遙控車您玩過嗎？很多人都玩過。不過，要說25米長的三節(jié)大卡車，您遙控過嗎？

幾乎可以肯定，您會(huì)說沒有。而我，玩過！

25米的大卡車，站在車下，用一個(gè)IPAD就可以指揮這輛三節(jié)的大卡車前進(jìn)、后退、拐彎，甚至每節(jié)車廂都可以改變方向。這是不是有些不可思議？

無人駕駛的25米大卡車

這是筆者在德國亞琛試車場上進(jìn)行的“游戲”，現(xiàn)場用IPAD（平板電腦）遙控一輛裝載著兩節(jié)車廂的重卡。

當(dāng)車下的人遙控時(shí)，方向盤在無人觸摸情況下左右旋轉(zhuǎn)，速度飛快，真是覺得不可思議。記者坐在副駕駛，看著車輛自己在行動(dòng)，沒有人在駕駛座位上，方向盤左右轉(zhuǎn)動(dòng)。那一刻，真是覺得是不是到了太空？這可是真正的無人駕駛。

站在車下，拿著遙控器，看到一個(gè)龐然大物，在自己手指上“玩轉(zhuǎn)自如”，頗有點(diǎn)玩具總動(dòng)員的感覺。這輛概念型卡車，被稱之為“創(chuàng)新型卡車”，車上安裝了德國采埃孚股份公司開發(fā)的車輛自動(dòng)化系統(tǒng)。

可遠(yuǎn)程操控的采埃孚創(chuàng)新型卡車

IPAD是如何操控卡車的？“操作者可以選擇預(yù)設(shè)的不同時(shí)速來操縱卡車向前行駛或者倒車?！爆F(xiàn)場工作人員介紹，屏幕可顯示自動(dòng)變速器可用的驅(qū)動(dòng)擋位、以及行駛速度的選擇菜單。

此外，如果你想要向右或向左轉(zhuǎn)向，只需用手指在屏幕上劃向相應(yīng)地方向。只要你把手指從屏幕上移開，車輛就會(huì)自動(dòng)停止。

如何實(shí)現(xiàn)？

為什么這輛卡車可以遙控？這不是夢，而是現(xiàn)實(shí)，是科技的力量。

這個(gè)技術(shù)，被采埃孚稱作為創(chuàng)新型卡車，由采埃孚轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有限公司和采埃孚的Openmatics車載通訊系統(tǒng)專家團(tuán)隊(duì)共同研發(fā)，通過一個(gè)平板電腦應(yīng)用程序就可以進(jìn)行簡單、快速、精確的遠(yuǎn)程操控。

創(chuàng)新型卡車的“自動(dòng)化”，主要基于三個(gè)系統(tǒng)部件。

首先，是用于輸入端面向重型卡車的全新ZF-TraXon自動(dòng)變速器系統(tǒng)，更確切的說是TraXon混合動(dòng)力系統(tǒng)，擁有一個(gè)集成到鐘形箱中的電機(jī)， 可提供120 kW的功率以及1000 N.m的扭矩?；旌蟿?dòng)力模塊中還安裝了一個(gè)干式離合器。這使得所有的混合動(dòng)力功能完全可以靠電力操控。該系統(tǒng)的高電壓電池可以一個(gè)接一個(gè)地完成多個(gè)操作， 并實(shí)現(xiàn)本地零排放。

采埃孚TraXon-Hybrid 商用車混合動(dòng)力系統(tǒng)

采埃孚TraXonHybrid混合動(dòng)力系統(tǒng)

其次，是面向商用車的先進(jìn)ZF-Servotwin疊加轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。ZF-Servotwin除了有提供主要能量的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵外，還標(biāo)配一個(gè)電 機(jī)。大批量生產(chǎn)配置的該系統(tǒng)能夠在沒有司機(jī)干預(yù)方向盤的情況下，使自動(dòng)操控轉(zhuǎn)向成為可能，這也是創(chuàng)新型卡車的遠(yuǎn)程控制操控功能的需求。

第三，Openmatics車載通訊系統(tǒng)。它包括一個(gè)車載或連接裝置、用于數(shù)據(jù)記錄的傳感器技術(shù)以及特殊軟件。不同的“藍(lán)牙低能耗”（BLE）標(biāo)簽 用于無線檢測半掛車和中心軸掛車轉(zhuǎn)向控制的鉸接角度，以及確定司機(jī)和平板電腦與車輛/掛車組的相對位置：它們是具有低能耗要求的特殊無線芯片，有效距離為 大約25米。

單獨(dú)來看，這涉及到三個(gè)相關(guān)領(lǐng)域中堪稱標(biāo)桿的先進(jìn)系統(tǒng)。

不過，遠(yuǎn)程控制操控功能仍然需要一個(gè)中心連接部件。因此，由位于操控助手中心的一個(gè)樣板控制裝置集成并協(xié)調(diào)這些之前已提到的獨(dú)立系統(tǒng)：它能夠自動(dòng)監(jiān)管轉(zhuǎn)向盤角度和車速，并控制獨(dú)立的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

遙控卡車的實(shí)現(xiàn)是不是太復(fù)雜？是的。這就是科技，自身越來越復(fù)雜，不過使用卻越來越簡單。

也許不久，無人駕駛，就不再是夢想。