磨削機器人系統(tǒng)由工業(yè)機器人、磨削機床、力控制設(shè)備、末端執(zhí)行器等外圍硬件系統(tǒng)和機器人力矩等軟件系統(tǒng)組成。磨削機器人自動化系統(tǒng)集成是指磨削機器人的各種硬件和軟件系統(tǒng)集成在一起，相互關(guān)聯(lián)，整體控制系統(tǒng)統(tǒng)一協(xié)調(diào)，實現(xiàn)機器人的自動磨削、拋光和去毛刺

根據(jù)客戶提供的磨削工件圖紙，充分掌握磨削零件的形狀、材質(zhì)、尺寸、精度要求、產(chǎn)量等信息，前往工廠車間進行實地考察，進一步了解、溝通、核實具體情況，論證項目的可行性和可操作性，降低和規(guī)避項目投資風(fēng)險。在充分了解和掌握客戶需求的情況下，提出了研磨機器人項目的系統(tǒng)集成設(shè)計方案，包括機器人及外圍設(shè)備的硬件、配置和布局、控制硬件設(shè)備的應(yīng)用軟件、總控系統(tǒng)(總控柜)的設(shè)計

根據(jù)磨削工藝的需要，設(shè)計砂帶機、刷機、拋光輪等磨削設(shè)備，充分滿足磨削、拋光、去毛刺的粗加工和精加工。完全滿足磨削機器人單元的自動化加工需求，通過總系統(tǒng)控制實現(xiàn)機器人與磨具等外圍設(shè)備的最佳配合，從而達(dá)到預(yù)期的磨削效果。

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