在2021年8月10日小米新產(chǎn)品發(fā)布會上，小米宣布成立機器人實驗室，成立“小米開源社區(qū)”，將推動全球仿生機器人發(fā)展。

與此同時，小米首款仿生四足機器人——CyberDog亮相，工程探索版定價9999元。

小米首款仿生四足機器人CyberDog，圖片源自小米官方

今年4月，小米偷偷注冊鐵蛋商標，彼時業(yè)內(nèi)一度以為小米要進軍食品市場。

當時壓根沒人會想到，“鐵蛋”這么接地氣的名字背后，是一只由高端芯片和精密傳感器搭建的四足機器狗。

一位鐵蛋的研發(fā)者提到，十個月前這只狗子只是個構(gòu)想，連個電機都沒有。一路來從第一臺樣機到幾臺到幾十臺到幾百臺，人員也從幾個人壯大到幾十，從一兩個部門到十幾個部門參與。

那么？小米是如何只花了10個月就交付出如此完整的“鐵蛋”DEMO產(chǎn)品的呢？

雷軍在直播中也大方承認，“鐵蛋”的背后，是兩個全球共創(chuàng)工程——MIT Mini Cheetah和ROS 2。

麻省理工學院（MIT）仿生機器人實驗室是全球仿生機器人技術(shù)的研發(fā)高地，今天站在全行業(yè)金字塔尖的仿生機器人研發(fā)公司波士頓動力就是發(fā)家于此。

（MIT Cheetah Mini）

而ROS2，則是來自斯坦福大學人工智能實驗室。

ROS機器人操作系統(tǒng)出現(xiàn)之后，機器人的軟件開發(fā)和編譯變得模塊化，不再需要重新設(shè)計框架，大幅降低了機器人的軟件開發(fā)門檻，目前ROS已是主流的機器人操作系統(tǒng)之一。

可以說，鐵蛋的面世，離不開小米工程師們的探索欲，更離不開開源二字。

鐵蛋與波士頓機器狗之間的區(qū)別

“鐵蛋”的動力系統(tǒng)來源于小米自研的高性能伺服電機，可以提供最大為32N/米的輸出扭矩，并且以每秒三米（每小時10公里）的速度行走。

因此在行走速度上可以看到“鐵蛋”已經(jīng)超越波士頓動力的SpotMini機器狗（體型上看屬于一類產(chǎn)品），SpotMini行走速度為每小時7公里，但是小米并未公布“鐵蛋”的續(xù)航性能，投入應(yīng)用后續(xù)航性能才是仿生機器人最關(guān)鍵的指標，SpotMini的初始款續(xù)航已經(jīng)達到20英里（約32公里）。

“鐵蛋”的空間感知能力來自小米手機的影像技術(shù)，比如“鐵蛋”的自主跟隨能力就是源自人臉識別技術(shù)的衍生，以及SLAM建圖和導航避障功能都來自影像技術(shù)的延伸的視覺探知技術(shù)，“鐵蛋”通過影像技術(shù)感知環(huán)境后，通過算法創(chuàng)建出地圖并導航，最終規(guī)劃出最優(yōu)路線。

但波士頓頓動力研發(fā)的“大狗”可以做到自主上下樓梯，越過崎嶇不平的山路，摔倒了還可以自己爬起來，特別是在疫情期間，在美國承擔了醫(yī)療系統(tǒng)的部分職責。

奔跑性能極強的Wildcat

平衡力極強的Spot

不懼摔倒的SpotMini

歡樂起舞的新版SpotMini

經(jīng)過一年年的技術(shù)迭代，波士頓動力的四足機器人不再僅僅是應(yīng)對軍方的大狗機器人，而越來越變得小巧靈活，適應(yīng)力極強。

賣一萬元的鐵蛋到底值不值？

小米鐵蛋DEMO產(chǎn)品亮相后，市場中頻頻出現(xiàn)的一個聲音是——中國年輕人的第一只機器狗，終于來了。

但是四足仿生機器人并不是無人區(qū)。

全球四足機器人的領(lǐng)軍企業(yè)波士頓動力研發(fā)的Spot系列，在YouTube上面早就是老網(wǎng)紅了，其標志性的亮黃色配色深入人心。

其實四足機器人的概念產(chǎn)品和企業(yè)正在遍地開花，但機器狗依舊離我們很遠。不夠親民的價格是阻攔仿生機器人走進家庭場景的一座大山。

早在1999年，索尼就曾研發(fā)過一款家庭陪伴機器狗產(chǎn)品AIBO，售價3000美元，但由于實用性弱、價格高昂最后只在全球賣出了15萬臺，這一產(chǎn)品最終也在2006年退出市場。

2020年6月，波士頓動力也開始對外銷售Spot系列機器狗，售價約7.5萬美元。

但7.5萬美元“天價”，就連極客們也望而卻步。波士頓動力Spot機器狗開放購買的第3個月，也僅僅只賣出了120只。

而小米鐵蛋9999定價是首、次擊穿了四足仿生機器人全行業(yè)產(chǎn)品的萬元大關(guān)。

最后

小米的研發(fā)肯定是站在波士頓機器人的基礎(chǔ)上，這個毋庸置疑，目前所有的放生機器人公司都繞不開波士頓。但是不算是抄襲，因為技術(shù)基礎(chǔ)不太一樣。 最后，相對而言，雖然被谷歌拋棄， 但是目前來看，波士頓還是全球在仿生領(lǐng)域走的最遠的公司。小米的更像是一個小項目，玩具。

雷軍的布局經(jīng)常是天馬行空。小米會在機器人研發(fā)的道路上走多遠，我們拭目以待。