磨削機(jī)器人系統(tǒng)由工業(yè)機(jī)器人、磨削機(jī)床、力控制設(shè)備、末端執(zhí)行器等外圍硬件系統(tǒng)和機(jī)器人力矩等軟件系統(tǒng)組成。磨削機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)集成是指磨削機(jī)器人的各種硬件和軟件系統(tǒng)集成在一起，相互關(guān)聯(lián)，整體控制系統(tǒng)統(tǒng)一協(xié)調(diào)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動(dòng)磨削、拋光和去毛刺

根據(jù)客戶(hù)提供的磨削工件圖紙，充分掌握磨削零件的形狀、材質(zhì)、尺寸、精度要求、產(chǎn)量等信息，前往工廠(chǎng)車(chē)間進(jìn)行實(shí)地考察，進(jìn)一步了解、溝通、核實(shí)具體情況，論證項(xiàng)目的可行性和可操作性，降低和規(guī)避項(xiàng)目投資風(fēng)險(xiǎn)。在充分了解和掌握客戶(hù)需求的情況下，提出了研磨機(jī)器人項(xiàng)目的系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)方案，包括機(jī)器人及外圍設(shè)備的硬件、配置和布局、控制硬件設(shè)備的應(yīng)用軟件、總控系統(tǒng)(總控柜)的設(shè)計(jì)

根據(jù)磨削工藝的需要，設(shè)計(jì)砂帶機(jī)、刷機(jī)、拋光輪等磨削設(shè)備，充分滿(mǎn)足磨削、拋光、去毛刺的粗加工和精加工。完全滿(mǎn)足磨削機(jī)器人單元的自動(dòng)化加工需求，通過(guò)總系統(tǒng)控制實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與磨具等外圍設(shè)備的最佳配合，從而達(dá)到預(yù)期的磨削效果。

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