人類歷史上第一次乘坐火炮
明朝陸軍曾裝備過“老虎蹲炮”。
此炮首尾長2尺，炮頭由兩只鐵爪架起，外形酷似一只蹲臥的老虎，看起來煞是威風。開火前，先裝填5錢重的鉛彈或石子上百枚，再用一個重30兩的大鉛彈或大石彈壓頂，發(fā)射時大小子彈齊飛出去，殺傷力驚人。該炮重量輕，體積小，非常適合騎兵用戰(zhàn)馬直接馱帶，由此便催生了明朝陸軍的騎炮兵。這也是人類歷史上第一支騎炮兵，領先了西方大約200年。首創(chuàng)“水雷戰(zhàn)”擊沉日本戰(zhàn)艦
早在16世紀，各種類型的水雷就已經成為明朝海軍的重要武器。1549年制造的“水底雷”，可稱為世界上第一枚水雷。該雷用木箱做雷殼，油灰粘縫，下面的繩索連接鐵錨，控制深度，人工操縱擊發(fā)，比西方制造和使用水雷早了200多年。第一顆定時爆炸水雷是1590年制造的“水底龍王炮”。該雷用牛脬做雷殼，內裝黑火藥，用香點火作引信，憑借香的燃燒時間來定時引爆水雷。第一顆觸發(fā)水雷是1637年明朝末年制造的“混江龍”水雷，該雷通過與艦船直接接觸進行引爆。
據(jù)史料記載，在萬歷年間的抗日援朝時期，明朝海軍曾使用“水底雷”一舉擊沉日本一艘大型戰(zhàn)艦，這是人類歷史上第一次使用水雷取得實際戰(zhàn)果，比日俄戰(zhàn)爭（1903～1905）中的水雷戰(zhàn)早了近3個世紀。
明朝在16世紀發(fā)明的“火龍出水”是一種用于水戰(zhàn)的兩級火箭?！盎瘕垺钡凝埳碛杉s1.6米長的薄竹筒制成，前邊裝一個木制龍頭，后邊裝一個木制龍尾。龍體內裝有火箭數(shù)枚，引線從龍頭下的孔中引出。龍身下前后共裝4個火箭筒。前后兩組火箭引線扭結在一起。前面火箭藥筒底部和龍頭引出的引線相連。發(fā)射時，先點燃龍身下部的4個火藥筒，推動火龍向前飛行?；鹚幫矡旰螅埳韮鹊纳駲C火箭點燃飛出，射向敵人。這種火箭已經應用了火箭并聯(lián)（4個火藥筒）、串聯(lián)（兩級火箭接力）原理。它用于水戰(zhàn)時，可在水面上飛行數(shù)公里遠。當飛向敵艦時從龍嘴發(fā)射火箭直接攻擊對方艦艇。這是人類歷史上第一種從戰(zhàn)艦上發(fā)射的大型遠程火箭武器，堪稱“反艦導彈鼻祖”。明朝海軍也因此成為世界戰(zhàn)爭史上第一支裝備和使用反艦火箭的海軍。
最早使用觸發(fā)式地雷
明代工匠設計制造了人類歷史上最早的、由鋼輪壓火擊發(fā)引爆的鐵殼地雷。明朝陸軍廣泛裝備了這種地雷，并用它在江浙地區(qū)多次重創(chuàng)進犯的倭寇。這是人類歷史上首次在實戰(zhàn)中使用非人工引爆的觸發(fā)式地雷，西方到18世紀以后才有類似的武器。
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