1984年，長城汽車制造廠正式成立，其前身是保定市長城工業(yè)公司，隸屬于河北省特大型國有股份企業(yè)。

1990年7月，魏建軍擔(dān)任長城汽車工業(yè)公司的總經(jīng)理。之后成立專業(yè)皮卡生產(chǎn)企業(yè)并推向市場，一年后第一批長城皮卡出口中東，兩年后成為國產(chǎn)皮卡車和河北省汽車行業(yè)的第一家，改名為長城汽車有限責(zé)任公司。進(jìn)入21世紀(jì)后，1月成立保定長城華北汽車有限責(zé)任公司，又成立了保定長城內(nèi)燃機(jī)有限公司，引進(jìn)先進(jìn)技術(shù)大力生產(chǎn)“長城牌”多點電噴發(fā)動機(jī)，年產(chǎn)量8萬臺。

2001年改名為長城汽車股份有限公司，一年左右中國第一款經(jīng)濟(jì)型SUV賽弗在北京新大都飯店宣布正式上市，兩年后長城成功在香港H股上市，成為國內(nèi)首家在H股上市的民營汽車企業(yè)。

2005年首款國產(chǎn)CUV哈弗正式下線，生產(chǎn)線在長城汽車建的10萬輛生產(chǎn)基地。一年后長城風(fēng)駿成功上市，第二年5月長城汽車H股在香港成功增發(fā)，10月份長城轎車資質(zhì)獲得國家發(fā)改委批準(zhǔn)。三年左右，長城汽車動力事業(yè)部轎車發(fā)動機(jī)工廠落成，兩款全鋁VVT發(fā)動機(jī)下線。四年后，在上海車展發(fā)布三大類別品牌，首展就展示了三款高端車型，長城進(jìn)入了品牌發(fā)展新階段。

2010年1月，哈弗"龍騰戰(zhàn)車"首次代表自主品牌參加達(dá)喀爾拉力賽并順利完賽，兩年后哈弗兩輛賽車再次征戰(zhàn)，取得第34屆達(dá)喀爾拉力賽第7名和第20名。2011年8月份，長城汽車天津生產(chǎn)基地正式啟動，哈弗H6成功上市。9月份長城汽車在上交所掛牌交易，回歸A股成為上市的民營汽車優(yōu)秀企業(yè)。

2013年哈弗品牌正式掛牌獨立，長城汽車從此進(jìn)入哈弗與長城雙品牌的時代。一年后，長城汽車憑借115億元的品牌價值位居《胡潤研究院2014最具價值中國品牌》55位，較去年上升13位，在當(dāng)時汽車行業(yè)中排名第一。

再后來長城汽車發(fā)展到國外，長城汽車的全球化戰(zhàn)略也積極響應(yīng)國家的一帶一路號召，2014年8月長城汽車在俄羅斯投資建設(shè)的圖拉工廠破土動工，投產(chǎn)后將促進(jìn)在俄羅斯的銷售規(guī)模并可以輻射東歐市場。2016年1月長城汽車在日本成立的技術(shù)研發(fā)中心正式成立，這是長城汽車投入運營的第一個海外技術(shù)中心。

之后長城汽車進(jìn)入輝煌階段，2017年，長城汽車憑借自主研發(fā)的1.5GDIT發(fā)動機(jī)在“中國心”年度十佳發(fā)動機(jī)評選活動中榮獲“十佳發(fā)動機(jī)”稱號，在“首屆世界十佳變速器評選”中，長城汽車自主研發(fā)的7DCT變速器榮獲“世界十佳變速器”。次年4月哈弗F5亮相于北京車展，哈弗F5獲得北京車展“最佳（自主）首發(fā)新車”獎，次年5月“2018中國品牌價值百強(qiáng)榜”發(fā)布，長城汽車位列第44。次年9月長城皮卡正式成為獨立品類品牌，不久長城汽車榮獲人民之選40年匠心品牌獎。

2019年10月，長城汽車銷量突破11.5萬輛 環(huán)比增14.99% ，成為中國皮卡市場的引領(lǐng)者。

2020年2月17日長城汽車和通用汽車共同宣布，長城汽車將收購?fù)ㄓ闷嚨奶﹪_勇府制造工廠。2020年2月17日，長城汽車和通用汽車共同宣布，長城汽車將收購?fù)ㄓ闷嚨奶﹪_勇府制造工廠。巴西當(dāng)?shù)貢r間2022年1月27日，長城汽車正式接收原戴姆勒集團(tuán)旗下的巴西伊拉塞馬波利斯工廠，預(yù)計2023年下半年投產(chǎn)。

長城汽車是第一批走出國門的中國汽車企業(yè)，長城汽車的全球化戰(zhàn)略也積極響應(yīng)國家的一帶一路號召，在海外市場積極拓展哈弗品牌銷售網(wǎng)絡(luò)，哈弗的出口區(qū)域涵蓋澳洲、南美洲、東南亞、中東、非洲等多個國家及地區(qū)，歐洲、中南美、中東、亞洲、非洲及俄羅斯、澳大利亞、南非、阿爾及利亞、意大利、智利、伊拉克已經(jīng)成為長城的主要出口地區(qū)和國家。