原材料上漲，技術(shù)工人短缺，員工安全問題...一個接一個讓人擔(dān)心。這時，生產(chǎn)不同產(chǎn)品、服務(wù)不同行業(yè)的企業(yè)都有一個共同的需求——自動化。不僅可以解決技術(shù)工人的短缺，還可以提高生產(chǎn)效率，抵消原材料上漲帶來的成本壓力。

眾所周知，機(jī)器人只需要操作員教它一次就可以完成一個焊接任務(wù)，那么對于不同的焊接工藝，焊接機(jī)器人的性能特點是什么呢？我們來看看。

一、點焊機(jī)器人

點焊機(jī)器人是用于點焊自動化的工業(yè)機(jī)器人，末端手持的工作工具是焊鉗。

特點:

1.安裝面積小，工作室空大；

2.快速完成小間距多點定位(如每0.3移動30mm間距后定位)

3.定位精度高，保證焊接質(zhì)量；

4.握住重物，以便攜帶內(nèi)置變壓器的電極架；

5.記憶容量大，教學(xué)簡單，節(jié)省工時；

6.點焊速度與生產(chǎn)線速度相匹配，具有良好的安全性和可靠性。

二、弧焊機(jī)器人

弧焊機(jī)器人是一種用于自動弧焊操作的工業(yè)機(jī)器人，其末端夾持的工具是焊槍。

為了適應(yīng)弧焊作業(yè)，對弧焊機(jī)器人的性能有特殊要求。除了運行穩(wěn)定性和軌跡精度外，其他性能如下:

1.焊接條件(電流、電壓、速度等)。)可以通過教學(xué)設(shè)備進(jìn)行設(shè)置

2.搖擺功能；

3.凹槽填充功能

4、異常焊接功能檢測

5.焊接傳感器的接口功能(焊接起點檢測和焊縫跟蹤)；

第三，激光焊接機(jī)器人

激光焊接機(jī)器人是一種用于自動激光焊接操作的工業(yè)機(jī)器人，通過高精度的工業(yè)機(jī)器人實現(xiàn)更加靈活的激光加工操作，其末端夾持的工具是激光加工頭。

性能特征:

1.高精度軌跡

2.由于激光加工頭很重，所以便于攜帶

3.它可以與激光高速通信。

4.機(jī)械臂剛性好，工作范圍廣；

5.良好的振動抑制和控制校正功能。

美焊縫”參見機(jī)器人自動電弧焊↓ⅵ

▲機(jī)器人焊接:一次示教，精確重復(fù)示教動作