近年來(lái)，隨著智能汽車的發(fā)展，輔助駕駛和自動(dòng)駕駛迅速發(fā)展，正在進(jìn)行代工計(jì)算的自動(dòng)駕駛芯片的計(jì)算能力也受到消費(fèi)者和汽車企業(yè)的關(guān)注。除了各算法之外，芯片性能是否也取決于自動(dòng)駕駛經(jīng)驗(yàn)是否優(yōu)秀，是否能解放駕駛員，甚至關(guān)鍵時(shí)候能拯救生命？還是傷害自己？

今天主編把十大主流自動(dòng)駕駛芯片的計(jì)算力排名帶來(lái)了大家。

看看各家芯片的能力到底如何吧！

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1，英偉達(dá)Orin、華為昇騰610

作為當(dāng)前芯片龍頭之一，英偉達(dá)在發(fā)布Xavier后，便發(fā)現(xiàn)30Tops（萬(wàn)億次計(jì)算每秒）的性能面對(duì)L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛已經(jīng)捉襟見肘，各家合作伙伴的算力需求也逐漸超過(guò)30Tops。而Orin的推出，就是英偉達(dá)的答案，如同多年前雙芯顯卡一樣，Orin有著恐怖的200Tops的性能，一經(jīng)發(fā)布，就被多家造車新勢(shì)力爭(zhēng)相采用。

老黃發(fā)布全新的英偉達(dá)Orin芯片

相比特斯拉FSD單芯片72Tops的性能，200Tops可以讓各家的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)上一個(gè)大的臺(tái)階。而像蔚來(lái)和威馬汽車一樣，多芯片布置甚至可以讓算力達(dá)極為恐怖的1000Tops，這也就不難理解為什么造車新勢(shì)力搶裝英偉達(dá)的Orin芯片了。

搭載了4顆Orin芯片的威馬M7

而蔚來(lái)的AQUILA自動(dòng)駕駛系統(tǒng)已經(jīng)搭載于全新的ET7以及ET5車型，而前者即將于今年春季交付

搭載了四顆英偉達(dá)Orin芯片的蔚來(lái)自動(dòng)駕駛甚至能做到實(shí)時(shí)冗余，確保安全

而華為，同樣作為我國(guó)芯片設(shè)計(jì)以及自動(dòng)駕駛方面的領(lǐng)頭羊，也發(fā)布了昇騰610芯片，單芯片200Tops的算力同樣也是極為恐怖的。而華為并不單獨(dú)出售芯片，而是提供全棧解決方案。而搭載了昇騰610芯片芯片的MDC610平臺(tái)擁有著16核心，200K DMIPS的CPU部分，同時(shí)還有200Tops的AI部分。在量產(chǎn)產(chǎn)品中，絕對(duì)屬于第一梯隊(duì)。而今年上海車展上，華為還宣布更強(qiáng)的MDC810已經(jīng)量產(chǎn)，這一域控制器算力能夠達(dá)到400TOPS以上，但其AI芯片和主控CPU的參數(shù)暫時(shí)未知，有可能為多顆昇騰610芯片共同組成。

MDC610實(shí)機(jī)

采用的昇騰610芯片的MDC610計(jì)算平臺(tái)

而極狐阿爾法S-華為HI版搭載了兩組華為MDC610平臺(tái)，單組算力為200TOPS，綜合算力為400TOPS，我們也在華為的演示中見到了這套平臺(tái)的優(yōu)異性能，期待華為與極狐接下來(lái)的表現(xiàn)

搭載了兩組MDC610平臺(tái)的極狐阿爾法S

可惜由于美國(guó)的制裁，暫不確定華為還擁有多少芯片庫(kù)存，而更加先進(jìn)技術(shù)的芯片也無(wú)法量產(chǎn)

3，地平線征程5

一顆征程 5，讓地平線成為全球大算力智能駕駛芯片頭部玩家之一，最大 AI 算力 128Tops毫無(wú)疑問的進(jìn)入我們排行榜的前3，與國(guó)外的頂級(jí)企業(yè)勢(shì)均力敵。再加上前兩代產(chǎn)品：征程2與征程3搭載在長(zhǎng)安UNI-T、UNI-K 以及 2021 款理想 ONE的優(yōu)秀表現(xiàn)，這塊征程5受到了來(lái)自上汽集團(tuán)，比亞迪，理想、長(zhǎng)安等廠商的青睞。

