種地，假裝從凹下的秘史里出來。

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波士頓動(dòng)力，再次發(fā)送新年演出。

這次，不但帶來新的才藝，而且還有新的揭秘。

先說才藝

年前，波士頓動(dòng)力的機(jī)器狗SpotMini表演了開門的絕活。如果你記不清了，下面這個(gè)視頻可以幫你回顧一下。

開門這個(gè)技能已經(jīng)讓全世界驚嘆，然而這還不是SpotMini的全部本事。

剛剛，波士頓動(dòng)力展示了SpotMini更強(qiáng)大（或者說更耐操）的一面。還是讓機(jī)器狗開門這個(gè)任務(wù)，只不過這次有人從中作梗。

一個(gè)人類，先用一個(gè)冰球桿嘗試阻擋機(jī)器狗開門，不斷地干擾機(jī)器狗咬住門把手，但是SpotMini經(jīng)受住了考驗(yàn)，成功的打開了門。然后，這個(gè)人類還不“甘心”，又在背后粗暴的拉著SpotMini的尾巴，嘗試阻止機(jī)器狗出門。

屁股都掉了，真的算是粗暴了。不過最終還是沒能阻擋機(jī)器狗出門的決心。

精彩內(nèi)容全在這段最新放出的視頻：

波士頓動(dòng)力機(jī)器狗最新視頻

這段視頻，名為“Testing Robustness”。很直白了，之所以有人粗暴的干涉SpotMini開門的行動(dòng)，就是在測(cè)試機(jī)器狗的穩(wěn)健性。

所謂穩(wěn)健性（或者說魯棒性），在這里的意味是，機(jī)器狗不但能完成開門的任務(wù)，而且在過程中出現(xiàn)意外干擾時(shí)，仍然能順利完成任務(wù)的能力。

結(jié)果已經(jīng)很明顯了，SpotMini比之前看到的還強(qiáng)大。

而且這測(cè)試，波士頓動(dòng)力已經(jīng)不是第一次干了。比如之前的用腳踹，以及用冰球桿捅正在搬箱子的雙足機(jī)器人。

再談揭秘

波士頓動(dòng)力之前發(fā)布開門視頻的時(shí)候，沒有給出官方的說明。

所有關(guān)于這個(gè)機(jī)器狗的報(bào)道，都是外界的YY。

而在測(cè)試穩(wěn)健性的視頻發(fā)布時(shí)，波士頓動(dòng)力配上了一段揭秘文字，算是官方說明了開門這個(gè)任務(wù)到底是什么樣的。

首先，機(jī)器狗背后仍有一個(gè)人類操作員。

這跟以前波士頓動(dòng)力的機(jī)器人一樣。只不過這次人類操作員沒有入鏡。量子位之前報(bào)道過，人類操作員的失誤，曾讓波士頓動(dòng)力機(jī)器人摔下舞臺(tái)。

這次人類操作員的任務(wù)，一是把機(jī)器狗驅(qū)動(dòng)到門口，二是用手指出門把手的位置，接著發(fā)出“GO”出發(fā)指令，也就是讓機(jī)器狗開門穿過。這個(gè)指令在視頻開始時(shí)，以及42秒處（也就是門再次關(guān)上后）發(fā)出過兩次。

其次，機(jī)器狗開門是自主行動(dòng)。

機(jī)器狗接到“GO”命令之后，就不需要人類控制，而是自主開始開門并且穿過。攝像頭會(huì)幫助機(jī)器狗定位門把手，判斷門是否處于打開狀態(tài)，并且?guī)椭鷻C(jī)器狗導(dǎo)航穿過大門。

這個(gè)過程中出現(xiàn)干擾時(shí)，各種控制器會(huì)幫助機(jī)器狗調(diào)整平衡和行為，這種對(duì)外界干擾的容忍和響應(yīng)能力，能夠幫助機(jī)器人以更高的成功率運(yùn)行。

即便是拽尾巴、掉屁股這么激烈的行為。

特別貼心的是，波士頓動(dòng)力在說明中指出：這個(gè)測(cè)試，不會(huì)刺激或者傷害機(jī)器人。

不會(huì)刺激，應(yīng)該是說即便以不優(yōu)雅的行為對(duì)待機(jī)器狗，它也不會(huì)被激怒反撲到你身上。不會(huì)傷害，代表即便是激烈的干擾行為，也沒有對(duì)機(jī)器人的硬件以及軟件系統(tǒng)造成損害。

從這個(gè)視頻可以看出，機(jī)器狗一旦接受了命令，就會(huì)堅(jiān)定地執(zhí)行下去。

一個(gè)機(jī)器狗要開門，可能八匹人類也拉不回來。

~

— 完 —

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