《寶安日?qǐng)?bào)》，2019年8月18日。走進(jìn)寶安圖書館北門，可以看到入口右手邊有28個(gè)名為“小智”的分揀機(jī)器人，在工作臺(tái)上忙碌有序的穿梭著。工作臺(tái)下面有四個(gè)搬運(yùn)機(jī)器人，名叫若愚，不停地工作。這是寶安圖書館的“惠還書”智能分揀及歸還系統(tǒng)，也是國(guó)內(nèi)第一個(gè)將物流分揀技術(shù)應(yīng)用于圖書分揀的“黑科技”。

“小智”和“若愚”的效率是手工的10倍以上

“在使用機(jī)器人整理書籍后，我們?nèi)粘５膱D書收集和分類工作減少了很多，我們有更多的時(shí)間做其他工作，為讀者提供更好的服務(wù)。機(jī)器人幫了大忙！”趵突進(jìn)的員工黃說(shuō)。

寶圖“惠還書”系統(tǒng)首次實(shí)現(xiàn)了智能機(jī)器人在圖書分揀中的應(yīng)用。通過(guò)自動(dòng)指導(dǎo)運(yùn)輸車輛的科學(xué)調(diào)度，創(chuàng)造了一個(gè)24小時(shí)無(wú)人值守的還書、分揀、運(yùn)輸場(chǎng)景。

智能分揀返回系統(tǒng)分為分揀區(qū)和換箱區(qū)。上層有28個(gè)名為“小智”的分揀機(jī)器人，下層有4個(gè)名為“若玉”的搬運(yùn)機(jī)器人。目前有兩個(gè)室內(nèi)自助退書口，兩個(gè)室外自助退書口，一個(gè)館員退書口。

讀者自行歸還圖書后，分揀臺(tái)會(huì)讀取圖書的RFID芯片，識(shí)別圖書信息。“小智”根據(jù)系統(tǒng)指令接收書籍，并將其放在指定的網(wǎng)格上。

目前有30個(gè)分揀門，按圖書類別和收藏地點(diǎn)分布。四個(gè)自助還書門滿負(fù)荷運(yùn)行，每小時(shí)可分揀2000本書。

后臺(tái)管理系統(tǒng)負(fù)責(zé)控制和調(diào)度所有“小智”機(jī)器人，并根據(jù)算法優(yōu)化為每個(gè)機(jī)器人安排最優(yōu)路徑進(jìn)行送書。在分揀過(guò)程中，“小智”還能“完美”實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避讓、避障、自主充電等功能。，完全不需要人工干預(yù)。

平臺(tái)下的“若愚”搬運(yùn)機(jī)器人，自重200公斤，體積大但反應(yīng)快。

“若玉”接到指令后，會(huì)迅速“搬運(yùn)”滿滿的書箱，并運(yùn)送到換箱區(qū)與工作人員交接。與此同時(shí)，另一個(gè)若雨提著/空盒子會(huì)迅速走到格子的下部去補(bǔ)位置。

所有歸還的圖書都在分揀系統(tǒng)中進(jìn)行集中處理，這是一項(xiàng)繁重的初步分揀工作。由機(jī)器人高效快速完成，效率是傳統(tǒng)人工分揀的10倍以上。

圖書分揀和技術(shù)展示的完美結(jié)合受到了讀者的好評(píng)

對(duì)于寶圖的工作人員來(lái)說(shuō)，每天有近一萬(wàn)本書需要?dú)w還、分類、上架，需要耗費(fèi)大量的精力和時(shí)間。

工作人員應(yīng)該將手推車推到不同的還書地點(diǎn)，收集書籍，分類，然后重新上架。

圖書館流量高峰期，部分書箱會(huì)在半小時(shí)到一小時(shí)內(nèi)填滿，需要經(jīng)常運(yùn)送。搬回來(lái)的書有很多種，比如社科，人文，自然，青春讀物...

管理員需要根據(jù)外館圖書、分館圖書、主館圖書對(duì)這些圖書進(jìn)行分類，再根據(jù)各個(gè)功能區(qū)對(duì)主館圖書進(jìn)行分類，最后根據(jù)調(diào)用號(hào)進(jìn)行排列。

所有的整理工作完成后，整理好的書會(huì)被運(yùn)送到不同的書架上進(jìn)行上架。

黃表示:“整個(gè)流程耗時(shí)耗力，仍存在人工分揀錯(cuò)誤、峰值分揀滯后等問(wèn)題?！?/p>

與人工分揀相比，本發(fā)明不僅省時(shí)省力，而且?guī)椭ぷ魅藛T減少了到處收集書籍和人工大量分揀的環(huán)節(jié)，分揀誤差小，系統(tǒng)可靠性和可擴(kuò)展性強(qiáng)。

據(jù)了解，寶安區(qū)新圖書館開業(yè)6年來(lái)，業(yè)務(wù)發(fā)展迅速，高峰期圖書日歸還量達(dá)到1萬(wàn)多冊(cè)?！盎葸€書”智能分揀和歸還系統(tǒng)，可以滿足目前全區(qū)還書業(yè)務(wù)的需求，未來(lái)可以靈活增加機(jī)器人和網(wǎng)格數(shù)量，滿足業(yè)務(wù)增長(zhǎng)的需要。