慣性大小只和質(zhì)量有關(guān)。物體保持靜止?fàn)顟B(tài)或勻速直線運(yùn)動狀態(tài)的性質(zhì)，稱為慣性。慣性是物體的一種固有屬性，表現(xiàn)為物體對其運(yùn)動狀態(tài)變化的一種阻抗程度，質(zhì)量是對物體慣性大小的量度。

慣性原理是經(jīng)典力學(xué)的基礎(chǔ)原理。很多學(xué)者認(rèn)為慣性原理就是牛頓第一定律。遵守這原理，物體會持續(xù)地以現(xiàn)有速度移動，除非有外力迫使改變其速度。

在地球表面，慣性時(shí)常會被摩擦力、空氣阻力等等效應(yīng)掩蔽，從而促使物體的移動速度變得越來越慢（通常最后會變成靜止?fàn)顟B(tài)）。這現(xiàn)象誤導(dǎo)了許多古代學(xué)者，例如，亞里士多德認(rèn)為，在宇宙里，所有物體都有其“自然位置”──處于完美狀態(tài)的位置，物體會固定不動于其自然位置，只有當(dāng)外力施加時(shí)，物體才會移動。