理想汽車采用的征程3芯片

全新的征程5芯片豐富了產(chǎn)品線

同時(shí)，地平線也推出了Matrix 5 整車智能計(jì)算平臺(tái)，4 顆征程 5，AI 算力高達(dá) 512 TOPS，甚至還能繼續(xù)拓展至1024Tops。所以在接下來(lái)的一年多時(shí)間里，哪家主機(jī)廠的車型能夠爭(zhēng)到征程 5 的首發(fā)量產(chǎn)，ta 就有可能成為下一輛爆款車型，甚至是提前觸碰到下一階段自動(dòng)駕駛的敲門磚。

Matrix 5 整車智能計(jì)算平臺(tái)

4，黑芝麻A1000Pro

黑芝麻智能成立于 2016 年，憑借著在行業(yè)內(nèi)頂尖的核心團(tuán)隊(duì)，在短短幾年間就異軍突起。與國(guó)內(nèi)大多數(shù)芯片公司不同的是，黑芝麻智能先從自研核心技術(shù) IP 開始入手，在成立后不久便啟動(dòng)了自研 IP 工作，從而可以在后期能夠縮短芯片設(shè)計(jì)周期、節(jié)約設(shè)計(jì)成本、降低芯片設(shè)計(jì)難度并提高產(chǎn)品的性能和可靠性。而A1000 Pro 的 INT8 算力達(dá)到了 106 TOPS，與前面幾位相同的是，兩顆或者四顆 A1000 Pro，黑芝麻的 FAD 全自動(dòng)駕駛平臺(tái)將能夠滿足 L3/L4 級(jí)自動(dòng)駕駛功能的算力需求。

2021上海車展上發(fā)布的A1000Pro芯片

黑芝麻智能計(jì)劃下一步將向客戶送樣，進(jìn)入量產(chǎn)前的測(cè)試驗(yàn)證環(huán)節(jié)，預(yù)計(jì)最終的車型量產(chǎn)上車時(shí)間大概在今年年底。同時(shí)黑芝麻智能還宣布與東風(fēng)設(shè)計(jì)研究院以及東風(fēng)悅享達(dá)成戰(zhàn)略合作，圍繞自動(dòng)駕駛、車路協(xié)同、智慧物流等領(lǐng)域，共同打造車規(guī)級(jí)智能駕駛平臺(tái)，加速自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地。

5，黑芝麻A1000

黑芝麻A1000憑借著58Tops的算力進(jìn)入算力榜單前五，而這基于款芯片，黑芝麻智能早在一年以前就已經(jīng)一汽紅旗開始研發(fā)自動(dòng)駕駛平臺(tái)，而在年末也已經(jīng)順利登陸紅旗旗艦SUV車型

搭載黑芝麻智能華山二號(hào)A1000芯片的紅旗芯算一體化自動(dòng)駕駛平臺(tái)

而一年以前，一汽紅旗就已經(jīng)和黑芝麻合作，基于A1000芯片共同研發(fā)自動(dòng)駕駛平臺(tái)

6，特斯拉FSD HW3.0單個(gè)芯片

特斯拉作為全球自動(dòng)駕駛的領(lǐng)頭羊，“噱頭制造者”，電動(dòng)車教主，在2019年就已經(jīng)用上了自研的芯片，單芯片算力72Tops的HW3.0版本的FSD，而特斯拉的FSD平臺(tái)一次搭載兩片自研的芯片，所以總算力為144Tops。

搭載了兩顆特斯拉自研芯片的FSD HW3.0

不得不感嘆，芯片的發(fā)展速度是多么的迅速，曾經(jīng)霸主級(jí)別的芯片已經(jīng)掉出榜單的前五。但是期中的技術(shù)先進(jìn)性依然值得我們學(xué)習(xí)，列如通過(guò)大量的特斯拉汽車采集道路數(shù)據(jù)，然后用于訓(xùn)練AI。以及當(dāng)駕駛員在駕駛時(shí)，F(xiàn)SD也會(huì)檢查周圍的路況來(lái)做判斷，然后對(duì)比和駕駛員的操作，其中高錯(cuò)誤率的部分會(huì)被集中記錄，用于后續(xù)的AI測(cè)試。

