寶馬著名的GS車系源于越野摩托車比賽。早在20世紀70年代末，寶馬就參加了一系列著名的國際比賽，并在“六日比賽”、“歐洲越野摩托車錦標賽”等賽事中取得了好成績。在此期間，寶馬設計師和工程師們開發(fā)了用于參賽的越野/耐力摩托車，在極端惡劣的環(huán)境下展開了勝利的榮耀。在此基礎上，寶馬開發(fā)出了具有廣泛適應性的多用途車輛型，不僅可以在公路上飛馳，而且在荒郊野外也能發(fā)揮出色的性能。這輛摩托車設計理念前衛(wèi)，質量優(yōu)良，寶馬立即開始將該項目推向市場。

1980年9月1日，寶馬在法國南部城市阿維尼翁揭開了R 80 G/S的面紗。R 80 G/S與傳統(tǒng)的大型公路摩托車相比，野外生存能力更強，性能更好。R 80 G/S與傳統(tǒng)的越野摩托車相比，具有州通過部的遠航能力和霹靂流行的飆車能力。所以，無論是公路、鄉(xiāng)村道路還是碎石戈壁，R 80 G/S幾乎可以說沒有無法到達的角落！顧名思義，G是德語Gel nde的縮寫，意思是越野。s是表示道路的德語stras的縮寫。G/S的名稱清楚地表明了穿越公路和越野“兩棲”的身份！

3360010氣缸使用84.8毫米70.6毫米氣缸直徑和行程，氣缸位移為798毫米，壓縮比為8.2:1，在6500r/min轉速下輸出37千瓦的最大功率，在5000r/min下R 80 G/S的位移達到798mL，但凈質量只有191kg，即使在狹小的空間內，也具有靈活的加速性能，0 ~ 100KM/H加速時間達到5.6s，速度達到168km/h。另一種是寶馬稱之為單峰的后輪導軌系統(tǒng)，一側擺臂內容包含傳動軸，機油完全關閉，不僅能為傳動軸提供良好的潤滑效果，而且無需維護，提供了全壽命。單管減震器的底部不固定在中心，而是固定在單邊搖臂的側面。

這款大型探險車競爭力很強，在艱難的比賽中甚至可以斬首、摘金。1981年，哈勃西奧里奧爾因駕駛改裝的寶馬R80G/S獲得巴黎達喀爾拉力賽冠軍而聲名鵲起。1983年，哈伯特駕駛寶馬探險車重新登上達喀爾拉力賽的寶座。1984年換了頭銜，加斯頓拉希爾取代了哈伯特，沒有改變的仍然是GS戰(zhàn)馬。1985年，蓋斯頓再次獲得達喀爾冠軍。為了慶祝赫赫有名的達喀爾的專業(yè)，寶馬特別推出了達喀爾版R100G/S Paris-Dakar，油箱的容量高達35 L！

第二代是1987年上市的R 100 GS，除了位移更大、動力更強、性能更好外，新一代點睛之筆掛在后輪上。

的單桿進化到平行桿。平行桿的彈性搖臂內包含了驅動軸，但這次則是采用的是干式設計，而且后輪與單邊搖臂的固定螺栓也由原來的三個改成四個。這種配置了扭矩桿的單邊后搖臂，不但可以改善R 100 GS通過粗糙路面時的控制性能，而且能夠保證優(yōu)良的長途旅行的舒適性，成為以后的標準配置。

1994年推出的R 1100 GS，在散熱系統(tǒng)方面作了提升。盡管寶馬以前的“拳擊手”發(fā)動機也采用油冷加風冷的方式，但它們都叫做風冷式汽缸頭；而新一代的“拳擊手”的發(fā)動機散熱片更小，更加倚重于油冷散熱，而且采用了換氣效率更高的四氣門機構，因此被稱為油冷式汽缸頭。憑借這臺四氣門油冷式汽缸頭發(fā)動機，R 1100 GS繼續(xù)引領探險摩托車風騷。首先是發(fā)動機再次擴容，缸徑和沖程分別是99mm×70.5mm，汽缸排量達到1085mL，壓縮比升高到10.3:1，最大功率為60kW和最大扭矩97N·m 分別在轉速為6750r/min和5250r/min時輸出。因此，盡管更加豪華的R 1100 GS重量增加到225kg，但是加速性能依然強勁，0～100km/h加速時間為4.3s，處于三擋時從80km/h加速到120km/h只需2.9s；單人乘騎最高速度可跑到195km/h，雙人乘騎最高速度則為184km/h。

2004年1月，寶馬在南非宣布，GS家族喜添新丁，這就是新一代的R 1200 GS。與上一代相比，R 1200 GS不但汽缸排量變得更大、動力更強，但整車重量反而削減了12%，凈質量控制在199kg，比上一代輕了近30kg！2006年，寶馬在標準版的基礎上又推出了強化版R 1200 GS Adventure，主要特征是：擴大燃油箱容積，在R 1200 GS的20L燃油箱基礎上再增加13L，這樣總容量達到33L，巡航距離達到640km；提高R 1200 GS Adventure的最小離地間隙，以獲得更好的通過能力；更加寬大的車把，需要體形彪悍的騎手與之匹配；裸露式拳擊手發(fā)動機炫耀著鋼鐵質感，匹配上新增加的粗壯防摔保險杠，越發(fā)顯得硬朗陽剛！

“拳擊手”GS家族的進化之旅從未停止。2013年，我們看到了徹底改造的R1200GS，最大的變化是改進冷卻系統(tǒng)，將之前的“油冷+風冷”改為“水冷+風冷”，以更高效的散熱系統(tǒng)，為強化動力輸出的“拳擊手”維持良好工作溫度。經(jīng)過徹底改造后，新一代“拳擊手”的動力性能顯著提升，最大功率達到92kW（7700r/min），增長了14%；轉速6500r/min時輸出最大扭矩125N·m，比上一代提高了4N·m。

如今，最新一代已經(jīng)進化到R 1250 GS。從R 1200 GS到R 1250 GS，盡管汽缸排量只增加了7 %，最大功率卻多出9%，最大扭矩增強14 %，分別達到100kW（7750r/min）和143N·m（6250r/min）。個中奧秘，當然不僅僅是汽缸排量的功勞，更大程度上要歸功于技術的進步，即首次采用了可變凸輪裝置，實現(xiàn)了全轉速范圍內更強的動力輸出。同樣讓人高興的是，盡管新一代“拳擊手”排氣量更大，出力更多，但是油耗反而下降了4%，實現(xiàn)了既要吃得少又要跑得快！裝滿容積20L的油箱后，續(xù)航里程約在400km左右，足以滿足長途遠征的需求。

從1980年到2021年，從最早的R80G/S到最新的R 1250 GS，從風冷到液冷，從2氣門到4氣門……寶馬GS家族的故事其實就是一部“進化論”，只有與時俱進，不斷自我揚棄、自我更新，才能永葆青春活力！