據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道，研究人員認(rèn)為智能手機(jī)是低成本打造自動(dòng)化無(wú)人機(jī)的關(guān)鍵，他們將一部智能手機(jī)作為一小型廉價(jià)無(wú)人機(jī)的“大腦”，使得無(wú)人機(jī)不用GPS或者遠(yuǎn)程引導(dǎo)也能夠在封閉的室內(nèi)空間找到方向。該名為SmartCopter的無(wú)人機(jī)項(xiàng)目還處于初期階段，不過(guò)它將有望降低搜查災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)的成本，并使得該過(guò)程更加安全。

該項(xiàng)目來(lái)自維也納科技大學(xué)，其成員包括研究虛擬現(xiàn)實(shí)、追蹤和3D互動(dòng)的研究生安內(nèi)特·莫塞爾（Annette Mossel）。她表示，成立該項(xiàng)目的初衷是創(chuàng)造一種廉價(jià)自動(dòng)化無(wú)人機(jī)來(lái)幫助搜查災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)；以智能手機(jī)作為處理單元可節(jié)省制造成本，簡(jiǎn)化無(wú)人機(jī)的軟件更新。

莫塞爾所在的研究小組利用四個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)、一個(gè)Arduino微控制器和一部三星Galaxy S2智能手機(jī)制造出了無(wú)人機(jī)的試驗(yàn)版本。據(jù)她透露，除了手機(jī)之外，該無(wú)人機(jī)的制造成本約為300歐元（約合412美元）?！拔覀兿胍獕旱统杀荆陂_放硬件方案來(lái)制造我們的直升機(jī)?！?/p>

該項(xiàng)目的一大挑戰(zhàn)是找出利用手機(jī)內(nèi)置GPS之外的最佳導(dǎo)航方案，因?yàn)樵摷夹g(shù)在室內(nèi)基本行不通，在一些情況下也不夠精確。

該研究小組的第一個(gè)原型產(chǎn)品以一種相對(duì)低技術(shù)的方式解決該挑戰(zhàn)，即檢測(cè)無(wú)人機(jī)需要追蹤的區(qū)域內(nèi)設(shè)置的標(biāo)識(shí)。智能手機(jī)上的應(yīng)用會(huì)告知該無(wú)人機(jī)上升至預(yù)訂高度，然后尋找標(biāo)識(shí)。每發(fā)現(xiàn)一個(gè)新標(biāo)識(shí)，它就會(huì)被添加到無(wú)人機(jī)的地圖中。莫塞爾指出，通過(guò)研究那些標(biāo)識(shí)和評(píng)估來(lái)自智能手機(jī)的加速計(jì)、陀螺儀和磁強(qiáng)計(jì)的各類傳感數(shù)據(jù)，軟件能夠確定無(wú)人機(jī)的空間位置。

一旦無(wú)人機(jī)停止尋找新標(biāo)識(shí)，它就會(huì)一直盤旋，等待監(jiān)測(cè)其飛行的遠(yuǎn)程筆記本的新指示。通過(guò)編程，它也可以在飛行任務(wù)完成后自動(dòng)降落在特定的地點(diǎn)。

莫塞爾稱，除了搜查災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)外，SmartCopter還可以用于其它的場(chǎng)景，從檢查大教堂和博物館的墻壁和天花板的狀況到支持購(gòu)物商場(chǎng)內(nèi)的導(dǎo)航。

SmartCopter團(tuán)隊(duì)將會(huì)面臨的障礙包括，如果它繼續(xù)開發(fā)一款實(shí)際產(chǎn)品，將會(huì)面臨監(jiān)管。美國(guó)聯(lián)邦航空管理局（FAA）尚未出爐無(wú)人機(jī)安全與運(yùn)營(yíng)方面的規(guī)則，但那些規(guī)定正在制定當(dāng)中，預(yù)計(jì)將會(huì)在2015年生效。

莫塞爾和她的同事目前在專注于SmartCopter項(xiàng)目的下一階段，其中涉及使得其智能手機(jī)追蹤房間的角落、梯度等特征，讓無(wú)人機(jī)無(wú)需利用標(biāo)識(shí)來(lái)繪制周圍事物的地圖。

譯者：樂(lè)邦

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