伺服電機剛購買的時候,為了適應工作對象,還有自己的熟練程度,如果安裝和調(diào)試都可以繼續(xù)使用,不知道該怎么設置這方面。以下是華科省小編,分享具體過程。
如何設置伺服電動機?
1.重置關鍵參數(shù)
繞線前重設主要參數(shù)。調(diào)試軟件:將選定伺服電機操作方法PID的主要參數(shù)清除為零。設置默認值,以便在打開調(diào)試軟件的電源時關閉數(shù)據(jù)信號。保存這種情況,以便在調(diào)試軟件重新通電時發(fā)生這種情況。
2.配線
關閉調(diào)試軟件的電源,連接調(diào)試軟件和伺服電動機之間的電源線。調(diào)試軟件的模擬輸入輸出線、電源線、伺服電機輸出用伺服電機電源線等線路必須連接。如果重新診斷布線不正確,馬達和調(diào)試軟件(及其PC)將通電。
3.考試方向
在閉環(huán)控制的情況下,伺服電機反饋數(shù)據(jù)信號的方位錯誤,不良影響無疑具有破壞性。根據(jù)調(diào)試軟件打開伺服電機的能量數(shù)據(jù)信號。伺服馬達要以低速度旋轉,這意味著傳說中的“零漂”。(阿爾伯特愛因斯坦)(美國)。
4.抑制零點漂移
在反饋控制的整個過程中,零漂移的存在會對操作的實際效果造成一定的危害,最好抑制它。
5.生成反饋控制
根據(jù)調(diào)試軟件的不同,伺服電機可以緩解數(shù)據(jù)信號,在伺服電機調(diào)試軟件中輸入小比重增量。在某種程度上,小的東西只能憑直覺。如果真的不放心,請輸入調(diào)試軟件可以接受的小值。(大衛(wèi)亞設,Northern Exposure(美國電視劇),Northern Exposure)。
調(diào)整閉環(huán)控制的主要參數(shù)。
微調(diào)主要參數(shù),使電機按照調(diào)試軟件的命令運動,是必須做的事。
這就是華科成主編向大家介紹的“伺服電機設置調(diào)試階段”。希望對你有幫助。大衛(wèi)亞設,Northern Exposure(美國電視劇)一般需要這樣的工作,當然,可以根據(jù)機器的說明書使用,這樣就可以更安全地保險。
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