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隨著1998年第一代雅馬哈Yzf-R1的推出，水冷4沖程直列4缸、DOHC結構20閥(每缸5閥)、壓縮比11.8: 1、最大馬力150匹、干重177公斤，以當時雅馬哈Yzf變態(tài)的數(shù)據(jù)和出色的比賽成績，雅馬哈R1震驚了第二世界。

1999年，YAMAHA YZF-R1僅在版畫上進行了小幅修改。

2000年，YAMAHA YZF-R1重新調(diào)整了內(nèi)部部件，改進了油門響應和排氣消音器，干重從177公斤降至175公斤，被視為小幅升級。

2001年雅馬哈Yzf-R1的版畫和排氣顏色進行了小幅調(diào)整。

雅馬哈Yzf-R1兩年來再次迎來全面優(yōu)化，雅馬哈當局宣布有超過250項優(yōu)化內(nèi)容。其中主要是優(yōu)化電子燃油噴射系統(tǒng)，其次是乘坐三角形進行調(diào)整。車身方面進一步添加了高級金屬材料、LED尾燈等，車輛干重再次下降到174公斤，最大馬力提高到152匹，同年從YAMAHA YZF-R1開始采用不對稱后臂。

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2003年，YAMAHA YZF-R1再次發(fā)布全新板花...嗯，YAMAHA YZF-R1的年度改款全靠新板花撐著局面。

2004年，YAMAHA YZF-R1終于迎來人生首次大改款，（同年川崎推出了ZX-10R、本田推出了CBR1000，改款是迫在眉睫的事情，也是面對市場競爭必要的手段），這次改款對于YAMAHA YZF-R1來說是前進道路中的里程碑。加入RAM-AIR后的YAMAHA YZF-R1，馬力達到172匹，同時重量降低至172KG，完美實現(xiàn)1:1的馬力推重比。造型方面，原有的側排氣改成適應當代流行審美的尾部排氣，使造型流暢的同時減小了摔車時對排氣的傷害，不足時后座乘客乘坐時有在鐵板上燒烤的趕腳。從前臉到尾燈的整體改造，使YAMAHA YZF R1的造型更加戰(zhàn)斗，第四代Deltbox車架的加持后，再經(jīng)過發(fā)動機升級，反射式卡鉗與避震器等升級使YAMAHA YZF-R1的競爭力再次加強。

2005年，經(jīng)過大改款后的YAMAHA YZF-R1再次針對板花進行了更新，從新回歸到板花陣營之中。

2006年，YAMAHA YZF-R1對發(fā)動機進行細微調(diào)整，馬力上升3匹增至175匹，重量上升1KG，增至173KG。同時增加了黃黑色紀念版（50周年紀念）板花，紀念版車型減震采用歐林斯，與SP版本車型（俗稱的黑金版本）。

黃黑紀念版

SP版本

經(jīng)常有人把車做漆成黃黑色紀念版，但通過車輛的相關配件就可以辨別是仿造還是原裝車，同時也可以在一定程度上避免JS的拼裝車、改色車當做特別版本售賣的情況。

細節(jié)圖

細節(jié)圖

細節(jié)圖

2007年，YAMAHA YZF-R1進行了小改款，主要升級為增加YCC-I晶片控制進氣系統(tǒng)，引擎從原有的5氣門改為4氣門，壓縮比擴大至12.8：1，馬力上升至180匹。前卡鉗從4活塞升級為6活塞。在當時進行的加速測試中，YAMAHA YZF-R1的0-100km/h成績?yōu)?.94秒；0-160km/h成績?yōu)?.46秒；四分之一英里加速成績?yōu)?.88秒，沖線時尾速達到235KM/H。

2008年，YAMAHA YZF-R1再次針對板花進行了更新。

繼2004年之后的四年中，YAMAHA YZF-R1并沒有發(fā)生過大的改變，而2009年，YAMAHA YZF-R1迎來了人生中的第二次大改款。動力方面，雅馬哈將摩托賽事的最高殿堂MOTOGP廠隊賽車的技術再次帶入民用領域，為YAMAHA YZF-R1裝配了十字曲軸。同年，行車電腦得到很大發(fā)展，YAMAHA YZF-R1裝配了3種可調(diào)節(jié)動力模式的輔助系統(tǒng)，并搭載了鈦尺，最大馬力上升至182匹。

外觀方面，YAMAHA YZF-R1首次采用了魚眼式前臉設計，經(jīng)典的造型得到全球消費者的一致好評，魚眼設計從2008年一直沿用至2014年。