最近家里用機(jī)器人的時(shí)候出現(xiàn)了不拍LDS激光組件以上的提示，一開始用手輕輕拍激光就好了，但是后來怎么拍都沒用，機(jī)器人掃地報(bào)告“LDS組件以上”出現(xiàn)了一些異常，打開應(yīng)用程序看到了下面一系列錯(cuò)誤。

系統(tǒng)會(huì)提示您輕輕敲擊LDS組件

售后給定的解決方案：

這個(gè)提示我認(rèn)為機(jī)器人戴了激光頭，其實(shí)更直白的提示是激光頭以上。

解決方法之一是提供售后更換組件，600-900。

解決方法中的第二個(gè)是聯(lián)系地電集，在第三方修理店修復(fù)激光部件，恢復(fù)正常功能，價(jià)格在240左右。

用戶客戶根據(jù)自己的機(jī)器實(shí)際情況選擇適合自己的維修路徑。

所以決定自己修理。拆了想拍照，有些照片沒拍。

DE35外觀，去掉后置碰撞傳感器的6個(gè)螺釘，就可以去除碰撞傳感器。

除去防塵盒，就能看到防塵盒傳感器的微動(dòng)。兩邊各有兩個(gè)卡端口。一字型螺絲刀將白色塑料使勁往里推，就可以扣掉扣子，照片上還可以看到撬棍的痕跡！

碰撞探測(cè)器，拔掉線就可以拆下來了。很容易！

除去頂蓋后面的整張照片，底部是LDS傳感器！

互聯(lián)網(wǎng)上類似的案例，一般LDS以上，主要有兩種情況。一種是旋轉(zhuǎn)皮帶斷裂，LDS無法正常工作的情況。一種是導(dǎo)電滑環(huán)磨損嚴(yán)重，連接斷斷續(xù)續(xù)，導(dǎo)致LDS異常。

激光LDS傳感器，已經(jīng)拆了，皮帶正常。那么導(dǎo)電滑環(huán)磨損嚴(yán)重。中間有今天的核心，導(dǎo)電滑環(huán)。

拆開下降環(huán)后，萬用表感應(yīng)綠線不再暢通，黑線通過時(shí)時(shí)間中斷。(在我看來，在我看來，那就是莎士比亞。)(windows。)

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導(dǎo)電滑環(huán)

如上圖，內(nèi)部有一個(gè)卡簧，取掉卡簧就可打開滑環(huán)

游絲電刷部分是兩瓣結(jié)構(gòu)，可以取下來，六對(duì)電刷看起來很脆弱。

電樞部分，已經(jīng)擦過了，沒擦之前對(duì)應(yīng)綠色線的部分有很多黑色的潤(rùn)滑油，原來應(yīng)該是透明無色的，磨損后變成了黑色，擦過后重新組合還是不通。

在咸魚上找了類似導(dǎo)電滑環(huán)，雖然型號(hào)不一樣，大抵應(yīng)該是能夠用的，價(jià)格也便宜，看著大小類似，就下單買了3個(gè)，6塊一個(gè)不包郵。

兩個(gè)導(dǎo)電滑環(huán)比較：

接口法蘭不一致，這個(gè)好辦，拿偏口鉗直接將咸魚購買的導(dǎo)電滑環(huán)接口法蘭剪小，安裝時(shí)拿熱熔膠沾上。

由于購買的件，接插件較大，便將原裝的接插件剪斷，與買來的導(dǎo)電滑環(huán)更換。

安裝上，搞定！

測(cè)試激光頭正常工作。

激光頭組件，左面的是接收器，右面是激光發(fā)射器，晚上關(guān)燈后可以清晰地看到激光掃描的路徑，配合APP建圖非常直觀的可以看到家里的平面圖?。?！

LDS激光組件

按原路組裝回去，

機(jī)器正常工作，LDS工作正常。