目前在奧迪A4、A5車型的裝配線上，人和機(jī)器人可以一起工作，不需要護(hù)欄。

憑借這種人機(jī)協(xié)作（簡(jiǎn)稱“HRC”），在位于德國(guó)因戈?duì)柺┧氐膴W迪工廠中，“智能工廠”的概念已更加接近現(xiàn)實(shí)。

“在機(jī)器人的幫助下應(yīng)用粘合劑”被德國(guó)簡(jiǎn)稱為“KLARA”，它為將由碳纖維增強(qiáng)塑料（簡(jiǎn)稱“CFRP”）制成的車頂安裝到新款?yuàn)W迪RS 5 Coupe上而提供了支持。

這是奧迪第一次在其主要的工廠中，為在最后的裝配中應(yīng)用粘合劑而使用一種人機(jī)協(xié)作的輕量化機(jī)器人。

首先，一名員工將CFRP的車頂放到轉(zhuǎn)盤(pán)上，并使它保持傾斜。

通過(guò)按住按鈕，即可觸發(fā)應(yīng)用粘合劑的操作。

當(dāng)KLARA已精確地涂上超過(guò)5m長(zhǎng)的粘合劑時(shí)，一個(gè)發(fā)光環(huán)就會(huì)做出指示，然后機(jī)器人發(fā)出信號(hào)，表示車頂已為安裝作好了準(zhǔn)備。

在操作裝置的幫助下，工人拿起車頂并將其安裝到汽車中。

由于CFRP的車頂是新款?yuàn)W迪RS 5 Coupe的可選配置，而且比類似的車頂系統(tǒng)大得多，因此，人工無(wú)法像KLARA一樣可靠而精確地應(yīng)用粘合劑。

與傳統(tǒng)的機(jī)器人不同，KLARA不需要防護(hù)欄，這意味著人與機(jī)器的工作空間合為一體，從而在裝配線上節(jié)省了相當(dāng)大的空間，并允許人機(jī)協(xié)作被整合到生產(chǎn)線中。

對(duì)于奧迪而言，像這樣的人機(jī)協(xié)作，員工安全是首要的。

處于控制地位的員工，能夠啟動(dòng)粘合劑的應(yīng)用，并能隨時(shí)停止進(jìn)程。

當(dāng)人被觸碰時(shí)，機(jī)器人手臂中的傳感器可以識(shí)別到，并在危險(xiǎn)的情況下自動(dòng)停止任何動(dòng)作。

KLARA還能利用發(fā)光環(huán)來(lái)顯示任何的危險(xiǎn)：如果出現(xiàn)任何干擾，發(fā)光環(huán)就亮紅燈。

由于所有的設(shè)備組件都被預(yù)裝在一個(gè)底板上，因此能夠在短時(shí)間內(nèi)將KLARA安裝好并使之投入運(yùn)行。

將KLARA集成到現(xiàn)有的裝配線中，可以在沒(méi)有任何干擾的情況下完成。

類似的機(jī)器人，已在奧迪位于德國(guó)因戈?duì)柺┧睾捅壤麜r(shí)布魯塞爾的工廠中，被集成到了車身車間的生產(chǎn)線上，以及奧迪Gy?r工廠的發(fā)動(dòng)機(jī)裝配生產(chǎn)線中。

（來(lái)源： PT現(xiàn)代塑料 ）

微信編輯： 中良

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