步進電機結(jié)構(gòu)和工作原理：

1.步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移或線位移的開環(huán)控制元件。如果沒有過載，電機的轉(zhuǎn)速和停止位置僅取決于控制脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)。

脈沖數(shù)越多，電機旋轉(zhuǎn)角度越大。

3.脈沖頻率越高，電機速度越快，但不能超過最大頻率。否則，馬達的力矩會迅速減小，馬達無法轉(zhuǎn)動。

力矩產(chǎn)生的原理可分為：

(1)反應(yīng)式：次轉(zhuǎn)子沒有繞組，受刺激的定子繞組產(chǎn)生反應(yīng)力矩，實現(xiàn)步進。

(2)磁：套，轉(zhuǎn)子都有磁繞組(或轉(zhuǎn)子用永磁體)，由電磁力矩作用步進。

按輸出力矩大小可分為：

(1)伺服：輸出力矩達到幾% ~ 10%)只能驅(qū)動小負載，必須與液壓扭矩放大器一起使用，才能驅(qū)動機械工作臺等大負載。

(2)功率式：輸出力矩在5~50 N.m以上，直接驅(qū)動機床工作臺等大載荷可以根據(jù)精子數(shù)來劃分。

(1)單定子(2)雙定子(3)三定子(4)多定子

可以根據(jù)各相繞組分布進行劃分。

(1)徑向分散：馬達分別按圓周順序排列

(2)軸向分布：馬達沿軸向順序排列

電動機半徑分布

步進電機工作原理：

A相繞組通過DC電流時，如果上繞組通過DC電流，根據(jù)電磁學(xué)原理，在AA方向產(chǎn)生磁場，磁場電磁力的作用下吸引轉(zhuǎn)子，使轉(zhuǎn)子的牙齒與定子AA極的牙齒對齊。如果A相電源關(guān)閉，B相電源打開，新磁場的電磁力又將轉(zhuǎn)子的陽極與BB極齒對齊，轉(zhuǎn)子逆時針旋轉(zhuǎn)60度。一般來說，步進電機繞組斷電狀態(tài)發(fā)生變化時轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的角度稱為步進角度?？刂凭€繼續(xù)a c b .按照的順序控制步進電機繞組的通斷，步進電機的轉(zhuǎn)子將繼續(xù)順時針旋轉(zhuǎn)。電源順序為A B C A.如果更改為，步進電機將反轉(zhuǎn)。

1.上面介紹的是三相單人三拍的工作過程，除此之外還有三相雙人三拍、三相六拍等工作方式。三相雙三拍得方式同時兩相繞組電氣：(例如AB-BC-CA 1 AB 1).三相六拍的控制方式是3360A AB B BC C CA A .

2.電機的轉(zhuǎn)速與上旬轉(zhuǎn)換的頻率有關(guān)，轉(zhuǎn)換越快，電機旋轉(zhuǎn)得越快。馬達旋轉(zhuǎn)的方向與相位順序有關(guān)。

3、每拍旋轉(zhuǎn)角度，稱為階躍角度。步長角度與電動機的結(jié)構(gòu)有關(guān)。=360/MZK，其中M是定子繞組的相數(shù)。z是轉(zhuǎn)子的齒數(shù)。k是電動模式，M相M拍攝時k=1，M相2m拍攝時k=2?！境烧Z】

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