以上點燃了嬰兒車，理想的L9可以說是目前嬰兒車中最強者。

作為全尺寸家用車輛，理想的L9的空間大小、智能娛樂、舒適的配置等自然是最基本的。當(dāng)然，更重要的是我們不能忽視的安全。這里說的不僅是現(xiàn)在說的駕駛輔助安全，還有特殊道路的可操作性和脫難能力。(大衛(wèi)亞設(shè))。

理想的數(shù)據(jù)顯示，增資SUV使用場景中約有60%是日常通勤者，40%是到郊外旅行，因此仍然需要面對特殊的道路情況。所以，在詳細(xì)了解了理想的L9日常駕駛后，我們再來看看是否能應(yīng)對這種特殊情況，或者說只能在一個城市成為包租車。(大衛(wèi)亞設(shè))。

土路特殊路況

說到特殊的道路情況，我們通常會想起越野場景，例如爬坡、滑倒、漏掉汽車等。說實話，讓理想的L9這樣的全尺寸家用SUV挑戰(zhàn)越野科目真的很難，但結(jié)果并沒有讓我們失望。

第一，30的橫向坡度對理想的L9沒有任何困難?？諝鈶覓炷芎芎玫乇ＷC車身的穩(wěn)定。之后面臨大起大落的交叉軸，沒有車速鎖，但通過完全自主研究的中央控制器和ESP，也可以在一側(cè)輪胎打滑時分配左右扭矩，幫助逃生。(大衛(wèi)亞設(shè))。

同樣的，在前后電機的共同加持下，40 ~ 50度的陡坡也沒有話可說，但最好的是數(shù)透明底盤和攝像頭，這樣你登上坡頂后，準(zhǔn)備下坡的時候可以幫助你看清道路。再配合4公里/h速度的陡坡頑強，越過陡坡的過程不僅是傻瓜，而且完全不用擔(dān)心任何危險因素。

此外，我們還進行了涉水測試。理想的L9的官方涉水深度為50厘米，但現(xiàn)場測試的水深已經(jīng)達(dá)到了60厘米，短期內(nèi)理想的L9仍然不成問題。

因為電池放置在機箱上，所以通過性對電動車的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)該更加嚴(yán)格，但對理想L9的通過性有信心，所以不是只能在城市通勤的溫室花。越野不是理想L9的常見場景之一，但面對各種旅行場景，人們更加了解理想L9在野外擺脫困境的能力，這對于車主來說顯然是必不可少的。(大衛(wèi)亞設(shè))。

城市濕滑的路

在談理想強大的主動安全和駕駛輔助系統(tǒng)之前，我們先來看看它在一些相對極端情況下的操縱能力。(大衛(wèi)亞設(shè)，Northern Exposure(美國電視劇)，)這次我們特別針對彎道和緊急變線場面，準(zhǔn)備了附著能力低的濕滑道路，模擬了偶爾會下大雨或大雪的場景。地面情況已經(jīng)非常潮濕，甚至具備了控制結(jié)冰車輛的能力。(大衛(wèi)亞設(shè))。

在灑滿水的庭院里，如果方向盤角度、速度超過40公里/h，就會感覺到理想L9的ESP系統(tǒng)開始逐漸介入。即使不改變方向，也能保證輪胎的抓地力和車身姿勢的柔軟度。

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這一點要歸功于理想L9的ESP系統(tǒng)，它的邏輯很簡單，在轉(zhuǎn)向不足時對內(nèi)側(cè)車輪施加制動力，而轉(zhuǎn)向過度時對外側(cè)車輪施加制動力。但更重要的是，它的介入和控制都非常細(xì)膩準(zhǔn)確，不會因為探測到輪胎打滑就完全介入，而是不斷進行細(xì)微修正，讓整個過程更加自然安全。這一點對于理想L9這樣車身龐大的車型來說更為重要，避免了因為ESP介入過多而造成更多的不穩(wěn)定性。

同時，專門針對國內(nèi)道路調(diào)校的空氣彈簧，控制算法同樣采用全棧自研，算法擁有包含5種功能。全棧自研的CDC連續(xù)阻尼可調(diào)減震器擁有極寬的阻尼區(qū)間，低阻尼更舒適、高阻尼更穩(wěn)定，控制算法包括了8種功能，可以聯(lián)動車內(nèi)外26個傳感器信號，主動調(diào)節(jié)減震程阻尼。加上前雙叉臂后五連桿懸架結(jié)構(gòu)、51:49的配重比、640mm的低重心，都進一步增加了理想L9的穩(wěn)定性。

智能駕駛輔助

根據(jù)理想的數(shù)據(jù)，同樣采用自研的AEB功能在整個2021年觸發(fā)使用了超過105000次，可以看出AEB的功能已經(jīng)深入到了我們的日常駕駛當(dāng)中，也是防止各種意外事故發(fā)生的基礎(chǔ)。不過，對于我們常見的前車突然剎車、突然有車輛加塞之外，現(xiàn)在依然有一些棘手的場景不能很好的解決，比如我們很熟悉的兒童鬼探頭。

我們都在網(wǎng)上看到或親身經(jīng)歷過突然從前方盲區(qū)內(nèi)竄出的兒童、行人或自行車，這種情況往往很難完全避免，所以就更加考驗AEB的能力。經(jīng)過多次的實際測試，理想L9基本可以在時速60km、提前兩個車位的距離左右發(fā)現(xiàn)突然出現(xiàn)的行人時，迅速猛烈制動剎停，避免碰撞的發(fā)生。雖然剎車動作我們也可以做到，但我們總有不注意的時候，它的保障是時時刻刻的。

另外一個場景，前方車輛突然變線避讓車輛，我們被所謂的“卡視線”需要緊急剎車。前方突然閃現(xiàn)的車輛非?？简炏到y(tǒng)的探測反應(yīng)速度，但通過駕駛輔助系統(tǒng)和AEB的共同工作下，理想L9的攝像頭和激光雷達(dá)都可以迅速探測并減速，前在前期盡可能讓剎車動作平緩不影響舒適度，如果發(fā)現(xiàn)需要更緊急的制動，則AEB再介入猛烈剎停，這點也是防止了后車因為我們太快剎車而追尾。

攔截的水馬和異型車路障也是我們路上比較熟悉的場景，比如路遇前方道路封閉、或出現(xiàn)翻車事故，這也是我們見到駕駛輔助系統(tǒng)較多的事故原因。但相比正常的交通參與者，由于出現(xiàn)頻率相對較低、且這種非常規(guī)的對象，對于視覺方案來說一直是比較難處理的問題之一。這就是激光雷達(dá)的強項，在即使判斷不出具體對象的時候，也能判斷前方為障礙物，因此可以迅速剎停。

車云小結(jié)

在駕駛安全越來越受重視的今天，理想L9通過激光雷達(dá)、攝像頭、雷達(dá)等硬件結(jié)合自研控制算法，為我們提供了更加完善的保護傘，也為了改善用戶對于駕駛系統(tǒng)以及車輛使用中錯用、濫用、誤用的情況。不過，我們并不要對越來越全面的功能產(chǎn)生依賴，畢竟目前它們?nèi)允禽o助系統(tǒng)而不是自動駕駛，理想通過這些更多地還是希望提高我們?nèi)粘ｑ{駛的安全意識。