上一節(jié)討論了伺服電機編碼器的分辨率與線數(shù)、位數(shù)之間的關(guān)系。今天可以通過伺服驅(qū)動器電子傳動比的設(shè)置方法、電子傳動比的設(shè)置方法、伺服電動機的電子齒輪、行程比的變化來設(shè)置每一個脈沖的移動量。以位移量和旋轉(zhuǎn)角度的電子齒輪比設(shè)置為例。

1位移量

位移量是通過電子方式通過導線或同步帶的旋轉(zhuǎn)量轉(zhuǎn)換的，如下圖所示。

伺服電動機，帶螺釘

為了提高輸出扭矩，電機和螺絲機械部分也必須通過減速器或齒輪尺寸連接。一般來說，設(shè)置一些減速器(蝸桿、行星式減速器)或不同大小的齒輪，通常是小輪子旋轉(zhuǎn)到大輪子上，以實現(xiàn)減速。以下圖為例，伺服電機編碼器的分辨率為1000線為4倍為4000p/r，減速器部分的減速比為n=1/2，螺釘導軌或螺釘為Pb=10mm，現(xiàn)在必須將每個脈沖的移動量設(shè)置為10um。也就是說，一般稱為一室。

機械螺絲

那么，電子語費是怎么計算的呢？首先，在沒有電子語費的情況下，相當于一個脈沖的移動量是1/8室，沒有達到我們的要求，所以必須大量提高才能達到1室。這一大量是電子語比數(shù)值相應(yīng)提高8倍。也就是說，在沒有使用電子語言的情況下，降低動量的倒數(shù)。使用電子語比8/1時，相當于1個脈沖的位移量為1室。

電子齒輪比

另一種方法是設(shè)置公式。

電子齒輪比計算公式

其中N、M是電子傳動比的分子分母，p是1個脈沖移動量，Pt是編碼器分辨率，N是減速比，Pb是NASA的前導(線程距離)。

二角量

旋轉(zhuǎn)臺

角度量和上面的傳導裝置差不多，旋轉(zhuǎn)臺一圈Pb為360，減速比或同步皮帶輪比N為8/64，伺服電機編碼器分辨率從17位轉(zhuǎn)換為脈沖的Pt為131072p/r?，F(xiàn)在需要將每個脈沖的旋轉(zhuǎn)量設(shè)置為0.01。和上面的移動量分析一樣，不使用電子語比時，1個脈沖對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度為1125/32768)，不能滿足我們的要求，需要放大倍數(shù)。擴大到其倒數(shù)32768/1125后，也就是說，將電子語費設(shè)置為32768/1125時。

電子齒輪比計算

或公式集：

公式

這就是電子裝備的設(shè)置方法。