在線自動(dòng)焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)和自動(dòng)送錫系統(tǒng);
在線自動(dòng)焊接機(jī)器人用于電子制造業(yè),主要針對(duì)回流焊、波峰焊等生產(chǎn)設(shè)備難以實(shí)現(xiàn)的工藝,特別適用于SMT后處理中混合電路板、熱敏元件、敏感器件的焊接。焊接機(jī)器人取代了人工焊接,提高了工作效率和焊接質(zhì)量。
在線自動(dòng)焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)
在線自動(dòng)焊接機(jī)器人在三度空之間全方位調(diào)節(jié),烙鐵和焊絲不需要假操作者的手。它完全取代了你的手,手臂可以調(diào)整到任何你想要的焊接位置。設(shè)備由多個(gè)機(jī)械手、送錫系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和烙鐵系統(tǒng)組成。以下是對(duì)幾個(gè)核心結(jié)構(gòu)組件的詳細(xì)了解。
在線自動(dòng)送錫系統(tǒng);
你只需要啟動(dòng)開(kāi)關(guān),錫絲就會(huì)自動(dòng)延伸到焊頭,勻速定量。
自動(dòng)焊接機(jī)常見(jiàn)問(wèn)題及解決方法;
1.自動(dòng)焊接機(jī)焊接過(guò)程中的虛擬焊接問(wèn)題:虛擬焊接一般是指焊接過(guò)程中焊點(diǎn)還可以,但實(shí)際上焊接不牢固或滲錫不夠。造成這種情況的主要原因是焊頭停留在焊盤(pán)上的時(shí)間不足或溫度過(guò)低。因此,我們只需要延長(zhǎng)在焊頭中的停留時(shí)間或提高溫度。
2.焊接過(guò)程中焊接機(jī)器人的連接焊接問(wèn)題:焊接機(jī)的連接焊接一般是指焊接過(guò)程中相鄰兩個(gè)焊點(diǎn)粘在一起的現(xiàn)象。造成這種現(xiàn)象的原因要么是送錫量太大,要么是兩點(diǎn)之間的間隙太小。在這種情況下,首先要減少錫的量,然后及時(shí)調(diào)整焊頭的位置是否正確。
3.自動(dòng)焊接機(jī)焊接過(guò)程中的堆錫問(wèn)題:堆錫一般是指焊點(diǎn)焊成球形,引腳和引腳不漏出來(lái)。造成這種現(xiàn)象的主要原因是送錫量太大,可以通過(guò)減少此時(shí)送錫量來(lái)解決,還有一個(gè)原因是引腳腿太短,焊盤(pán)沒(méi)有露出。
4.自動(dòng)焊接機(jī)焊接過(guò)程中的漏焊料問(wèn)題:漏焊料一般是指自動(dòng)焊接機(jī)焊接過(guò)程中焊盤(pán)上沒(méi)有錫的現(xiàn)象。造成這種現(xiàn)象的原因是:一是焊頭沒(méi)有接觸到焊點(diǎn),所以此時(shí)我們要調(diào)整這一點(diǎn)的坐標(biāo),使焊頭接觸到焊點(diǎn),這樣就不會(huì)有漏焊;一種是焊盤(pán)表面氧化嚴(yán)重,錫根本不爬在焊盤(pán)上。
5.自動(dòng)焊接機(jī)焊接過(guò)程中的其他問(wèn)題:焊點(diǎn)精度不高,表面鋒利。焊點(diǎn)精度不高,是指焊點(diǎn)不光滑,尖點(diǎn)是指焊點(diǎn)成型不良或焊后有毛刺和尖點(diǎn)。這個(gè)原因主要是因?yàn)殄a的流動(dòng)性不好,有時(shí)候和我們參數(shù)設(shè)置不好有一定的原因,要么是停留時(shí)間太長(zhǎng),導(dǎo)致焊劑揮發(fā)太快,在抬起焊頭的過(guò)程中會(huì)形成尖點(diǎn)現(xiàn)象。如果這不能通過(guò)設(shè)置參數(shù)來(lái)解決,就要考慮錫絲問(wèn)題。
岡田電子科技有限公司專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)焊接機(jī)、自動(dòng)鎖螺絲機(jī)、自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)。公司13年來(lái)一直專(zhuān)注于研發(fā)。歡迎來(lái)電咨詢!
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