《圍攻》 Besiege是一款新穎獨(dú)特的戰(zhàn)爭(zhēng)攻城主題游戲。玩家可以自己制造武器進(jìn)行攻城。鉸鏈可以用作動(dòng)力源。怎么樣使用才能強(qiáng)大、最大化？還不太了解的玩家一起學(xué)習(xí)吧！

鉸鏈作為動(dòng)力源，已經(jīng)被各種玩家廣泛使用，但性能，特別是安裝連接點(diǎn)彈性和前面的粘性連接點(diǎn)一直是令人頭疼的部分，因此本文將介紹昨晚放大后鉸鏈彈性的新發(fā)現(xiàn)，并總結(jié)上一期魔法改善車教程的核心內(nèi)容。

純結(jié)論+實(shí)例，不做過(guò)多講解，能理解，說(shuō)明你水平高，不能，說(shuō)明你還要多學(xué)習(xí)一個(gè)。

本期核心是縮放鉸鏈彈性，首先羅列鉸鏈作為動(dòng)力的有點(diǎn)：鉸鏈的動(dòng)力計(jì)算方法是固定轉(zhuǎn)速，既一定時(shí)間固定轉(zhuǎn)動(dòng)多少角度，因此對(duì)于限位機(jī)構(gòu)非常有用。鉸鏈正面有一粘性連接點(diǎn)，能額外連接一個(gè)零件(具體名稱詳見(jiàn)上期或本期總結(jié))

本期解決的問(wèn)題：對(duì)于非對(duì)稱大重量機(jī)構(gòu)，如何有效布置鉸鏈減少機(jī)構(gòu)晃動(dòng)，也就是如何增強(qiáng)鉸鏈關(guān)節(jié)的剛度，測(cè)試機(jī)構(gòu)如下圖。配重質(zhì)量隨實(shí)驗(yàn)情況采用不同數(shù)值。所有實(shí)驗(yàn)均采用控制變量法嚴(yán)格排除干擾項(xiàng)。

第一章：縮放鉸鏈彈性

第一節(jié)：

實(shí)驗(yàn)方式：?jiǎn)蝹€(gè)鉸鏈支撐，[沿運(yùn)動(dòng)方向(暫定為豎向)壓縮為0.5+垂直運(yùn)動(dòng)方向(暫定為橫向)壓縮為0.5+高度方向(暫稱為縱向)壓縮為0.5]×(豎向受力+橫向受力)，共6個(gè)實(shí)驗(yàn)對(duì)象，配重質(zhì)量數(shù)值15。

穩(wěn)定后現(xiàn)象

結(jié)論：1、單個(gè)鉸鏈時(shí)，橫向/縱向單軸壓縮時(shí)且受力方向平行壓縮軸方向時(shí)，剛度嚴(yán)重下降;受力方向垂直壓縮軸時(shí)，剛度下降很小;縱軸壓縮時(shí)，剛度下降較少，但比前一種稍大。

2、在第一條基礎(chǔ)上，受力方向沿豎向時(shí)，剛度下降程度比橫向稍大。

第二節(jié)：

實(shí)驗(yàn)方式：相同空間內(nèi)(1×1×0.5)橫向并置鉸鏈(高0.5避免粘性連接點(diǎn)，配圖是高1的)，測(cè)試橫向和縱向剛度。

實(shí)驗(yàn)結(jié)果：

結(jié)論：3、受第一條影響，在相同空間內(nèi)，橫向并置鉸鏈，受力方向沿縱向時(shí)，剛度隨并置數(shù)量增加有較好提高;受力沿橫向時(shí)，剛度隨并置數(shù)量增加而慢慢減小。

補(bǔ)充實(shí)驗(yàn)：橫向4并置-VS-橫向3并置，橫向受力，縱向受力結(jié)果同上一條結(jié)論。

結(jié)論：4、受力沿橫向時(shí)，強(qiáng)度似乎?隨并置數(shù)量增加而降低。

第三節(jié)：

實(shí)驗(yàn)方式，同第二節(jié)第一部分實(shí)驗(yàn)，高度1-VS高度0.5，目標(biāo)：排除鉸鏈正面互粘。下圖高度1。

下圖高度1和0.5混搭，可明確觀察到正面粘連。

實(shí)驗(yàn)結(jié)果：下圖為高度1。

下圖為高度0.5。

結(jié)論：5、在第3條基礎(chǔ)上，鉸鏈間存在粘性互連，能小幅提高剛度。

總結(jié)：

1、單個(gè)鉸鏈時(shí)，橫向/縱向單軸壓縮時(shí)且受力方向平行壓縮軸方向時(shí)，剛度嚴(yán)重下降;受力方向垂直壓縮軸時(shí)，剛度下降很小;縱軸壓縮時(shí)，剛度下降較少，但比前一種稍大。

