為什么學(xué)了幾天STM32，臉茫然，你的姿勢不對。

是的，你的感覺是對的，其實(shí)你自己已經(jīng)有了朦朧的答案，以前沒有接觸過任何單片機(jī)，其實(shí)你的問題可以歸結(jié)為以下幾個原因。

1.MCU的基本知識理解不足。

2.單片機(jī)(即STM32)的詳細(xì)工作認(rèn)識不清楚。

依照整個進(jìn)修階段先后順序的說明，下面更詳細(xì)的解讀來說明問題。

1.專用術(shù)語

對于MCU來說，在沒有接觸詳細(xì)的功能，僅專用名詞就一堆，交叉編譯，內(nèi)核，加法器/除法器、協(xié)處理器、算法加速器、指令集、浮點(diǎn)運(yùn)算、流水線、哈佛構(gòu)造、寄存器(通用和外設(shè))、中斷和異常、FLASH、RAM、Cache(緩存)、SDRAM(刷新時長)、USART(波特率，停下位，奇偶檢驗(yàn))、CAN，SPI(片選)和I2C等，這里面有的屬于根底知識，有的屬于進(jìn)階須要了解的知識點(diǎn)，這些名詞的了解是作為入門者的第一個門檻，假如對一些專用名詞不了解，那么組合起來的語句就愈加艱澀難懂，這里說我的進(jìn)修方法:遇到聽不懂的專業(yè)術(shù)語，去網(wǎng)絡(luò)上查找了解，并找個本子或電腦通過文檔的形式記錄下，一段時長回顧一下，好記性不如爛筆頭，這里舉薦<>3權(quán)威指南>，對于單片機(jī)進(jìn)修中須要了解的內(nèi)核知識都有說明。

2.芯片工作流程

專業(yè)術(shù)語并不會多難，記住根本不會忘，就算忘了回顧下也簡略，在邁過這個坎后，下一步就是了解芯片執(zhí)行流程和我們要做什么才能讓芯片工作起來。

1.在上電后，芯片復(fù)位啟動

2.MCU從FLASH通過指令/數(shù)據(jù)總線分別讀取指令和數(shù)據(jù)，配合解析執(zhí)行，其中在通過RAM和通用寄存器(以就是R0~R12的內(nèi)部寄存器)處理可變數(shù)據(jù)。

3.依據(jù)執(zhí)行的指令，配置和操作外設(shè)的的寄存器，從而驅(qū)動對應(yīng)外設(shè)實(shí)現(xiàn)詳細(xì)的功能

4.配合上層組合邏輯，聯(lián)合外設(shè)功能，執(zhí)行詳細(xì)應(yīng)用的全部需求

上述就是芯片工作的流程，而作為單片機(jī)開發(fā)者，實(shí)現(xiàn)的代碼就是放在FLASH中的程序，由官方提供的SDK包和用戶裁剪實(shí)現(xiàn)定義的外設(shè)驅(qū)動組成，依照上述流程就包含:

芯片的啟動過程中對堆棧的初始化，系統(tǒng)相關(guān)外設(shè)的處理(如時鐘) =>這局部由廠商提供，我們把文件放入項(xiàng)目即可，以STM32為例就是啟動文件和系統(tǒng)初始化的SystemInit函數(shù)

配置應(yīng)用須要的外設(shè)模塊，假如你看網(wǎng)上的教學(xué)視頻，都是從這一步直接初始的，特別是STM32基于STM32CubeMx的實(shí)現(xiàn)，會告訴你這么寫是滿足要求的，假如你不是愿意深究的人到?jīng)]所謂，當(dāng)你深究這東西的時候，就會發(fā)現(xiàn)沒有人告訴為什么要這么寫，迷惑自然就來了，其實(shí)這局部就是嵌入式所謂的經(jīng)歷成分。

如大局部外設(shè)模塊都要進(jìn)行時鐘使能，GPIO就要配置引腳的上拉/下拉，推挽/開漏，USART配置模式，波特率，奇偶校驗(yàn)，停下位，數(shù)據(jù)位，還要考慮對應(yīng)GPIO的端口復(fù)用，I2C就要考慮主從模式，依據(jù)須要的傳輸速率確定模塊時鐘，SDRAM除了考慮引腳復(fù)用，時序，還要計算刷新時長來保證數(shù)據(jù)的穩(wěn)定，這些知識理論上都是長期在工作中積攢出來的，在項(xiàng)目需求確定后，依據(jù)芯片和器件選型，就能夠確定硬件PCB的繪圖和布置，功能需求也能確定，如訪問外部EPPROM，那么I2C就確定位主模式，并依據(jù)EPPROM的讀寫時序和芯片的性能，考慮到效率和穩(wěn)定的均衡，就能夠確定I2C的速率，考慮布局和其它需求，I2C對應(yīng)的復(fù)用引腳也能確定，事實(shí)上，對于真實(shí)項(xiàng)目，都是從

需求=>項(xiàng)目方案書=>軟硬件框架=>軟件驅(qū)動

你所看的視頻直接從軟件驅(qū)動學(xué)起，不知道前后背景，才會迷茫，至于如何轉(zhuǎn)換思維進(jìn)修，可參照我之前這篇總結(jié)，末尾也有我關(guān)于嵌入式入門的說明。

聽心跳的聲音：轉(zhuǎn)變思維進(jìn)修嵌入式 --方法和總結(jié)111贊同 ?7評論文章

3.上層應(yīng)用邏輯實(shí)現(xiàn)

