一、行走誤差分析

行走障礙是松挖掘機(jī)常見的故障之一，挖掘機(jī)經(jīng)常出現(xiàn)行走跑偏現(xiàn)象，影響施工進(jìn)度，有時(shí)會(huì)造成嚴(yán)重的安全風(fēng)險(xiǎn)。下面列出了行走失敗的一些主要原因，并提供了解決方法。

(1)機(jī)器偏轉(zhuǎn)側(cè)的行走比閥的輸出壓力太低。行走比閥根據(jù)操作手柄調(diào)整行程長度，以控制輸出油壓，從而給主控制閥適當(dāng)?shù)囊苿?dòng)量，從而控制操作裝置的速度。如果不能及時(shí)更換濾油器的濾芯，濾芯就會(huì)堵塞，打開濾油器旁路閥，臟液壓油在未過濾的情況下，直接進(jìn)入比例閥的回路，導(dǎo)致閥門內(nèi)的滑閥堵塞?？赜筒粫?huì)通過機(jī)器偏轉(zhuǎn)側(cè)的旋轉(zhuǎn)比例閥流向旋轉(zhuǎn)主控制閥，從而導(dǎo)致行走偏差。因此，故障的檢修方法是檢查步行比例閥的壓力。解決問題的方法很簡單。是清潔閥門及相關(guān)歐元，更換液壓油和過濾器。

(2)傳動(dòng)系統(tǒng)平衡閥上的小洞被污物堵塞，停車制動(dòng)力無法解除。

挖掘機(jī)行走時(shí)，如果壓力油不能通過平衡閥上的小洞移動(dòng)平衡閥芯，壓力油不能通過平衡閥上的凹槽解除停車制動(dòng)力，導(dǎo)致行走電機(jī)無法正常旋轉(zhuǎn)，挖掘機(jī)行走出現(xiàn)偏差。排除方法是清洗平衡閥，拆卸時(shí)要防止污物進(jìn)入。

(3)中央旋轉(zhuǎn)接頭密封件損壞。

中心旋轉(zhuǎn)連接器由殼體和芯軸組成。其中殼體安裝在上部車身上，芯軸安裝在下部車身上。心軸上開著與油管數(shù)相同數(shù)量的環(huán)狀凹槽，殼里產(chǎn)生的液壓油通過這個(gè)油球從心軸的垂直孔流向步行馬達(dá)。因此，即使外殼繼續(xù)與上部車身一起旋轉(zhuǎn)，心軸上的凹槽也能與外殼上的油區(qū)很好地相通，允許液壓油自由進(jìn)出。如果不及時(shí)更換液壓油的過濾器，過濾器的防通閥就會(huì)打開，液壓油不過濾，油中的雜質(zhì)會(huì)直接進(jìn)入中心轉(zhuǎn)動(dòng)接頭的滑動(dòng)面，從而損壞密封圈。挖掘機(jī)行走過程中，由于一側(cè)壓力油泄漏，兩側(cè)行走馬達(dá)的速度發(fā)生了變化，導(dǎo)致機(jī)器行走偏轉(zhuǎn)。排除方法是更換中心旋轉(zhuǎn)接頭油封，更換液壓油和過濾器。

二、PC- 200發(fā)動(dòng)機(jī)故障分析

(1)PC-200挖掘機(jī)常見的發(fā)動(dòng)機(jī)問題是發(fā)動(dòng)機(jī)工作正常。但是，如果操作裝置的動(dòng)作緩慢，造成此故障的主要原因是：液壓油的壓力低，以及發(fā)動(dòng)機(jī)速度傳感器損壞導(dǎo)致的操作泵位移太小。解決方法是先檢查發(fā)動(dòng)機(jī)速度傳感器。如圖1所示，發(fā)動(dòng)機(jī)速度傳感器發(fā)送的信號被輸入泵控制器，以控制工作泵的位移。傳感器損壞或連接線路中斷時(shí)，泵控制器無法在沒有信號輸入的情況下發(fā)出改變泵排放的命令，PC-EPC電磁閥無法及時(shí)調(diào)節(jié)泵流量，從而降低整個(gè)裝置的運(yùn)行速度。據(jù)悉，轉(zhuǎn)速傳感器的電阻為500 ~ 1000歐元。測試后電阻正常，電氣系統(tǒng)正常。然后檢查自己的減壓閥壓力，卸下油路上的壓力插頭，安裝液壓計(jì)，在發(fā)動(dòng)機(jī)高速空戰(zhàn)狀態(tài)下，其壓力應(yīng)該為3。約4MPa，測量值僅為2MPa。拆開這個(gè)閥門，發(fā)現(xiàn)這個(gè)閥門的錐形閥門和外殼之間夾著污垢。由于錐形閥因卡而壓力達(dá)不到設(shè)定值，無論操作手柄如何工作，PPC閥(比例壓力控制閥)到主閥的油壓都不會(huì)有太大變化，從而導(dǎo)致主閥芯移動(dòng)較少。即使工作裝置的液壓油流很小，工作裝置的運(yùn)動(dòng)也會(huì)變慢。因此，只要清洗自己的減壓閥，壓力就恢復(fù)到3。4MPa就能解決問題。

