本文以Data B2伺服為例，簡(jiǎn)要介紹了伺服驅(qū)動(dòng)器工作模式的設(shè)置方法，以及伺服驅(qū)動(dòng)器與外圍設(shè)備的連接方式。下圖匯總了伺服驅(qū)動(dòng)器的各部門(mén)名稱(chēng)(單擊圖查看大圖)。

增量B2伺服驅(qū)動(dòng)器的操作模式選擇是通過(guò)參數(shù)P1-01完成的，設(shè)置了新模式后，必須重新打開(kāi)伺服驅(qū)動(dòng)器，新模式才能生效。以下是每個(gè)方案的名稱(chēng)和代碼說(shuō)明。

位置模式(終端輸入)，模式代碼P，驅(qū)動(dòng)器接受位置命令，將電機(jī)控制到大象位置。位置指令由端子臺(tái)輸入，信號(hào)類(lèi)型為脈沖。

速度模式，模式代碼S，驅(qū)動(dòng)器接受速度命令，并以大象速度控制馬達(dá)。速度命令可以輸入內(nèi)部寄存器(共3組寄存器)或外部端子臺(tái)中的模擬電壓(10V~ 10V)。命令選擇是根據(jù)DI信號(hào)選擇的。

速度模式(無(wú)模擬輸入)、模式代碼Sz、驅(qū)動(dòng)器接受速度命令，并以大象速度控制馬達(dá)。速度命令只能在內(nèi)部寄存器(總共3組寄存器)中使用，不能在外部端子臺(tái)中使用。命令選擇是根據(jù)DI信號(hào)選擇的。在原始s模式之外輸入的DI狀態(tài)為速度命令0。

轉(zhuǎn)矩模式，模式代碼T，驅(qū)動(dòng)器接受轉(zhuǎn)矩命令，控制電機(jī)對(duì)大象轉(zhuǎn)矩。扭矩命令可以輸入內(nèi)部寄存器(共3組寄存器)或外部端子臺(tái)上的模擬電壓(10V~ 10V)。命令選擇是根據(jù)DI信號(hào)選擇的。

扭矩模式(無(wú)模擬輸入)，模式代碼Tz，驅(qū)動(dòng)器接受扭矩命令，控制電機(jī)對(duì)大象扭矩。扭矩命令只能在內(nèi)部寄存器(總共3組寄存器)中使用，不能在外部端子臺(tái)中使用。命令選擇是根據(jù)DI信號(hào)選擇的。原始t模式下外部輸入的DI狀態(tài)為轉(zhuǎn)矩命令0。

下圖是伺服驅(qū)動(dòng)器和外圍設(shè)備之間的連接(可單擊放大)。

1、電源。100瓦-1.5千瓦單相/三相200伏-230伏；2KW-3KW，三相200V-230V。

2、不帶保險(xiǎn)絲的斷路器(NFB)。打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)或短路會(huì)防止電流瞬間過(guò)大，從而損壞驅(qū)動(dòng)器。

3、電磁接觸器(MC)。當(dāng)發(fā)生異響時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器輸出警告(ALRM)信號(hào)控制電磁接觸器(MC)可以與伺服驅(qū)動(dòng)器輸出警告(ALRM)信號(hào)控制一起提供給伺服驅(qū)動(dòng)器電源切斷。

4、EMI過(guò)濾器。使用適當(dāng)?shù)腅MI過(guò)濾器和正確的安裝方法，可以最大限度地減少干擾。

5、再生阻力。避免伺服電機(jī)制動(dòng)器產(chǎn)生的充電能量引起的異常。

6、上層控制器?？梢赃B接到delta PLC控制器和人機(jī)界面或其他數(shù)控控制器。

7、端子臺(tái)模組。將Cn1 50針信號(hào)從此端子臺(tái)傳遞到控制器。

8、CN1 I/O信號(hào)接口。I/O連接，連接到父控制器。

9、CN2編碼器連接器將伺服電動(dòng)機(jī)末端的編碼器信號(hào)連接到伺服驅(qū)動(dòng)器上。

10，CN3通訊連接器。利用MODBUS通信控制，使用支持RS-485/RS-232的ASDA-SOFT軟件執(zhí)行調(diào)制解調(diào)器、參數(shù)設(shè)置和控制。

11、伺服馬達(dá)。