在自動化系統(tǒng)中，一些第三方設備(如變頻器、清潔槍、打印機等)是串行通信方式，目前很多以太網控制器(復裝、歐姆龍等)沒有串行端口。

為了滿足這種需求，華茂歐特的SM877-ECT-COM模塊可以實現(xiàn)此功能。

SM877-ECT-COM模塊自帶雙串口，支持RS232或RS485，可以同時連接2個串口設備；網口連接主站，以建立串口設備和EtherCAT控制器的通訊。

SM877-ECT-COM支持MODBUS主從站、自由口等模式，所有數(shù)據(jù)收發(fā)都通過PDO數(shù)據(jù)實時操作，無需通訊協(xié)議編程，方便快捷。

以倍福主站通過SM877-ECT-COM“自由口”模式與打印機通訊為例，來具體說明實現(xiàn)過程。如下：

接線示意圖：

使用硬件：

1、微型打印機：RS232接口的煒煌E36；

2、耦合器：SM877-ECT-COM。

一、電源連接：

1、將微型打印機E36和SM877-ECT-COM 連接上電源；

2、將打印機的引腳TxD連接到SM877-ECT-COM的RxD1上，打印機的引腳RxD連接到SM877-ECT-COM的TxD1上，GND互相連接。

二、SM877-ECT-COM參數(shù)配置

電腦IP網段配置好后，打開瀏覽器，SM877-ECT-COM模塊上電，在瀏覽器的地址欄中輸入“192.168.1.253:2250”登錄到網頁參數(shù)配置頁面，將串口配置改為自由口，如下圖所示：

本示例使用通訊參數(shù)如下：

注意：網頁上配置好參數(shù)后，需要把SM877-ECT-COM斷電重啟，否則模塊不能正常通訊。

三、與TwinCAT3連接通訊

1、安裝XML文件，新建工程以及組態(tài)，掃描模塊，成功掃描出來的模塊如下圖：

2、COM1控制字Init request置1，COM1狀態(tài)字Init accepted顯示為1時則初始化完成。便將Init request置0；

3、設置發(fā)送數(shù)據(jù)長度，COM1控制字Output length寫入20；

4、把要打印的數(shù)據(jù)1~32依次寫入到Data Out 0-Data Out 31；（以Data0-Data7為漢字“華茂歐特”，Data8為打印并換行為例）

5、將COM1控制字Transmit request置1，同時將控制字Put data置1，打印機打印。

四、打印結果