經(jīng)典ARM核心處理器有7個(gè)例外，7個(gè)例外存儲在例外矢量表中，例外矢量表地址默認(rèn)為地址0，部分處理器可以將例外矢量表放置在地址0xFFFF0000。

如圖

圖：ARM異常向量

關(guān)于ARM異常我們主要了解如下內(nèi)容：

1、異常種類：復(fù)位異常，未定義指令異常，軟件中斷異常，預(yù)取指令異常、數(shù)據(jù)異常、中斷、快速中斷

2、知道異常發(fā)生時(shí)，硬件做哪些事情：

a、復(fù)制CPSR寄存器的值到對應(yīng)模式的SPSR寄存器中（用于保護(hù)核恢復(fù)該寄存器值）

b、硬件修改CPSR寄存器，包括：切換到ARM狀體，切換到對應(yīng)的異常模式，根據(jù)優(yōu)先級禁止中斷

c、保存返回地址到對應(yīng)模式的LR（R14），用于退出異常時(shí)返回繼續(xù)執(zhí)行。

d、設(shè)置PC寄存器的值到對應(yīng)的異常向量入口地址

3、當(dāng)異常處理完畢返回，軟件需要根據(jù)：

a、LR寄存器的值計(jì)算返回地址

b、根據(jù)SPSR寄存器的值，恢復(fù)CPSR寄存器的值

注：以上兩個(gè)工作需要由一條指令完成，這條指令稱為異常返回指令。

4、要大概了解異常向量和異常向量表

5、應(yīng)該了解為什么FIQ異常入庫地址放到向量表的最高端

6、應(yīng)該知道異常向量入口可以放哪些指令

7、要了解某個(gè)異常大致由哪幾個(gè)事件觸發(fā)

8、了解異常和模式的對應(yīng)關(guān)系，根據(jù)模式和寄存器的對應(yīng)關(guān)系，可以知道異常處理程序中，有哪些專用寄存器（可選）。