在美國(guó)開放的FSD beta 版本，車機(jī)展示了能識(shí)別到的周圍環(huán)境，以及車輛的決策

而在美國(guó)開放的FSD beta的效果已經(jīng)十分接近真人駕駛，在大多數(shù)路況都能精準(zhǔn)地完成操作。甚至在狹窄路況下，車輛甚至能自己折疊后視鏡來(lái)規(guī)避擦碰，屬實(shí)讓人印象深刻。

特斯拉model3

7，英偉達(dá) Xavier

英偉達(dá)的Xavier芯片擁有著30Tops的算力，在2018年發(fā)布時(shí)，它被稱為世界上最強(qiáng)大的Soc（系統(tǒng)級(jí)芯片）。

Xavier芯片

但是不出幾年，30Tops的算力就逐漸捉襟見肘。但是Xavier依然被許多車企壓榨出一點(diǎn)又一點(diǎn)的性能，諸如小鵬P7和小鵬P5上的NGP，體驗(yàn)也十分的優(yōu)秀。同時(shí)，沃爾沃也采用了Xavier芯片作為自己L2+級(jí)別的輔助駕駛硬件。

小鵬推出了基于高精地圖的NGP

8，EyeQ5H

去年蔚來(lái)發(fā)布ET7時(shí)，并沒有選擇接著和老朋友Mobileye繼續(xù)合作，而是選擇全面擁抱高算力芯片，而Mobileye也找到了自己的新歡———吉利。

采用了Mobileye SuperVision系統(tǒng)的極氪001

而吉利旗下的極氪001便是搭載著基于兩顆EyeQ5H打造的Mobileye SuperVision系統(tǒng)。雖然單顆EyeQ5H的算力為中規(guī)中矩的24Tops，但是由于采用了相對(duì)先進(jìn)的制程工藝，系統(tǒng)只需要被動(dòng)散熱即可。

Mobileye EyeQ5H芯片

同時(shí)，選擇EyeQ5H也意味著自行開發(fā)自動(dòng)駕駛算法的壓力減少許多，因?yàn)镸obileye會(huì)提供部分算法，多數(shù)情況下，車企需要的只是測(cè)試。而且這些算法以及芯片都保留了再次編程的能力，車企也可以接著壓榨芯片的算力來(lái)實(shí)現(xiàn)一些意想不到的功能。

Mobileye與吉利的合作

同時(shí)，根據(jù)Mobileye產(chǎn)品及戰(zhàn)略執(zhí)行副總裁Erez Dagan的采訪，Mobileye似乎不急于開發(fā)高算力芯片，或許他們更加注重產(chǎn)品的經(jīng)濟(jì)性和成本，希望在此找到平衡。

9，華為昇騰310、黑芝麻A1000L

華為昇騰Ascend310和黑芝麻A1000L算力為16Tops,兩者不同在于，黑芝麻A1000L面向的是ADAS輔助駕駛，整體略低于L2+級(jí)別輔助駕駛。

黑芝麻A1000L芯片

而華為昇騰310的步驟方式與華為昇騰610一樣，均需要華為MDC平臺(tái)，列如計(jì)算平臺(tái)MDC600，應(yīng)對(duì)L4級(jí)自動(dòng)駕駛應(yīng)用，該平臺(tái)搭載的是鯤鵬系列16核CPU+8顆昇騰310芯片，同時(shí)還集成有ISP芯片與SSD控制芯片，算力高達(dá)352TOPS?；蛘呷鏜DC210，采用單華為昇騰310作為AI芯片的平臺(tái)方案，可以兼顧到不同車企的需求。

華為昇騰Ascend310芯片

在此之前，奧迪也有意與華為合作采用華為MDC平臺(tái)方案

裝配了MDC平臺(tái)的奧迪實(shí)驗(yàn)車

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到這，自動(dòng)駕駛芯片的算力排名就告一段落了，雖然現(xiàn)在十大芯片中可能沒有你所期待的選手，比如百度與德州儀器合作的自動(dòng)駕駛方案。但面對(duì)疾速進(jìn)步的自動(dòng)駕駛芯片，我們有理由相信真正達(dá)到自動(dòng)駕駛的那一日已經(jīng)不遠(yuǎn)了。同時(shí)，我們也希望國(guó)產(chǎn)自動(dòng)駕駛芯片更進(jìn)一步，華為也能夠走出此時(shí)的烏云。

如果你想了解芯片是如何制造的，為什么我國(guó)芯片被卡脖子，不妨看看這篇文章：激光刻芯片，我們的芯片制造難在哪里了？