在1968年早起，本田工程師在一家酒吧中無意中看到了一個(gè)小三輪自行車，這個(gè)三輪車不大，但有三個(gè)又寬又大的輪子，造型很是奇特。

這個(gè)獨(dú)特的三輪車給本田的工程師提供了靈感。

正巧當(dāng)時(shí)本田工程師想要設(shè)計(jì)一款適合山路、雪地等復(fù)雜地形的全地形車，同時(shí)這款車還要穩(wěn)定、安全、輕便。而在上個(gè)世紀(jì)60年代，市面上車的種類還不是很多，也沒有全地形車這個(gè)概念。

一開始的設(shè)計(jì)并不順利，本田的工程師嘗試了多種可能，先是用六個(gè)輪子，但發(fā)現(xiàn)體積很大，不夠輕便，之后又嘗試了不同種組合，突然想到在酒吧看到的那臺(tái)小三輪，經(jīng)過測試發(fā)現(xiàn)，穩(wěn)定、安全而且輕便，同時(shí)陳本又不高，這才最終確定下了這種正三輪的形式。

本田設(shè)計(jì)師用一臺(tái)90mL的OHC發(fā)動(dòng)機(jī)作為這款車的動(dòng)力，并配上了三個(gè)又大又寬的輪胎，保證其通過性。此車一出大受歡迎到1978年大約生產(chǎn)了150000量這樣的摩托車，并且增加了70mL和110mL兩種動(dòng)力。

由于ATC系列的大獲成功，本田一直找不到這款產(chǎn)品的替代品。而由于獲得了多項(xiàng)專利，其他廠家無法制造相同的產(chǎn)品與之抗衡，直到1980年雅馬哈推出兩沖程123mL Tri-Moto并向本田支付專利費(fèi)，直到專利到期。

但在80年代后期，由于正三輪的結(jié)構(gòu)缺陷，導(dǎo)致一系列問題的出現(xiàn)，再加上穩(wěn)定性隨著動(dòng)力的提升下降，本田不得不重新考慮這款車型的定位，而最終還是停止生產(chǎn)了這款銷量超過1000萬臺(tái)的車款。可以說ATC90開創(chuàng)了ATV這個(gè)細(xì)分定位，也可謂是一款成功的車款。