傳說(shuō)公元前21世紀(jì)發(fā)生了大洪水，大禹接受了舜的任命，帶領(lǐng)人民成功治理洪水，接替舜成為首領(lǐng)。
公元前2070年，啟建立夏朝，中華民族進(jìn)入家天下的歷史時(shí)期，當(dāng)時(shí)首領(lǐng)的沿襲規(guī)則是禪讓?zhuān)瑩?jù)某些史籍記載是和平交接，但是另一些記載則是充滿(mǎn)暴力。
大禹想禪讓伯益，夏后氏一族（即大禹、啟的同族）不愿意大權(quán)旁落，禹兒子啟帶領(lǐng)支持者趕走伯益，成為首領(lǐng)，建立夏朝，成為夏朝的第一個(gè)王（夏朝建立是中國(guó)歷史進(jìn)入階級(jí)社會(huì)的標(biāo)志），有扈氏認(rèn)為誰(shuí)強(qiáng)誰(shuí)就是老大，在甘之戰(zhàn)中與夏啟決戰(zhàn)，留下著名的甘之誓（恭行天罰—說(shuō)明已經(jīng)用王權(quán)天授給自己的統(tǒng)治增加合法性），夏啟去世后，夏啟的兒子太康沉迷酒色，不理朝政，被東夷有窮氏首領(lǐng)羿射死，奪取王位。羿的義子寒浞攻殺了重蹈太康覆轍的羿，太康弟弟的孫子少康在有虞氏的幫助下，反攻寒浞，奪回王位.這就是太康失國(guó)少康中興。
公元前1600年左右，商湯推翻夏桀的統(tǒng)治，建立商王朝。
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