加利爾突擊步槍是以色列在1967年的“六日戰(zhàn)爭(zhēng)”中的取得教訓(xùn)的產(chǎn)物，由于當(dāng)時(shí)以色列軍中大量裝備的FNFAL自動(dòng)步槍在沙漠環(huán)境中經(jīng)常不能正常動(dòng)作，故障頻發(fā)多，因此IMI的首席武器設(shè)計(jì)師以色列人加利爾和雅各布·利奧爾帶領(lǐng)著一個(gè)研制小組，開(kāi)始設(shè)計(jì)一種發(fā)射5.56毫米M193彈的新步槍。目前，南非的R4步槍?zhuān)鸬涞腇FV890C步槍均是以伽利爾為藍(lán)本設(shè)計(jì)生產(chǎn)的。

槍管:加利爾步槍的槍管采用處理過(guò)的合金鋼制造，槍膛鍍鉻。早期生產(chǎn)型加利爾所使用的槍管的膛線是6條右旋和305毫米的膛線纏距，而后來(lái)生產(chǎn)的槍管則為是6條右旋和178毫米的膛線纏距。槍管上裝有一個(gè)帶有6個(gè)孔的槍口消焰器，可以用于發(fā)射槍榴彈或利用刺刀座以安裝刺刀。供彈:加利爾主要是由一個(gè)彎形、鋼制的35發(fā)彈匣或50發(fā)彈匣供彈。瞄準(zhǔn)具:L形的照門(mén)有兩個(gè)默認(rèn)的覘孔，分別在0—300米和300—500米時(shí)使用。前端的準(zhǔn)星是完全可調(diào)為偏差和零高度，并且由一個(gè)保護(hù)圈來(lái)保護(hù)準(zhǔn)星?？炻龣C(jī):加利爾有兩個(gè)快慢機(jī)，機(jī)匣右側(cè)的那個(gè)形狀與AK47的相似，在握把上方?？炻龣C(jī)有3個(gè)位置：S為保險(xiǎn)，A為全自動(dòng)，R為半自動(dòng)。槍身銘文:希伯來(lái)語(yǔ)銘文(包括序列號(hào))標(biāo)于機(jī)匣左側(cè)。保險(xiǎn)裝置:保險(xiǎn)／快慢機(jī)位于槍身左側(cè)、手槍握把上方：向前為保險(xiǎn)，向后為單發(fā)射擊，中間位置為連發(fā)射擊。退彈過(guò)程:彈匣扣位于彈匣槽后。卸下彈匣，后拉拉機(jī)柄退出槍膛中的槍彈，通過(guò)拋殼口檢查槍膛和進(jìn)彈口，松開(kāi)拉機(jī)柄，扣動(dòng)扳機(jī)。

該槍是以色列對(duì)幾乎每款步槍都進(jìn)行仔細(xì)研究后的產(chǎn)物。它最終選擇了一款卡拉什尼科夫回轉(zhuǎn)式槍機(jī)系統(tǒng)的改進(jìn)型；事實(shí)上，最初的伽利爾步槍很大程度上是根據(jù)芬蘭的M62步槍設(shè)計(jì)的，而M62本身也是AK-47的仿制品。最初口徑為5.56毫米，后來(lái)也生產(chǎn)了7.62×51毫米型，但這種型號(hào)不如5.56毫米口徑型那樣深受歡迎。該槍被以色列防衛(wèi)部隊(duì)裝備使用，還被多個(gè)中美洲、南美洲和非洲國(guó)家的軍隊(duì)采用。

1987年在巴勒斯坦被占領(lǐng)土爆發(fā)反以色列起義，以色列執(zhí)法機(jī)構(gòu)的特種部隊(duì)也開(kāi)始采購(gòu)大量的柯?tīng)柼赝粨粜?，不再使用加利爾SAR，從此，加利爾步槍也不在執(zhí)法機(jī)構(gòu)中使用。1991年，以色列國(guó)防軍正式批準(zhǔn)M16自動(dòng)步槍作為制式武器，至此，所有的特種部隊(duì)和部分常規(guī)作戰(zhàn)部隊(duì)都棄用加利爾突擊步槍。加利爾突擊步槍現(xiàn)今只在以色列國(guó)防軍的裝甲部隊(duì)、炮兵部隊(duì)和部分以色列空軍的防空部隊(duì)中使用。這些單位都有一個(gè)共同的特征：他們不需要徒步作戰(zhàn)，而且也很少有機(jī)會(huì)使用配發(fā)至個(gè)人的武器，因此他們并不需要類(lèi)像M16這類(lèi)比較精確而輕巧的武器。另外，加利爾也時(shí)常被一些非戰(zhàn)斗人員和政法機(jī)關(guān)的武裝部隊(duì)使用，當(dāng)然那是在他們?nèi)狈16A1的時(shí)候。