曲阜，古時候是魯國島，孔子故里被稱為“東方圣城”、“東方耶路撒冷”。

地處山東省西南部，北距省會濟(jì)南135公里。東連泗水，西抵兗州，南臨鄒城，北望泰山。

“曲阜”之名最早見于《禮記》，東漢應(yīng)劭解釋道：“魯城中有阜，委曲長七、八里，故名曲阜”。早在上古時代，人類祖先就在曲阜一帶生息勞作，開拓了早期的物質(zhì)文明，文物發(fā)掘中4300--前2400年間的“大汶口文化”和‘龍山文化’遺跡。

中國古史相傳的“三皇五帝”中，有四人曾在曲阜留下了活動的蹤跡，開創(chuàng)了發(fā)達(dá)的古代文明。公元前二十一世紀(jì)前后，曲阜屬上古堯舜時代九州之一的徐州。公元前十六世紀(jì)后的商代，曲阜為奄國國都，并一度成為商王朝的都城。公元前1066年，西周武王伐紂滅商，武王將其胞弟、王國宰輔周公旦封于故奄地曲阜，立國為“魯”。

公元前249年楚國滅魯，始設(shè)魯縣，596年初定縣名為曲阜。 秦始皇二十四年（公元前223年），秦滅楚，魯縣入于秦。秦始皇二十六年（公元前221年）統(tǒng)一中國，始實(shí)行郡縣制，魯為薛郡，郡治在曲阜。

漢景帝三年（公元前154年），帝劉啟改封皇子、淮南王劉余為魯王，以魯縣為國都。 隋文帝開皇四年（584年），詔改魯縣為“汶陽”，自魯國滅亡改為魯縣，至是年止，曲阜以“魯”為縣名，歷時長達(dá)833年。

隋開皇十六年（598年），詔改縣名為“曲阜”，“曲阜”一名，一直沿用至今。 宋真宗時曾改名為仙源縣。仙源縣城是曲阜有史以來繼周、漢魯城之后的第三座古城。宋高宗建炎二年（1129年），金兵南下，仙源縣入金朝，恢復(fù)曲阜縣舊名。

明正德六年（1511年），河北劉六、劉七率領(lǐng)的農(nóng)民起義軍“破曲阜、焚官寺民居數(shù)百，縣治為墟”。明武宗朱厚照詔令山東巡撫于魯故城西南隅以孔廟為中心重筑新城，即現(xiàn)存明故城。

清代，曲阜地方建制與明代基本相同。民國十七年（1928年），直接隸屬山東省。民國二十九年（1940年），屬兗濟(jì)道。民國三十四年（1945年），與泗水并成為曲泗縣。民國三十五年（1946年），曲泗分治。民國三十七年（1948年），隸屬魯中南行政區(qū)第四專區(qū)，后改稱尼山專區(qū)和滕縣專區(qū)。 同年，曲阜解放。