3、受第一條影響，在相同空間內(nèi)，橫向并置鉸鏈，受力方向沿豎向時(shí)，剛度隨并置數(shù)量增加有較好提高;受力沿橫向時(shí)，剛度隨并置數(shù)量增加而慢慢減小。

4、受力沿橫向時(shí)，強(qiáng)度似乎?隨并置數(shù)量增加而降低。

5、在第3條基礎(chǔ)上，鉸鏈間存在粘性互連，能小幅提高剛度。

第一章完。

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第二章：零件縮放連接點(diǎn)【連接點(diǎn)-連接面理論】

第一節(jié)：總論

1、一個(gè)連接，必須是一個(gè)連接點(diǎn)連接到一個(gè)連接面上。

2、連接點(diǎn)是一個(gè)點(diǎn)，加上點(diǎn)周圍一定半徑構(gòu)成的球體構(gòu)成。

2、連接面，或稱連接體積，與被連零件碰撞箱密切相關(guān)(注意不是相同!不是相同!不是相同!)。

第二節(jié)：連接點(diǎn)(安裝點(diǎn))大小與分類、優(yōu)先性

結(jié)論：1、連接點(diǎn)分為兩類，為安裝點(diǎn)和粘性點(diǎn)。

2、安裝點(diǎn)球半徑統(tǒng)一為0.257乘以最大放大倍率，所有零件(具有安裝點(diǎn)的)相同。

3、在安裝點(diǎn)連接范圍內(nèi)，出現(xiàn)多個(gè)可供連接的面時(shí)，在不同方向上具有優(yōu)先選擇的特性，并且優(yōu)先級(jí)別只與世界坐標(biāo)系方位有關(guān)，與零件的方位朝向無(wú)關(guān)。

世界坐標(biāo)X方向數(shù)值大的最優(yōu)先;X數(shù)值相同，Y、Z向優(yōu)先建造順序靠前的。

第三節(jié)：粘性點(diǎn)性質(zhì)

第一部分：勾爪

1、勾爪的粘性點(diǎn)只有一個(gè)，和安裝點(diǎn)在方塊的對(duì)立面。

2、粘性點(diǎn)是一個(gè)球形，同安裝點(diǎn)，不會(huì)單軸向壓扁成橢球。

3、勾爪的粘性點(diǎn)中心要高于碰撞箱中心0.11……距離的位置，半徑為0.365……乘以最大縮放倍率(與安裝點(diǎn)明顯不同)。

4、不存在粘連的優(yōu)先級(jí)別，且不存在碰撞休眠，不能深埋。

第三節(jié)第二部分：鉸鏈

1、三種鉸鏈(動(dòng)力鉸鏈，無(wú)動(dòng)力鉸鏈，球頭鉸鏈)性質(zhì)完全相同，在安裝點(diǎn)對(duì)向上有且只有一個(gè)粘性點(diǎn)。

2、粘性點(diǎn)的形狀特殊!是以碰撞箱中心半徑0.3226…乘以最大縮放倍率構(gòu)成的單層球面!優(yōu)先性同安裝點(diǎn)。

3、【截止現(xiàn)象】鉸鏈縱向高度小于橫向/豎向長(zhǎng)度的0.58倍時(shí)，粘性點(diǎn)消失!

4、【截?cái)喱F(xiàn)象?】鉸鏈粘性點(diǎn)球面上出現(xiàn)符合條件的零件A，但球內(nèi)出現(xiàn)有不符合條件的零件B，會(huì)使零件A的粘連失效，稱為截?cái)喱F(xiàn)象(機(jī)理不明)。

5、【目前機(jī)理不明之處】被粘零件不同連接面似乎也有影響，且與被粘零件縮放性質(zhì)也有糾纏關(guān)系。

這部分比較復(fù)雜，有興趣請(qǐng)前往原帖仔細(xì)查看10-17樓。

第三節(jié)第三部分：其他零件

一、木條粘性點(diǎn)

1、在頂面，大小約為0.227,乘以最大縮放倍數(shù)，出現(xiàn)內(nèi)部空洞區(qū)，推測(cè)也是單層球面。

2、截止現(xiàn)象未知