第五代CR-V最早于2016年12月在美國(guó)上市，而中國(guó)則是2017年7月上市，在上市之初就同時(shí)推出了汽油版和混動(dòng)版，當(dāng)時(shí)的混動(dòng)版CR-V也是在中國(guó)市場(chǎng)進(jìn)行全球首發(fā)，并且在相當(dāng)一段時(shí)間內(nèi)是中國(guó)獨(dú)有的動(dòng)力版本。
兩個(gè)動(dòng)力版本中汽油版是主力車型，動(dòng)力總成方面使用了L15BL發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)壓縮比為10.3，在5600轉(zhuǎn)達(dá)到193匹的最大馬力，最大扭矩區(qū)間為2000-5000轉(zhuǎn)，整車重量在1.5噸（兩驅(qū)）到1.6噸（四驅(qū)）左右，比起1.5T冠道的1.7噸要輕得多，所以這臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力在CR-V上表現(xiàn)要更為充裕。
1.5T CR-V的官方零百加速時(shí)間為9.6秒，實(shí)測(cè)可以跑到8.3秒上下，在某些情況甚至能跑進(jìn)8秒。CR-V搭載的CVT變速器不支持彈射起步，而且起步不會(huì)輸出全部動(dòng)力，整個(gè)動(dòng)力輸出會(huì)偏向于中后段，所以這套動(dòng)力系統(tǒng)的表現(xiàn)會(huì)比賬面數(shù)據(jù)更好。
1.5T CR-V的變速箱是模擬7速的無級(jí)變速箱，在平順性方面一如既往的好，配上L15BL發(fā)動(dòng)機(jī)，在動(dòng)力匹配方面可以說是同級(jí)標(biāo)桿，D擋應(yīng)付日常駕駛的動(dòng)力需求已經(jīng)非常足夠，在需要?jiǎng)恿r(shí)，可以果斷使用S擋和L擋，S擋的轉(zhuǎn)速會(huì)稍微高一些，而L擋則可以在最高功率點(diǎn)持續(xù)出力，但是CR-V的調(diào)校始終是偏向于經(jīng)濟(jì)性，動(dòng)力雖然充裕但不會(huì)有激烈的感覺。CR-V在行駛方面的不足，除了L15B系列發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出略微遲緩以外，就是在緩慢跟車時(shí)，會(huì)出現(xiàn)非常輕微的的頓挫，再加上前段略軟的剎車，在堵車時(shí)會(huì)有點(diǎn)不適，在試駕時(shí)可以重點(diǎn)體驗(yàn)這一方面。
1.5T CR-V的百公里剎停距離在美國(guó)消費(fèi)者報(bào)告的測(cè)試成績(jī)?yōu)楦傻?1.75米（137 ft）、濕地44.5米（146 ft），相對(duì)于檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)更嚴(yán)格的消費(fèi)者報(bào)告，國(guó)內(nèi)的測(cè)試成績(jī)則多數(shù)在39米到40米之間。這個(gè)成績(jī)?cè)谕?jí)中是不錯(cuò)，但是CR-V的電子剎車腳感略有瑕疵，在剎車的前面一小部分，會(huì)感覺力度不夠，需要再往深踩一點(diǎn)，但是踩深一點(diǎn)剎車力道又過大，并不線性，對(duì)于機(jī)械剎車或者其他剎車力度回饋更早的車型來說，是需要一定時(shí)間去適應(yīng)的。
由于CR-V上市較早，采用了第二代i-mmd混合動(dòng)力系統(tǒng)，而廣本皓影則使用了第三代。搭載了LFA11發(fā)動(dòng)機(jī)，直列四缸、自然吸氣多點(diǎn)電噴、阿特金森循環(huán)，EDT技術(shù)以及DOHC和 i-VTEC技術(shù)，最大功率是145馬力，在雙電機(jī)的輔助下，這套i-MMD混動(dòng)系統(tǒng)的賬面功率可以達(dá)到215馬力，工信部測(cè)試的百公里油耗為4.8L。內(nèi)飾方面與1.5T版本最大的區(qū)別就是，增加了換擋撥片，檔把改成了按鍵式換擋。