(2)挖掘機(jī)進(jìn)行重型機(jī)械作業(yè)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉。

挖掘機(jī)重載啟動(dòng)的主要原因是：工作泵位移太大，發(fā)動(dòng)機(jī)過載導(dǎo)致自動(dòng)熄火。(比爾蓋茨、挖掘機(jī)、挖掘機(jī)、挖掘機(jī)、挖掘機(jī)、挖掘機(jī)、挖掘機(jī))從液壓系統(tǒng)示意圖中可以看出，首先要控制尋找工作泵位移的伺服活塞，然后根據(jù)每個(gè)控制閥的功能按復(fù)雜性進(jìn)行調(diào)查。首先可以檢查LS-EPC電磁閥、PC-EPC電磁閥的連接是否反轉(zhuǎn)，如果沒有錯(cuò)誤，則重新檢測PC-EPC電磁閥的工作狀態(tài)。主要規(guī)格是PC-EPC電磁閥線圈的電阻必須在7 ~ 14歐元之間。如果PC-EPC電磁閥損壞，則PC-EPC電磁閥無法控制泵排放，因?yàn)樵跈C(jī)器重新加載作業(yè)時(shí)，泵控制器未收到減少泵排放的命令。如果電磁閥沒有故障，再次檢查壓力控制閥(PC閥)，PC閥的作用是：當(dāng)外部負(fù)載的變化對工作壓力的變化做出反應(yīng)時(shí)，PC閥檢測到該壓力的變化，根據(jù)泵和發(fā)動(dòng)機(jī)的“最佳匹配”原則自動(dòng)調(diào)整工作泵的位移，如果發(fā)生故障，更換液壓油，清洗PC閥，就可以解決問題。

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三、挖掘機(jī)上體回轉(zhuǎn)問題

（1）挖掘機(jī)上體不能回轉(zhuǎn)

主要表現(xiàn)為挖掘機(jī)工作時(shí)其它工作裝置運(yùn)轉(zhuǎn)正常， 但上體不能回轉(zhuǎn)。由挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)馬達(dá)的工作原理來進(jìn)行故障分析。由原理圖可知， 挖掘機(jī)上體的回轉(zhuǎn)故障與主泵、自壓減壓閥、回轉(zhuǎn)操作手柄、回轉(zhuǎn)鎖定開關(guān)、回轉(zhuǎn)鎖定電磁閥、回轉(zhuǎn)馬達(dá)、回轉(zhuǎn)減速器、回轉(zhuǎn)軸承等有關(guān)。故障檢測應(yīng)按照由簡單到復(fù)雜的原則逐一進(jìn)行分析、排除， 避免盲目拆卸， 造成不必要的損失。故障分析的思路是， 一是先分析主泵和自壓減壓閥， 因?yàn)閮H僅是上體不能回轉(zhuǎn)， 其它工作裝置運(yùn)轉(zhuǎn)正常，而主泵和自壓減壓閥為挖掘機(jī)液壓部分共用元件， 由此可以說明主泵和自壓減壓閥沒有出現(xiàn)故障。二是詢問挖掘機(jī)在故障前有沒有出現(xiàn)異常噪聲或振動(dòng)現(xiàn)象。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)， 如果回轉(zhuǎn)減速器或者回轉(zhuǎn)支撐出現(xiàn)故障， 一定會(huì)出現(xiàn)異響或振動(dòng)現(xiàn)象。如果有異常噪聲或振動(dòng)現(xiàn)象， 就可能是回轉(zhuǎn)減速器或回轉(zhuǎn)支撐的問題， 如沒有則進(jìn)行第3 步。三是測量回轉(zhuǎn)操縱壓力， 查看回轉(zhuǎn)操縱壓力值是否在正常范圍值內(nèi)。然后檢查回轉(zhuǎn)主閥芯， 主閥芯在閥體內(nèi)運(yùn)動(dòng)應(yīng)靈活且無卡滯現(xiàn)象， 就說明主油路能夠順利到達(dá)回轉(zhuǎn)馬達(dá)。四是檢查回轉(zhuǎn)鎖定開關(guān)(在OFF 位置)， 并且測量開關(guān)兩端電壓和回轉(zhuǎn)鎖定電磁閥線圈的電阻， 看電壓或電阻是否正常。如正常， 則在回轉(zhuǎn)電磁閥控制油路的出口處接上三通接頭并連接一個(gè)4MPa 的壓力表， 操作挖掘機(jī)進(jìn)行回轉(zhuǎn)， 如發(fā)現(xiàn)此處壓力太低， 說明流向解除制動(dòng)的油壓太低， 無法排除制動(dòng)， 會(huì)使挖掘機(jī)不能回轉(zhuǎn)。如有故障， 應(yīng)將閥芯取出， 清洗各元件，重新安裝后試車， 即可排除故障。

