包含直接位地址的命令稱為位操作命令，是PLC常用的基本命令，階梯命令有兩個主要類別：觸點和線圈，觸點分為動態(tài)綁定和動態(tài)打斷兩種形式。語句表指令具有邏輯關(guān)系，如、或輸出，位操作指令可實現(xiàn)基本的位邏輯運算控制。

梯形圖與電動繼電器控制符號的比較

1.命令格式

注：觸點表示CPU的內(nèi)存讀取操作。在計算機系統(tǒng)中，讀取操作次數(shù)沒有限制，因此用戶程序中使用操作和操作觸點的次數(shù)沒有限制。線圈符號表示CPU的內(nèi)存寫入，在自定義程序中每個線圈只能使用一次。

注：觸點表示CPU的內(nèi)存讀取操作。在計算機系統(tǒng)中，讀取操作次數(shù)沒有限制，因此用戶程序中使用操作和操作觸點的次數(shù)沒有限制。線圈符號表示CPU的內(nèi)存寫入，在自定義程序中每個線圈只能使用一次

常用命令助記符的定義：

LD:安裝指令、啟動階梯左母線、連接接觸連接LDN:安裝指令、啟動階梯左母線、動態(tài)切斷接觸連接A:和操作說明、接觸點的串行連接AN:和非操作指令、接觸點的串行連接O:或操作說明、移動接觸點的并行連接：ON:或非操作說明

接點連接

使用說明：

(1)最多可使用11個串行觸點

(2)連續(xù)輸出電路可以重復使用=命令，但順序必須準確。否則，無法連續(xù)使用。

接點平行

編程相關(guān)問題

1)PLC I/o端點分配方法

每個傳感器或開關(guān)對應于由PLC確定的輸入點，每個負載對應于由PLC確定的輸出端點。外部按鈕通常使用常開觸點。

2)輸出繼電器的使用方法

PLC在輸出階段將輸出圖像寄存器的內(nèi)容發(fā)送到傳輸點Q。在繼電器輸出時，PLC的繼電器觸點起作用，因此當輸出端沒有負載時，控制線圈不應使用內(nèi)部繼電器M或其他、盡可能不使用輸出繼電器Q的線圈。

3)如何繪制階梯程序

階梯程序使用STEP7編程軟件在梯形圖區(qū)域中按從左到右、從上到下的原則繪制。為了加快PLC的運行速度，觸點的并行網(wǎng)絡(luò)多連接到左側(cè)總線，線圈在右側(cè)。

4)階梯網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

梯形圖網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)由軟件系統(tǒng)添加，用于程序注釋和編譯，不會增加程序長度，軟件的編譯結(jié)果明確表示帶有程序錯誤語句的網(wǎng)段。明確的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)有利于程序調(diào)試，使程序簡潔易懂。