吳哲明是機(jī)器人學(xué)和圖像處理方面的專家。

●三明日報記者王昌達(dá)著名電影吳哲明，1985年9月出生于寧化，2003年考入清華大學(xué)機(jī)械工程系，2007年免試推薦博士生就讀，2011年至2012年在加州大學(xué)伯克利分校擔(dān)任訪問學(xué)者。2016年7月，他加入清華大學(xué)天津高端裝備研究所洛陽先進(jìn)制造業(yè)R&D基地?，F(xiàn)任青巖洛陽常務(wù)副總經(jīng)理，機(jī)器人研究所首席科學(xué)家，清華大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院講師，洛陽理工學(xué)院機(jī)器人研究所客座教授，清華校友三創(chuàng)大賽總復(fù)賽評委，洛陽高新區(qū)高層次人才，河南省企業(yè)創(chuàng)新管理體系效率測評專家。吳哲明從2007年開始從事機(jī)器人學(xué)和圖像處理的研究。作為第一發(fā)明人，獲得4項(xiàng)授權(quán)專利，發(fā)表SCI/EI文章10余篇。他創(chuàng)建了由多位清華博士組成的機(jī)器人創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊，并獲得中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽天津賽區(qū)第一名和全國總決賽優(yōu)秀團(tuán)隊獎。他的博士項(xiàng)目是探測機(jī)器人，已在三峽水電站原型領(lǐng)域得到應(yīng)用。作為主要完成者，參與了多項(xiàng)國家自然科學(xué)基金和國家863項(xiàng)目。加入羅清基地后，作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，獲得了世界500強(qiáng)智能改造1000萬級合同，并成功申請了工信部智能制造項(xiàng)目、人工智能與實(shí)體經(jīng)濟(jì)深度融合創(chuàng)新項(xiàng)目、科技部國家重大科技專項(xiàng)機(jī)器人項(xiàng)目。

吳哲明是機(jī)器人行業(yè)的“大紅人”和“大忙人”。他前幾天剛來河南濟(jì)源鋼鐵有限公司洽談，然后去四川給成都飛機(jī)工業(yè)有限公司做了一個項(xiàng)目，“我們團(tuán)隊的工作就是把‘眼睛’和‘大腦’放在目前的工業(yè)機(jī)器人上，改變它們智能低、應(yīng)用有限、效率不理想的現(xiàn)狀?！?/p>

吳哲明，寧化人，34歲，2015年畢業(yè)于清華大學(xué)機(jī)械工程系。2016年加入清華大學(xué)天津高端裝備研究所洛陽先進(jìn)制造業(yè)基地，與鄒、、博士共同創(chuàng)辦機(jī)器人控制與視覺傳感研究所，共同創(chuàng)新攻關(guān)。他們開發(fā)的機(jī)器人系統(tǒng)在定位和測試方面處于國際領(lǐng)先水平。同時，作為羅清基地平臺公司青巖先進(jìn)制造產(chǎn)業(yè)研究院有限公司的執(zhí)行副總經(jīng)理，吳哲明帶領(lǐng)團(tuán)隊滿足企業(yè)一線需求，推廣研究院的技術(shù)，每天忙著推進(jìn)“機(jī)器替代”的智能制造升級。

清華博士專注于機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)

“選擇發(fā)展機(jī)器人是我很早的夢想。”吳哲說得很清楚。

2003年考上大學(xué)，選擇了清華大學(xué)機(jī)械工程系的機(jī)械工程及其自動化專業(yè)。由于學(xué)習(xí)成績優(yōu)異，2007年免考被推薦讀博士生，專業(yè)轉(zhuǎn)向機(jī)器人學(xué)和圖像處理的研究，積累了大量的專業(yè)知識和研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。2011年至2012年，他在世界排名第四的加州大學(xué)伯克利分校擔(dān)任訪問學(xué)者。獲“清華大學(xué)光華一等獎學(xué)金”，并獲“CAWE2012國際會議優(yōu)秀論文獎”、“清華大學(xué)學(xué)生實(shí)驗(yàn)室建設(shè)貢獻(xiàn)二等獎”等榮譽(yù)。

“實(shí)業(yè)報國”開啟“中原創(chuàng)新夢”

“作為一名工科畢業(yè)生，我最大的理想是，我苦心研究的成果最終能夠應(yīng)用到企業(yè)的一線，而不僅僅是睡在論文里。簡單來說，就是學(xué)以致用，報效國家?！闭劦絼?chuàng)業(yè)的選擇，吳哲明是這么說的。

2016年，吳哲明收到原清華大學(xué)機(jī)械系黨委副書記、羅清基地執(zhí)行董事馬明興的邀請:“哲明，我已經(jīng)辭去黨委副書記一職，去洛陽做新的全職研發(fā)機(jī)構(gòu)?？照埍M快來洛陽?！?/p>

吳哲明馬上訂了機(jī)票。他考察了每一家企業(yè)，發(fā)現(xiàn)給人“宜居、生活化”印象的洛陽，有著堅實(shí)的現(xiàn)代制造業(yè)、智能制造升級、機(jī)器人應(yīng)用基礎(chǔ)...這些都是他擅長的領(lǐng)域，他在這里潛力巨大！

