自由泳打腿的動作可以分為向上打腿和向下打腿，兩腿的動作是相對的。
向下打水時，首先是大腿向下打水，此時膝關(guān)節(jié)仍然放松，小腿和腳還未完成向下打水的動作，隨著小腿和腳加速地向下鞭打，膝關(guān)節(jié)完全伸直，這樣才完成一次向下打水的動作。
注意從上下交叉打水，腳背自然伸直，腿部肌肉和踝關(guān)節(jié)保持適度的放松。
向上打水時，向下?lián)羲哪_依然保持伸展?fàn)顟B(tài)。放松小腿和腳踝，用大腿帶動小腿上擺。當(dāng)腿擺至與睡眠基本平行時，大腿停止上移，轉(zhuǎn)入向下壓水，小腿和腳由于慣性作用繼續(xù)向上擺動，使膝關(guān)節(jié)處于彎曲狀態(tài)，屈膝角度為140~160度。
此時腳達到了最高點，接近水面或略露出水面，但不能高出水面太多，不然容易失去部分浮力，并使腳在向下打水初期只能打到空氣，得不到水的反作用力，并且會攪起大量的氣泡，從而降低向下打水的效果。
向下打水產(chǎn)生的推進力較多，動作應(yīng)較為有力，速度較向上打水快；向上打水產(chǎn)生推進力很小，動作應(yīng)相應(yīng)輕松。
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