經(jīng)常有人問(wèn)，無(wú)線高清圖像傳輸有什么特點(diǎn)？圖像傳輸?shù)姆直媛适嵌嗌?？傳輸距離有多遠(yuǎn)？可以發(fā)圖片嗎？清晰度怎么樣？延遲是什么？

“圖像傳輸”這個(gè)概念產(chǎn)生才幾年。要說(shuō)這個(gè)術(shù)語(yǔ)近年來(lái)傳播得如此之快，DJI的貢獻(xiàn)是不可磨滅的，而圖像傳輸提出了無(wú)人機(jī)的概念。我找到了很多圖像傳輸?shù)挠⑽姆g，很多人把無(wú)線高清圖像傳輸翻譯成無(wú)線高清視頻傳輸，比較合適。其實(shí)更專(zhuān)業(yè)的圖像傳輸名稱(chēng)應(yīng)該叫“無(wú)線高清視頻傳輸”，就是為了視頻傳輸。

圖形傳播的基本形式

工作流程如下:

視頻由攝像頭采集，通過(guò)“一個(gè)接口”傳輸?shù)綀D像發(fā)射器。圖像發(fā)送器將視頻信號(hào)發(fā)送給接收器，接收器將視頻發(fā)送給監(jiān)視器進(jìn)行顯示。

隨著無(wú)人機(jī)的發(fā)展，無(wú)線高清圖像傳輸具有高清、實(shí)時(shí)和遠(yuǎn)程三個(gè)重要特點(diǎn)。

這里說(shuō)的高清其實(shí)和高清電視里的概念有點(diǎn)不一樣。電視行業(yè)高清的標(biāo)準(zhǔn)是:高清:720 P；全高清:1080P超高清:4K；電視行業(yè)的高清標(biāo)準(zhǔn)是以分辨率來(lái)區(qū)分的，所以要少關(guān)注“流”這個(gè)概念。

沒(méi)有圖像傳輸，無(wú)人機(jī)不可能發(fā)展的這么快，圖像傳輸就像無(wú)人機(jī)的眼睛一樣。

玩游戲的朋友一定有這種經(jīng)歷。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)延遲超過(guò)150ms，你即將砍倒對(duì)方的英雄，卻發(fā)現(xiàn)自己已經(jīng)被對(duì)方殺死。駕駛飛機(jī)也是如此。圖片傳輸延時(shí)太大。當(dāng)你在路上清晰的看到一個(gè)美女，想拍幾張清晰的大圖，你來(lái)回推遙感，發(fā)現(xiàn)不準(zhǔn)確，是時(shí)間延遲太大造成的。

遠(yuǎn)距離比較好理解。誰(shuí)不想看更遠(yuǎn)的風(fēng)景？但是這個(gè)距離通常會(huì)加上一個(gè)“通視性”或者一個(gè)“*”。

于是，各種圖片傳輸廠商開(kāi)始打廣告。

如“1080P60向后兼容”、“3~100km圖像傳輸”、“無(wú)壓縮零延時(shí)”等。

比如我看了一個(gè)廠商的報(bào)告說(shuō)“高清圖像傳輸行業(yè)的圖像傳輸產(chǎn)品傳輸?shù)囊曨l流速率一般在3-4 Mbps之間，而XX科技的高清數(shù)字圖像傳輸系統(tǒng)在1W傳輸功率和8-12Mbps視頻流的情況下，有效傳輸距離在100km以上”。

同樣在全高清中，不同的比特流速率有不同的顯示效果。在相同的比特流速率下，不同的視頻壓縮方法也是不同的。

這里有個(gè)概念，壓縮模式，就是用什么方法壓縮視頻。常用的H.264和H.265都是比較新的。現(xiàn)在H.265廠商已經(jīng)量產(chǎn)相關(guān)產(chǎn)品。為什么要壓縮視頻？一秒鐘1080P60分辨率的數(shù)據(jù)是1920 * 1080 * 32 * 60 = 3，981，312，000位，大約是4Gb/s，4Gb/s，所以用光纖傳輸這么大的數(shù)據(jù)需要一段時(shí)間，更不用說(shuō)帶寬有限的無(wú)線傳輸了。所以世界上的XX組織都是把大家拉去開(kāi)會(huì)，約定好一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)和方法，把視頻壓縮，收到后再解壓，就是這么個(gè)過(guò)程。

H.265號(hào)稱(chēng)效率是H.264的兩倍，同樣的畫(huà)質(zhì)壓縮更猛烈，比特率更低。分辨率對(duì)于現(xiàn)在的很多圖像處理芯片來(lái)說(shuō)都不是問(wèn)題。1080P60的輸入輸出不好，4K的無(wú)線傳輸正在被廠家推。

所以所謂“高清”，更合理的提法應(yīng)該是畫(huà)質(zhì)，如果分辨率足夠，壓縮編碼方式越高，比特率越高，理論上畫(huà)質(zhì)越好。

“實(shí)時(shí)”這個(gè)概念已經(jīng)被很多廠商推測(cè)過(guò)了，很大一部分原因是受到了以色列Amimo所謂的“零延時(shí)無(wú)壓縮”方案的影響。這個(gè)方案的延時(shí)確實(shí)短，但不是零延時(shí)。測(cè)量時(shí)間為30毫秒至80毫秒，頻率為5.8赫茲，帶寬為40赫茲。它聲稱(chēng)能夠傳輸3Gb/s的數(shù)據(jù)。

其實(shí)，“實(shí)時(shí)”是一個(gè)相對(duì)的概念。通訊還是可以通過(guò)衛(wèi)星電話建立，延時(shí)幾秒。速度為1000km/h的飛機(jī)，100ms可以接近30m，人類(lèi)視覺(jué)的持久性在100 ~ 400 ms，因此，“零時(shí)延”是所有實(shí)時(shí)系統(tǒng)都無(wú)法實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)。

長(zhǎng)途的概念比較主觀，每個(gè)微信群都發(fā)了很多“長(zhǎng)途”圖片。你研究過(guò)以下書(shū)籍嗎？

功放值這么多錢(qián)嗎？你學(xué)過(guò)寬帶功放和線性功放嗎？你學(xué)過(guò)調(diào)峰嗎？你學(xué)過(guò)史密斯圓圖嗎？學(xué)過(guò)單載波和多載波嗎？如果沒(méi)有，就不要出來(lái)誤導(dǎo)這波玩航模的無(wú)人機(jī)創(chuàng)業(yè)者。真的，有時(shí)候想幫也幫不上。我什么都做不了。我絕望了！就跟我說(shuō)飛機(jī)現(xiàn)在是油電混裝，能飛50公里?，F(xiàn)在把數(shù)據(jù)傳輸改成大平板天線可以，但是畫(huà)面?zhèn)鬏敳缓茫档颓逦纫部梢?。行業(yè)要健康發(fā)展，人人都要說(shuō)人話！DJI不敢吹的，先做10km級(jí)別！很多10km的飛機(jī)在天上飛，然后每隔幾天就有一架新聞飛機(jī)掉下來(lái)。這就是埋行業(yè)的節(jié)奏！

最后總結(jié)一下吧！

無(wú)線高清圖像傳輸努力的三個(gè)方向:高清——不要迷信分辨率；實(shí)時(shí)——忘記“零延時(shí)”；遠(yuǎn)距離——一個(gè)綜合性的射頻問(wèn)題。

轉(zhuǎn)自知乎無(wú)線圖像傳輸