運動控制器控制伺服電機一般采用兩種指令方法。

1、數(shù)字脈沖

該方法類似于步進電動機的控制，可將“脈沖/方向”或“CW/CCW”類型的脈沖命令信號發(fā)送到伺服驅動器。伺服驅動器在位置控制模式下工作，位置閉環(huán)由伺服驅動器執(zhí)行。日系瑞寶和國產伺服產品大多采用這種型號。優(yōu)點是系統(tǒng)調試簡單，容易發(fā)生干擾，但伺服系統(tǒng)響應有點慢。

2、模擬信號

以這種方式，運動控制系統(tǒng)向伺服驅動器發(fā)送/-10V的模擬電壓命令，并從位置檢測組件(如電動機編碼器或直線光柵)接收位置反饋信號。伺服驅動器在速度控制模式下工作，位置閉環(huán)由運動控制器執(zhí)行。歐美的伺服產品大多采用這種工作模式。伺服響應快的優(yōu)點是對現(xiàn)場干擾敏感，調試稍微復雜。

下面是用模擬信號控制伺服電機的運動控制器的一般調試步驟。

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