（2）上體回轉(zhuǎn)角度偏大

故障主要表現(xiàn)為當(dāng)回轉(zhuǎn)操作結(jié)束、操作手柄在中位時(shí)， 挖掘機(jī)在慣性力的作用下， 回轉(zhuǎn)偏轉(zhuǎn)角度往往偏大， 無法處于操作手想要到達(dá)的部位。這種故障現(xiàn)象應(yīng)該是由于回轉(zhuǎn)制動(dòng)不及時(shí)或制動(dòng)力不足造成的， 與解除制動(dòng)油壓大小、回轉(zhuǎn)鎖定電磁閥、回轉(zhuǎn)制動(dòng)片、回轉(zhuǎn)達(dá)制動(dòng)密封等有關(guān)。首先檢查回轉(zhuǎn)鎖定閥電路部分， 線路連接應(yīng)牢靠、無短(斷)路， 電磁閥測量線圈及閥芯工作應(yīng)正常。如果電路部分無故障， 應(yīng)測量解除制動(dòng)油壓。如果制動(dòng)油壓在3MPa 左右， 則說明壓力正常， 因此故障應(yīng)在回轉(zhuǎn)馬達(dá)上。然后檢查回轉(zhuǎn)馬達(dá)， 將回轉(zhuǎn)馬達(dá)卸下， 檢查彈簧彈力是否正常、有無折斷以及制動(dòng)壓盤上的密封圈是否完好。再檢查制動(dòng)回油路， 查看回油路的節(jié)流孔是否被堵，如回油路被堵， 則會(huì)導(dǎo)致回油過慢、時(shí)間延長、制動(dòng)部分起作用的時(shí)間相應(yīng)向后推遲， 因此回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)停止時(shí)滑移量(即偏轉(zhuǎn)角度)過大。發(fā)生故障時(shí)應(yīng)清洗各元件， 特別注意節(jié)流孔和細(xì)小油道。

四、挖掘機(jī)無法啟動(dòng)

很多挖掘機(jī)駕駛員經(jīng)常遇到一個(gè)問題，就是挖掘機(jī)無法啟動(dòng)。如果是長期性的無法啟動(dòng)，尤其是在冬天，那就恭喜你，你可能會(huì)有一個(gè)小假期了，因?yàn)檫@是發(fā)動(dòng)機(jī)本身的問題造成，可能是氣門漏氣或是**環(huán)間隙太大，造成的壓縮溫度不夠，或者其他原因，總之不是挖掘機(jī)駕駛員就能解決。并且這種情況不建議使用發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)噴霧，這東西雖然效果好，可是會(huì)像毒品一樣讓發(fā)動(dòng)機(jī)上癮。

如果是臨時(shí)性的無法啟動(dòng)，例如昨天還好好，今天就起不動(dòng)了，或者是剛停就起不動(dòng)了，這種情況我們倒是可以排查排查問題的原因，其實(shí)思路也很簡單，這種臨時(shí)性的發(fā)動(dòng)機(jī)無法啟動(dòng)無非也就是兩個(gè)原因造成，第一、電沒通，第二、油沒到。