這輩子能打幾場！就這樣，他正式加入了羅清基地。

同年6月，他帶著自己的項(xiàng)目“電焊機(jī)智能焊縫跟蹤系統(tǒng)”到洛陽參加創(chuàng)業(yè)之星競賽，獲得二等獎。此前，該項(xiàng)目在中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽天津賽區(qū)獲得第一名，之后在全國總決賽中獲得優(yōu)秀獎。

三劍客博士:鄒、吳哲明、。

《三個火槍手》把“眼睛”放在工業(yè)機(jī)器人上

跟隨吳哲明到洛陽創(chuàng)業(yè)的，還有老同學(xué)——鄒和博士。

學(xué)生時代就是“夢想組合”:吳哲明擅長機(jī)電控制和現(xiàn)場調(diào)試，鄒專注于高端圖像算法開發(fā)，癡迷于數(shù)學(xué)建模和軟件編程。三個人在課題組里形成了完美的互補(bǔ)合作關(guān)系。

羅清基地建立后，他們辭去了在中央企業(yè)和大學(xué)的工作，來到洛陽共同建立機(jī)器人研究所。

在羅清基地，這支隊伍被稱為“三劍客博士”。他們突破了技術(shù)難關(guān)，鉆研了一套具有自主知識產(chǎn)權(quán)的視覺傳感方法，自主開發(fā)了一套免教機(jī)器人系統(tǒng)，用自主路徑規(guī)劃取代了手工教學(xué)編程，為工業(yè)機(jī)器人安裝了“眼睛”和“大腦”，改變了目前的工業(yè)機(jī)器人。低智能、應(yīng)用有限、效率不理想的現(xiàn)狀，使得機(jī)器人具備了靈活的加工能力，達(dá)到了“機(jī)器替代”的目的，大大提高了生產(chǎn)效率，保證了生產(chǎn)質(zhì)量。

免示教機(jī)器人系統(tǒng)將靈活、高效、精確的視覺傳感和智能控制技術(shù)應(yīng)用于機(jī)器人焊接、機(jī)器人裝卸、產(chǎn)品檢測、激光加工等領(lǐng)域，為智能制造改革注入新的動力。

“技術(shù)經(jīng)紀(jì)人”推動“機(jī)器替代”

在吳哲明看來，技術(shù)成果不能留在實(shí)驗(yàn)室，真正能服務(wù)于企業(yè)轉(zhuǎn)型升級的是高技術(shù)的價值。在機(jī)器人研究所的技術(shù)應(yīng)用方面，吳哲明帶領(lǐng)團(tuán)隊，成功推動了機(jī)器人研究所與多家大型企業(yè)的合作:為AVIC程菲集團(tuán)定制“無人值守樣品自動拉伸試驗(yàn)機(jī)器人系統(tǒng)”；與梅里克機(jī)器人共同開發(fā)最新一代智能機(jī)器人焊接系統(tǒng)；機(jī)床替代示范線與華中數(shù)控的聯(lián)合研究...

作為青巖洛陽公司的執(zhí)行副總經(jīng)理，吳哲明擔(dān)任基地多項(xiàng)科技研究成果的“技術(shù)經(jīng)紀(jì)人”和“發(fā)現(xiàn)對象”。就像“空飛人”一樣，頻繁的調(diào)查和調(diào)查是他的正常工作；在噪音大、油污重的車間和工廠里來回穿梭，他樂于為技術(shù)改造跑腿。在他的領(lǐng)導(dǎo)下，青巖洛陽公司共調(diào)查了600多家企業(yè)，獲得735項(xiàng)需求，其中包括易拓、軸研所、CSIC、梅錚煤炭機(jī)械、AVIC光電、徐崢科技、宏遠(yuǎn)軸承等20多個河南本土企業(yè)的項(xiàng)目合同，為制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級注入了強(qiáng)大動力。

作為羅清基地科研成果轉(zhuǎn)化的“技術(shù)經(jīng)紀(jì)人”，吳哲明常年奔波于全國各地。

愿意把好項(xiàng)目連接到三明

在河洛，吳哲明一直很關(guān)心家鄉(xiāng)。每年回到三明寧化，他都會去看望寧化一中的老校長兼數(shù)學(xué)老師張永福。最近積極對接三明福特光電有限公司，為企業(yè)智能化改造提出建議，幫助企業(yè)提高質(zhì)量和效率。此外，吳哲明還聯(lián)系了寧化一中畢業(yè)、遍布全球的清華校友，爭取未來通過強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合為家鄉(xiāng)引進(jìn)項(xiàng)目資源?！白詮?qiáng)、善良、道德。清華教會了我們關(guān)心國家，感恩回報。無論你在哪里工作，你都希望為中國制造業(yè)的發(fā)展做出貢獻(xiàn)，都值得在你的家鄉(xiāng)得到培育和培養(yǎng)?！眳钦苷f得很清楚。

近兩年，國內(nèi)很多鋼鐵企業(yè)加快了機(jī)器人的應(yīng)用。在吳哲明的接觸下，河南第二大鋼鐵企業(yè)濟(jì)源鋼鐵已經(jīng)開始采用機(jī)器人開發(fā)的機(jī)器人系統(tǒng)?！拔蚁Ｍ袡C(jī)會將羅清基地的創(chuàng)新資源連接到三明，并接待三鋼等領(lǐng)先制造企業(yè)，幫助三明裝備制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展?！?/p>