1、清朝上朝要打鞭三聲，這響鞭又稱“靜鞭，旨在讓朝堂之上立即肅靜起來。響鞭之后，大臣們行一跪三叩禮（行禮者肅立，按先左后右的順序，依次放下馬蹄袖，跪在地上，上身挺直，屁股放在腳后跟上，磕三次頭）。

2、上朝一般于常規(guī)日的凌晨舉行。屆時，先由午門擊鼓，然后文武大臣從午門左右門依次列隊進(jìn)入，并按品級分列于皇帝所定聽政之所的兩側(cè)，等待皇帝的到來。

3、待到皇帝著朝服從寢宮來到朝堂之上，并在御座之上坐穩(wěn)后。殿外鳴響鞭三聲，就像我們在很多影視劇中所看到的一人手持一柄長鞭，揮舞甩至地上發(fā)出巨大的聲響。這響鞭又稱“靜鞭，旨在讓朝堂之上立即肅靜起來。

4、響鞭之后，大臣們行一跪三叩禮（行禮者肅立，按先左后右的順序，依次放下馬蹄袖，跪在地上，上身挺直，屁股放在腳后跟上，磕三次頭）。

5、之后，九卿六部大臣依次奏事或敬呈奏折，由皇帝作出有關(guān)決策。奏事畢，鳴鞭，皇帝乘輿還官，百官依次退出朝儀制度極嚴(yán)，其時有監(jiān)察御史糾舉禮儀，在整個聽政的過程當(dāng)中，所有大臣都不得喧嘩、耳語、咳嗽、吐痰等，否則將以失禮罪從嚴(yán)處理。

6、像很多電視劇里王公大臣在朝堂上熙攘攘甚至在議事之時吵翻天的景象，純屬藝術(shù)化的處理和后世的編纂，在當(dāng)時真實的儀軌中是絕對不被允許的。