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中國古代在邊疆地區(qū)會設置一些軍事職能為主的機構，例如漢朝有都護府和長史府、遼國有招討司、元朝有元帥府、明朝有都司、清朝有將軍府等。這些機構雖然表面上都是軍事機構，但是具體的差異還是很大的。

首先來說說都護府、長史府和都督府。都護府最早出現(xiàn)于西漢時期。前108年，西漢擊敗樓蘭、車師、大宛后，在輪臺、渠犁駐兵屯田，建立了“使者校尉”，該官職主要是管理西域的屯田。到了前60年，開始設置西域都護府。都護府之下有副校尉、丞、司馬、侯、千人等。

根據(jù)這些官員的具體職能，我們可以推斷出西域都護府主要有三大職能。一是管理漢朝在西域的軍隊；二是負責屯田等活動；三是協(xié)調西域各國關系，征調各國軍隊。因此，西域都護府類似于現(xiàn)在所謂的軍事基地，是漢朝在西域的軍事?lián)c。通過這些軍事?lián)c，漢朝可以實現(xiàn)對西域各國的武力控制，也就是所謂的“漢之號令班西域矣”。

到了東漢時期，漢朝對西域的控制力減弱了，于是將都護府改為了長史府。和都護府相比，長史府的職能主要有三點變化。第一，軍事職能削弱，外交職能提高。長史府主要的功能就是協(xié)調、組織西域各國來對付匈奴，或者聯(lián)絡漢朝和西域各國關系。這里的長史就是一種外交官員。第二，長史府的地位下降。過去的長史只是都護府之下的屬官。第三，中央方面給予長史更多的自主權，但是對長史府的援助也大量減少，相當于不管不問。

東漢時期西域長史府因為有過去西域都護府的基礎，因此還能夠繼續(xù)領導西域各國。但是到了魏晉時期，西域各國就不再聽從號令，其長史府的控制范圍僅限于高昌一帶。當然，中原王朝長期在高昌一帶屯田，也為后來在此地設置郡縣奠定了基礎。從東漢到隋唐、明清，高昌一帶一直是中原地區(qū)進入西域的重要跳板。

唐朝時期，又在重新在邊疆地區(qū)設置了都護府，主要有安西、北庭、單于、安東、安南、安北（瀚海）、濛池、昆凌、金山等都護府，其中安北、濛池、昆凌是名義上冊封給臣服于唐朝的回紇、突厥等部族，并未實際上駐扎軍隊。而安西、北庭、單于、安東、安南都護府的都護均由漢人擔任，并且有唐朝的大軍駐扎。

唐朝還有都督府。在唐朝初期，都督府是地方一級行政機構。627年行政區(qū)劃調整后，都督府成為了臨時的軍事機構，也就是總管府，或者是行軍總管府。將領在出征時候被臨時任命為行軍大總管或者都督，帶領軍隊出征。后來，都督府演變?yōu)榱硕甲o府的下級機構。但是都督府基本上都是冊封給游牧民族部落，如契丹為松漠都督府、奚為饒樂都督府等，所以唐朝邊疆經(jīng)常發(fā)生都督府的“叛變”，也就非常政策了。

遼國是契丹族建立的王朝，因此對游牧民族的管理非常有效。遼國在全國設置了西南路﹑西北路招討司和西路招討使司。招討司之下又設立多個州軍。如果說招討司類似于唐朝的都護府，那么軍就類似于都督府。不同的是，遼國的軍不是冊封給地方游牧部落，而是真真實實的軍隊。因此，遼國的地方很少出現(xiàn)游牧民族叛變。后來，遼國的這種制度也被金國繼承。

元朝時期，在邊疆地區(qū)設置了都元帥府，類似于過去的都護府。都元帥府原本是遼國北面軍官署，在金國發(fā)展成為了全國最高軍事機構，后期被樞密院取代。元朝建立后，在邊疆設置都元帥府，主要負責鎮(zhèn)守地方，著名的有征東元帥府，鎮(zhèn)守黑龍江流域。

明朝時期，地方的行省被分為了布政使司、都司和按察使司三部分，分別負責行政、軍事、監(jiān)察。明朝，每個實際控制的地區(qū)必然設置都司，但是不一定會設置布政使司。如遼東、貴州（初期）等地就沒有設置布政使司，但是有都司。都司并非專門的邊疆軍事機構，而是統(tǒng)一的地方軍事機構，類似于秦漢的郡尉、唐朝的折沖府等。

明朝設置在邊疆地區(qū)最有名的都司是奴兒干都司，但是僅僅存在了25年。而烏斯藏都司、朵甘都司等都只是名義上冊封給了藏區(qū)的高僧，并未實際上設置。都司之下，有衛(wèi)所。明朝的衛(wèi)所也是遍布全國，分布密集，說明對地方的控制嚴格緊密。不過需要注意的是，在東北和西北的許多衛(wèi)所也是冊封給當?shù)氐牟柯?，如遼東邊墻之外的衛(wèi)所可以直接理解為部落，主要是女真部落；嘉峪關以西的7個衛(wèi)所都是冊封給了蒙古部落。明朝并未在這些衛(wèi)所駐扎一兵一卒。