陸老師指導(dǎo)：可以從這篇文章中找到相關(guān)的氣象知識信息。詳情如下：

指南車在中國古代是一種用來指示方向的裝置，其原理是靠人力驅(qū)動(dòng)雙輪指南車行走。最近，有朋友來咨詢指南車是誰發(fā)明的？邊肖是誰發(fā)明了指南車？以下為大家整理了部分內(nèi)容。如果你認(rèn)為這很好，這是邊肖的榮譽(yù)。

指南車是誰發(fā)明的

指南針車

指南車是馬軍發(fā)明的，指南車是一種簡單的機(jī)械裝置，利用齒輪傳動(dòng)來指示方向。它的原理是依靠人力驅(qū)動(dòng)兩輪指南車行走，從而帶動(dòng)車內(nèi)的木頭人轉(zhuǎn)動(dòng)，傳遞轉(zhuǎn)向時(shí)兩輪的差異，再驅(qū)動(dòng)車上的木頭人與車轉(zhuǎn)向的方向有相同的角度，使車上的木頭人指示方向。

CSR使用的是差速齒輪原理，和指南針不同的是利用地磁效應(yīng)。它采用的是齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，車上的木頭人根據(jù)車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)來指示方向。無論汽車轉(zhuǎn)向何處，木頭人的手總是指向南方?！半m然車是運(yùn)回來的，但手永遠(yuǎn)是向?qū)А薄?

關(guān)于指南車的出現(xiàn)時(shí)間和發(fā)明者

有四種說法：

1.西晉崔豹寫的《古今注》、《志林》等古書說，黃帝攻打蚩尤時(shí)，蚩尤變成了一團(tuán)霧，黃帝做了一輛南指車來引導(dǎo)士兵。

2.《古今注》、《鬼谷子》等古書說，周公(也就是的哥哥)做了一輛指南車，是因?yàn)椤吧性乱患摇边M(jìn)貢，迷了回去的路。周公做了一輛“五騎”指南車來指引他們。

3.在《中國機(jī)械工程發(fā)明史(第一編)》一書中，劉仙洲說發(fā)明指南車應(yīng)該是根據(jù)古籍《西京雜記》中的記載，并將其定為西漢時(shí)期。

4.王振鐸在他的《科技考古論壇》一書中說“馬軍在創(chuàng)造三國南指車時(shí)是可以信賴的”，并引用了《魏略》來證明。

指向南方的汽車圖片

指南車的結(jié)構(gòu)

CSR可分為兩類：定軸輪系和差動(dòng)輪系。是典型的傳輸原理。

它可以分為四個(gè)部分：輸入系統(tǒng)、傳輸系統(tǒng)、反饋系統(tǒng)和輸出系統(tǒng)。

1.輸入系統(tǒng)。指南車的輸入系統(tǒng)是左右輪。直行時(shí)，兩輪同速前進(jìn)；轉(zhuǎn)彎時(shí)，左右車輪轉(zhuǎn)速不同，車身旋轉(zhuǎn)。正是為了抵消車體的旋轉(zhuǎn)，CSR才讓木頭人指向一個(gè)固定的方向。

2.傳動(dòng)系統(tǒng)，差速輪系的方向盤。傳動(dòng)系統(tǒng)是一套兩自由度的輪系，兩個(gè)輸入是左右輪。當(dāng)左右輪轉(zhuǎn)速相同時(shí)，輸入太陽輪保持靜止；當(dāng)左右輪存在速度差時(shí)，驅(qū)動(dòng)木人甲所在的太陽輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.反饋系統(tǒng)：半軸作為反饋部件，位于汽車的中央。汽車左轉(zhuǎn)時(shí)，半軸會向左移動(dòng)，齒輪會嚙合。左輪會帶動(dòng)輸出齒輪，最后帶動(dòng)木頭人向右轉(zhuǎn)，從而保持指向不變。右轉(zhuǎn)時(shí)也是如此。

4.輸出系統(tǒng)，南方指點(diǎn)車的輸出系統(tǒng)就是指點(diǎn)組件。

南方汽車地圖

指南車的應(yīng)用

指南車出現(xiàn)后，很多朝代都有關(guān)于指南車的記載，從中可以看出，此后各個(gè)朝代都有指南車?；实壑辉谥卮髨龊鲜褂?，在皇帝的儀仗隊(duì)中也經(jīng)常少不了它?！赌淆R書》還描述了一個(gè)有趣的故事。南北朝的劉崧平定關(guān)中后，得到一輛指南車作為戰(zhàn)利品，但它只有外殼，沒有內(nèi)部零件。所以當(dāng)皇帝出行時(shí)，人們躲在車?yán)锊倏v它?？梢娛欠裼兄改宪囮P(guān)系到皇帝的尊嚴(yán)和體面，非常重要。指向南方的車輛一直使用到宋代。根據(jù)《宋史》的記載，可以知道北宋時(shí)期肯定已經(jīng)有了指南車。在首都之后

因?yàn)槭腔实塾玫?，所以南指車?guī)格很高，車身高大，裝飾華麗，雕有金龍仙人。走路的時(shí)候，有一大堆“司機(jī)”。比如《金史》說有12個(gè)司機(jī)，《宋史》說原來的“司機(jī)”是18個(gè)，后來增加到30個(gè)?！端问贰分羞€記載，后魏有一輛制造的指南車，在“豎”的時(shí)候中毒了。這些都反映了當(dāng)時(shí)對指南車的高度重視。