相信很多朋友在工作中聽(tīng)說(shuō)過(guò)步進(jìn)電機(jī)，但如果不是工科出身的小伙伴，可能會(huì)有疑問(wèn)，為什么步進(jìn)電機(jī)要加驅(qū)動(dòng)器，不應(yīng)該像我們一般的電機(jī)那樣直接開(kāi)機(jī)。好吧，我來(lái)告訴你步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是什么。

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)：

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器可以分為兩部分。一個(gè)是環(huán)形分配器，另一個(gè)是功率放大。

收到環(huán)形分配器脈沖信號(hào)、方向信號(hào)、離線信號(hào)等三種信號(hào)后，再分配脈沖信號(hào)，控制功率放大器的相應(yīng)晶體管傳導(dǎo)，然后給步進(jìn)電機(jī)的線圈供電。從這里可以看到，步進(jìn)電機(jī)需要輸入脈沖才能工作。沒(méi)有脈沖，步進(jìn)電機(jī)就不會(huì)移動(dòng)，因此需要能夠依次為步進(jìn)電機(jī)的每根繞組供電的驅(qū)動(dòng)器。

方向信號(hào)：需要控制AB通電的順序。A-B順時(shí)針，B-A逆時(shí)針

離線信號(hào)：步進(jìn)電機(jī)停止后，AB線圈有一相電，獲得電的功能是鎖定轉(zhuǎn)子，使轉(zhuǎn)子不能移動(dòng)，需要轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)子時(shí)要給離線信號(hào)，使AB相繞組完全斷電，轉(zhuǎn)子處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器和PLC之間的連接：

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器首先接收外部DC電源24~28V，一端是步進(jìn)電機(jī)，另一端是輸入信號(hào)，即控制信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)接受外部信號(hào)的結(jié)構(gòu)被光電隔離

通過(guò)Y0后，電流從CP流動(dòng)，通過(guò)限流電阻、二極管、CP-，通過(guò)COM端返回到電源的負(fù)端，形成電路。這樣發(fā)光二極管就通了，晶體管也通了的話，高平也就1了，截止的話，低平也就0了。這樣，Y0可以繼續(xù)連接和中斷，并通過(guò)此電路將脈沖從外部設(shè)備發(fā)送到驅(qū)動(dòng)器。然后，環(huán)形分配器接收該脈沖，并分配脈沖信號(hào)?？刂撇竭M(jìn)電機(jī)的繞組依次獲得電力。因此，步進(jìn)電機(jī)在旋轉(zhuǎn)時(shí)必須有脈沖，如果沒(méi)有脈沖，步進(jìn)電機(jī)就會(huì)停止。方向信號(hào)和解耦信號(hào)也是同樣的道理。

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分設(shè)備步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分設(shè)置

什么是細(xì)分？

為了提高步進(jìn)電機(jī)控制的精度，目前步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器具有細(xì)化功能。也就是說(shuō)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)器上的電路減小步長(zhǎng)。

例如，如果將步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置為5細(xì)分，則原始步進(jìn)角度設(shè)置為1.8時(shí)，步進(jìn)角度為0.36。也就是說(shuō)，本來(lái)一步都可以走，設(shè)定為細(xì)分后要走5步。

設(shè)置細(xì)分時(shí)需要注意的事項(xiàng)：

1、一般來(lái)說(shuō)，細(xì)分?jǐn)?shù)不能設(shè)置得太大。

因?yàn)槿绻刂泼}沖頻率不變，細(xì)分越大，電機(jī)的轉(zhuǎn)速越慢，電機(jī)的輸出力矩越小。

2、驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的脈沖頻率不能太高，一般不會(huì)超過(guò)2KHz。否則，電機(jī)輸出力矩會(huì)迅速減小。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分表：

普通步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分表可以直接在驅(qū)動(dòng)器上看到。

DIP交換機(jī)功能：

靜態(tài)電流回流：電機(jī)靜止時(shí)，一相繞組仍然開(kāi)著。當(dāng)我們把DIP5設(shè)置為開(kāi)時(shí)，這條上繞組在電機(jī)斷電時(shí)通過(guò)的電流是額定繞組的一半，我們稱之為靜態(tài)電流回流。

靜態(tài)電流電流：電動(dòng)機(jī)斷電時(shí)通過(guò)的電流是額定繞組的100%，稱為靜態(tài)電流電流

靜態(tài)電流的優(yōu)點(diǎn)是可以鎖定轉(zhuǎn)子，使轉(zhuǎn)子不移動(dòng)。此功能使您能夠確定主電動(dòng)機(jī)的位置。

細(xì)分設(shè)置：

這張票看起來(lái)是這樣的。如果DIP1為OFF，DIP4為ON，DIP3為ON，DIP2為ON，則細(xì)分為2。我們需要多少細(xì)分，按照這個(gè)方法設(shè)計(jì)就可以了。

設(shè)置驅(qū)動(dòng)器的輸出電流：

驅(qū)動(dòng)器可能有功率大小不同的電動(dòng)機(jī)。根據(jù)電機(jī)的不同，需要設(shè)置不同的電流。那么，設(shè)計(jì)電流的輸出尺寸也可以根據(jù)該表來(lái)做。(大衛(wèi)亞設(shè)，Northern Exposure(美國(guó)電視)，)如果DIP6為On，DIP7為ON，DIP8為ON，則輸出電流的大小為1.2A。其中，每個(gè)驅(qū)動(dòng)器輸出的電流可能會(huì)有所不同。設(shè)計(jì)時(shí)具體參考說(shuō)明書(shū)就可以了！

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