排查原因要考慮這幾個(gè)方面：

1、啟動(dòng)馬達(dá)，沒聲音，說明沒通電，建議檢查電瓶樁頭是否接觸不良或燒壞。如果你駕駛的是小松PC56或是神鋼SK75一類的機(jī)型，建議你先確認(rèn)液壓總開關(guān)是提上鎖死的，因?yàn)橛泻芏鄼C(jī)型，在液壓總開關(guān)沒有開啟時(shí)，是無法啟動(dòng)的，非常人性化的設(shè)計(jì)但會(huì)讓一些剛開始接觸的人一時(shí)間無法適應(yīng)。

2、啟動(dòng)馬達(dá)動(dòng)了，但是轉(zhuǎn)速慢，聲音有氣無力的樣子，說明蓄電池電力不足了，建議檢查發(fā)電機(jī)皮帶是否正常，最好能測測發(fā)電量，如果都正常，通常情況下，你就只能打電話給挖掘機(jī)老板，告訴他兩個(gè)消息，一個(gè)壞消息，一個(gè)好消息，壞消息是，老板需要掏錢更換新的蓄電池了，好消息是，通常舊的蓄電池?fù)Q新的可以省一部分錢。

3、啟動(dòng)馬達(dá)，轉(zhuǎn)速正常，聲音正常，可發(fā)動(dòng)機(jī)就是啟動(dòng)不了，說明油沒到，建議你清理柴油管路是否被堵，兩個(gè)容易被堵的點(diǎn)是，柴油箱底處和手油泵處的小濾網(wǎng)。還有可能就是換濾芯時(shí)進(jìn)了空氣，擰松排氣螺絲，用手油泵泵油，就能排除空氣。值得一提的是，很多小挖掘機(jī)采用的是洋馬的某款發(fā)動(dòng)機(jī)，取消了手油泵，而在進(jìn)入柴油濾芯的油管處增加了一個(gè)小電子油泵，所以我們在打開電源后會(huì)聽到發(fā)動(dòng)機(jī)處噠噠的聲音，這個(gè)小電子泵和電噴機(jī)的高壓電子油泵是兩個(gè)完全不同的概念，這個(gè)小電子泵起到的也就是增加油管內(nèi)柴油流量的作用罷了，但是這個(gè)泵一旦出現(xiàn)了問題，也會(huì)造成發(fā)動(dòng)機(jī)無法啟動(dòng)，或者啟動(dòng)后馬上又熄火。

挖掘機(jī)駕駛員有時(shí)也會(huì)遇到正好相反的問題，就是無法熄火，鑰匙**來，也不熄火，這種情況通常是熄火拉線沒有拉動(dòng)造成的，自己打開發(fā)動(dòng)機(jī)蓋，將拉線頭推到位，就能熄火，熄火拉線的問題同樣也會(huì)造成無法啟動(dòng)。

4、冷車容易啟動(dòng)，熱車難以啟動(dòng)，與通常的理解不同，這種情況發(fā)生的癥狀是，早晨或是氣溫低時(shí)，容易啟動(dòng)，機(jī)器水溫升高到一定的溫度后，熄火再啟動(dòng)，就無法啟動(dòng)了，必須等到機(jī)器冷卻后，才能再啟動(dòng)。這種情況在舊機(jī)器中常見，通常認(rèn)為是因?yàn)椴裼陀唾|(zhì)不行造成了柴油泵的磨損導(dǎo)致，需要校油泵。

五、結(jié)語

任何機(jī)械設(shè)備在使用過程中都可能會(huì)出現(xiàn)故障， 挖掘機(jī)也不例外。在挖掘機(jī)的使用過程中應(yīng)嚴(yán)格按照規(guī)定進(jìn)行操作， 并且定期保養(yǎng)維護(hù)， 盡量減少故障發(fā)生率。發(fā)生故障后應(yīng)認(rèn)真對故障進(jìn)行分析不能盲目對機(jī)械進(jìn)行拆卸， 只有在真正懂得系統(tǒng)故障原理后才能做出正確的判斷， 盲目拆卸不僅不能清除故障， 還會(huì)造成工期延誤， 浪費(fèi)人力和財(cái)力。