中國科學(xué)院沈陽自動化研究所研制的深自主遙控潛水器“海都一號”在40多天后，于6月8日乘坐“探索一號”科研船光榮返航。海都1號在馬里亞納海溝成功完成首個萬米海試和試驗應(yīng)用任務(wù)，最大下潛深度10907米，創(chuàng)下中國潛水器最大下潛深度新紀錄，填補了中國無人潛水器萬米作業(yè)空空白。
在這次航行中，“海都1號”在馬里亞納海溝完成了4次10000米的潛水，在高精度深度探測、機械手操作、聲學(xué)探測和定位、高清視頻傳輸?shù)确矫鎰?chuàng)造了中國潛水器領(lǐng)域的多項第一。
海都一號作為集探測和作業(yè)于一體的萬米深潛設(shè)備，在國內(nèi)首次完成了挑戰(zhàn)者深淵最深區(qū)域的巡航探測和高精度深度測量，并獲得了一系列數(shù)據(jù)。
與此同時，“海都一號”借助擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的全海深機械手，開展了深海底樣品采集、沉積物采樣、放置標(biāo)志物、水樣采集等多項作業(yè)，并利用高清攝像系統(tǒng)獲得了不同作業(yè)點的圖像數(shù)據(jù)，為深入研究和探索深淵的地質(zhì)環(huán)境特征和生物演化機制提供了寶貴的資料。
“海都一號”是科技部“十三五”國家重點R&D計劃“深海關(guān)鍵技術(shù)與裝備”重點專項支持項目，由沈陽自動化學(xué)院聯(lián)合國系統(tǒng)十余家優(yōu)勢單位聯(lián)合開發(fā)。項目于2016年7月開工后，“海都一號”經(jīng)過兩年半的關(guān)鍵技術(shù)研究和試驗驗證，于2019年完成了南海實驗室組裝、水池試驗、千島湖試驗和4500米分階段海上試驗的聯(lián)合調(diào)試。2020年，新冠肺炎爆發(fā)肺炎疫情，海都一號研發(fā)團隊克服重重困難。4月23日，他們乘坐科研船Discovery-1前往馬里亞納海溝，在短時間內(nèi)高效完成了海試和實驗應(yīng)用任務(wù)。
“海都一號”的成功研制、海試和試驗應(yīng)用是我國海洋技術(shù)領(lǐng)域的一個里程碑，為我國的深海科學(xué)研究提供了一種全新的技術(shù)手段，也標(biāo)志著我國的無人潛水器技術(shù)進入了一個可以覆蓋整個海洋深度勘探和作業(yè)的新時代。
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