EPSON機(jī)器人一般有三種連接方式：

1.寬頭打印機(jī)通信線路，1。USB連接。

控制器連接PC后，打開RC+7.0軟件，選擇菜單欄“設(shè)置-電腦與控制器通訊”（以下兩種進(jìn)入通訊方式也是一樣），點(diǎn)擊USB連接即可連接成功。

2.Ethernet連接，用網(wǎng)線直接連接，這種連接方式現(xiàn)場(chǎng)使用率高?？刂破髂J(rèn)IP為192.168.0.1。

在連接控制器之前，需要將電腦的IP設(shè)置和控制器處于同一網(wǎng)段。然后在RC+7.0軟件中打開通訊設(shè)置，選擇Erhernet通訊，并將控制器IP地址寫入IP地址欄，點(diǎn)擊右側(cè)”應(yīng)用“后點(diǎn)擊”連接“即可通訊。

電腦IP設(shè)置方式

RC+7.0 通信IP設(shè)置方式

3.虛擬連接，這種連接在程序編寫模擬用得多，可以很真實(shí)地模擬實(shí)際程序運(yùn)行情況進(jìn)行仿真測(cè)試。在打開的“電腦與控制器通信”菜單，選擇右側(cè)“增加”選擇“連接新的虛擬控制器”，確定即可。名稱系統(tǒng)默認(rèn)為“Virtual*”可以修改。然后點(diǎn)擊右側(cè)“應(yīng)用”-“連接”即可。

添加新的模擬控制器

模擬連接

值得注意的是，與實(shí)際連接控制器不同，模擬連接的系統(tǒng)里沒有機(jī)器人，需要手動(dòng)添加。方式也很簡單。菜單欄“設(shè)置”→“系統(tǒng)設(shè)置”→“控制器”→“機(jī)器人”→“增加”。在添加頁面里填寫相關(guān)信息，點(diǎn)擊確定即可。（這里以LS20-804C為例）。

模擬連接之后，就可以配合軟件自帶的機(jī)器人仿真器對(duì)程序和機(jī)器人進(jìn)行仿真測(cè)試?yán)玻?/p>

最后，在實(shí)際連接時(shí)，如果遇到連接不上的情況，需要檢查通訊線材。在線材OK的情況下，使用USB連接，通訊不上就可能是驅(qū)動(dòng)沒有安裝，重新安裝下RC+7.0軟件。使用Ethernet連接，可能是電腦和控制器IP不在同一網(wǎng)段。通過電腦CMD命令符打開電腦命令符，輸入ping+IP方式測(cè)試連接設(shè)備能否ping通。