配合外設(shè)的應(yīng)用邏輯實(shí)現(xiàn)其實(shí)才是項(xiàng)目中最復(fù)雜的局部，包含中斷前后臺系統(tǒng)的交互，可能存在RTOS應(yīng)用和協(xié)議移植，GUI的管理操作，和其它模塊如wifi模塊，藍(lán)牙模塊的交互，不過這局部屬于進(jìn)階內(nèi)容，當(dāng)你對外設(shè)模塊由一定認(rèn)知后，這局部應(yīng)該也會有自己的進(jìn)修方法，這里我就不在贅述。

本答復(fù)到此就完畢了，這只是我對單片機(jī)問題關(guān)于自己了解的總結(jié)，單片機(jī)雖然并不須要創(chuàng)新研發(fā)未知的技術(shù)，但卻波及從芯片底層到軟件接口的全部實(shí)現(xiàn)，包含對現(xiàn)代計算機(jī)技術(shù)中向微處理器方向的全部精髓技術(shù)，也是須要不斷進(jìn)修才能不被時代擯棄。另外希望你也能總結(jié)出自己的方法，在這條道路上越走越好，假如有嵌入式Linux的進(jìn)修需求，也能夠看我這篇答復(fù)。

我的第一塊開發(fā)板是arduino，最早學(xué)電子方向也是用的arduino。

我的第一塊開發(fā)板也是arduino uno。再到8266，再到的stm32，再到的學(xué)校的51，是不是路徑很詭異啊。其實(shí)進(jìn)修單片機(jī)最重要的是什么。是興趣，成就感，早些年的51都是用匯編的，那玩意勸退多少人，我第一個接的個人項(xiàng)目，用的就是匯編，鬼知道我一個程序?qū)懥税雮€月，人都吐了。

再說此時的51，你裝個keil，然后呢，裝51支持包，點(diǎn)燈程序，然后編譯好hex，用什么下載，stcisp吧，燒錄是不是還得重啟一下啊。

再說stm32。是不是拿到正點(diǎn)原子或者野火的407zgt6開發(fā)板，一大坨，也不知道上面一堆啥玩意，一堆排針，一堆串口，網(wǎng)口，顯示屏。不管了，先裝mdk5，再裝f4支持包，然后原子哥的點(diǎn)亮燈，然后燒錄是用串口340還是stlink啊，是不是還要配燒錄地址啊，h7系列是不是還要自己寫外部flash配置文件啊，由于片內(nèi)空間很小。你把這一堆搞完了，是不是頭大啊，啊對，還有那網(wǎng)盤的大小，我記得有好幾個g吧，下載完，都兩天了。

所以，這一系列就很容易勸退很多學(xué)生。arduino就很蠢，什么也沒有，d13點(diǎn)燈，一條藍(lán)色數(shù)據(jù)線，安裝arduino ide，不用裝驅(qū)動，安裝過程中點(diǎn)安裝，就行了，翻開ide，點(diǎn)開程序blinker，自動識別串口，一條typeb的打印機(jī)線點(diǎn)擊下載，好了，d13閃爍。再搞幾個pwm，搞個oled屏幕，搞個繼電器和藍(lán)牙模塊，直接能夠做個小智能家居了。成就感滿滿對吧。

然后他就會遇到各種問題，假如pwm想控制電機(jī)，不能調(diào)頻次對吧，只能重寫定時器，假如沒有uno模擬量輸出，假如串口獨(dú)有一個，假如外部中斷獨(dú)有兩個不夠用對吧，沒有網(wǎng)口只能用5100或者5500擴(kuò)展對吧，擴(kuò)展了網(wǎng)口，flash又不夠了對吧，很多限制出現(xiàn)了。這時候，你就會像吸煙成癮一樣，會去瘋狂想辦法攻克，假如選擇mega或者due?；蛘咿D(zhuǎn)戰(zhàn)stm32，有的問題能夠直接用atmel studio開發(fā)攻克。興趣會驅(qū)使你往前鉆研。

而stm32進(jìn)修茫然，是對的，由于stm32，國內(nèi)的開發(fā)板，都是給你一坨，讓你自己在那里搞搞搞，鬼都不愿意看，去看看意法半導(dǎo)體官方給出的評估板什么樣子。用德飛萊的那種系統(tǒng)板，加一些擴(kuò)展板和杜邦線，配合好的bootloader，讓初學(xué)者有更多的時長琢磨本質(zhì)的東西，而不是浪費(fèi)在看你那個大開發(fā)板的原理圖，看幾個g的資料，才是正確的。當(dāng)然，感覺說這些會引起國內(nèi)的兩個st教育巨頭的不滿，但是還是要說的，雖然我是大學(xué)里看著原子和野火的書學(xué)的32，也感激兩位為中國嵌入式教學(xué)做出的貢獻(xiàn)（我也買了好多兩家的開發(fā)板和模塊啥的，大幾千有的，還有原子的示波器，雖然被我摔了）但不是如此以來，便是對的，教育的本質(zhì)，本就是不斷探索，不斷創(chuàng)新，不斷反思。

我自己在今年年初錄制了一套還比較系統(tǒng)的入門單片機(jī)教程，想要的同學(xué)找我拿就行了免費(fèi)的，私信我就可以哦~點(diǎn)我頭像黑色字體加蚣重呺也能領(lǐng)取。