制動(dòng)系統(tǒng)方面，混動(dòng)版本比渦輪版本要更為線性，容易掌控，另外混動(dòng)版本的噪音控制也比渦輪版本要好，將渦輪版低速時(shí)的噪音用電機(jī)來替換掉，只有油門稍深的時(shí)候發(fā)動(dòng)機(jī)才會(huì)介入，而且2.0L自吸的發(fā)動(dòng)機(jī)在響應(yīng)上比渦輪機(jī)要靈敏，輕微的動(dòng)作都會(huì)有積極的反饋。如果在混動(dòng)版和1.5T的高配甚至頂配版之間選擇，混動(dòng)版的優(yōu)勢(shì)都是非常明顯的。
CR-V的懸掛采用了前麥弗遜、后多連桿的配置，整個(gè)懸掛系統(tǒng)的設(shè)定非常緊致，連續(xù)急轉(zhuǎn)彎時(shí)，車身晃動(dòng)也被控制在了合理范圍內(nèi)，車身姿態(tài)保持很好，極限比較高。第五代CR-V的懸掛系統(tǒng)在高級(jí)感上比上一代車型有所改進(jìn)，在車架和副車架之間使用了襯套，減少了細(xì)碎的震動(dòng)，值得給出好評(píng)，但是行走系統(tǒng)就比較一般了，試車時(shí)要問清楚配的是什么輪胎，像兩驅(qū)配的優(yōu)科豪馬，四驅(qū)低配的鄧祿普，胎噪壓抑比較一般，再加上1.5T的發(fā)動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)時(shí)的噪音、高轉(zhuǎn)的噪音，這個(gè)時(shí)候的駕駛感受非常的本田，只有四驅(qū)高配用的是米其林的3ST，胎噪相對(duì)會(huì)小一些，但是發(fā)動(dòng)機(jī)的聲音也要在落到低轉(zhuǎn)才會(huì)安靜下來。
第五代CR-V的內(nèi)飾比起上一代有了非常顯著的改進(jìn)，并獲得了沃德十佳內(nèi)飾。兩驅(qū)的風(fēng)尚版已經(jīng)配備了啞光的木紋飾板，搭配整個(gè)黑色內(nèi)飾非常和諧，首次配備了一鍵啟動(dòng)，液晶儀表板的轉(zhuǎn)速表也改為了弧形，比較新穎但是也不一定符合每個(gè)人的口味。中控的Apple Carplay和Android Auto是需要特別方式解鎖的，而廣本皓影的部分高配車型則配備了Apple Carplay。主動(dòng)安全配置方面，廣本皓影除了最低配的兩個(gè)車型以外，其他配置都配備了Honda Sensing，而東本CR-V只有混動(dòng)高配版會(huì)有Honda Sensing。
前排座椅的靠背很長(zhǎng)，對(duì)肩部的承托非常好，腰部支撐可以調(diào)節(jié)，后座的空間很充裕，并排坐三個(gè)成年人都不會(huì)擁擠，地臺(tái)也接近全平，后排中間乘客也不會(huì)別扭?？勘秤袃啥握{(diào)節(jié)，但是坐墊很平，也不算長(zhǎng)，大腿完全貼合坐墊時(shí)，小腿需要向前排延伸。
在后備箱方面，CR-V遵循了本田低床化的設(shè)計(jì)，地臺(tái)與膝蓋差不多高，方便搬運(yùn)重物，電動(dòng)尾門只有高配車型才有，而后排座椅支持四六比例的放倒，完全放倒后座之后，可以形成一個(gè)全平的空間，兩個(gè)成年人平躺沒有絲毫壓力。[!--empirenews.page--]
可靠性方面，這一代CR-V在早期因?yàn)椴┦纈-booster電子剎車引起過剎車腳感不線性以及電子助力缺失的召回案例，召回后問題得到解決，可是一波未平一波又起，隨后又發(fā)生了機(jī)油增多的投訴，本田甚至需要停售CR-V來解決，問題在召回后也得到了解決。2018款以后的CR-V在可靠性方面已經(jīng)沒有高頻投訴項(xiàng)，總體比較樂觀。
安全方面，這一代CR-V獲得了IIHS 2017年度TSP 獎(jiǎng)項(xiàng)，但是由于大燈僅為Acceptable，只獲得了2018-2019年度的TSP獎(jiǎng)項(xiàng)。在NCAP測(cè)試中，東本 CR-V在2018年獲得了C-NCAP 2015版規(guī)則的五星評(píng)價(jià)，總分57.5，以及在2019年獲得E-NCAP五星評(píng)價(jià)，乘員安全項(xiàng)目獲得93分，但CR-V和皓影暫時(shí)還沒有參加C-IASI碰撞測(cè)試。