拳擊裝甲車是德國和荷蘭共同開發(fā)的，最初始于1990年，當(dāng)時德國經(jīng)費(fèi)不足，因此曾與歐盟其他國家尋求共同開發(fā)。
不過直到10年之后英國和荷蘭才加入進(jìn)來，然而英國又以此車太重放棄研制。最終于2004年前后，德荷兩國才將這款“開發(fā)歷時15年、集現(xiàn)代科技之大成”的裝甲車研究出來。該型戰(zhàn)車最大特點是模塊化設(shè)計，在一個通用底盤上可以配裝不同的模塊和裝甲實現(xiàn)不同功能，迄今為止其共可變換10種車型。
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