??? 自然界中動物的生存策略有兩種類似模式，一種是處于食物鏈的頂層，像老虎、豹子、金雕等，個(gè)體力量強(qiáng)大，獨(dú)自生存能力強(qiáng)；另一種是處于食物鏈相對底層，像螞蟻、蜜蜂、沙丁魚等，個(gè)體力量弱小，大多群體生存。集群裝備的發(fā)展思路源于群體生物的生存策略，力求通過數(shù)量優(yōu)勢實(shí)現(xiàn)戰(zhàn)斗力提升。從發(fā)展過程和趨勢看，智能無人集群技術(shù)不是某項(xiàng)單一技術(shù)，而是無人控制、群體智能、人工智能、無線移動網(wǎng)絡(luò)等多種相關(guān)技術(shù)的綜合運(yùn)用。

????智能無人集群裝備的分類。近幾年，智能無人集群技術(shù)不論在基礎(chǔ)理論、工程技術(shù)還是在實(shí)踐應(yīng)用中，都呈現(xiàn)出迅猛的發(fā)展勢頭，世界主要大國在軍用和民用領(lǐng)域展開了激烈的角逐。智能無人集群技術(shù)的廣泛適用性，決定了其在軍事領(lǐng)域的巨大應(yīng)用價(jià)值。利用智能無人集群技術(shù)對傳統(tǒng)武器裝備進(jìn)行升級改造或深度融合，便可創(chuàng)造出形式多樣的智能無人集群裝備。從作戰(zhàn)空間角度劃分，可以將智能無人集群裝備區(qū)分為太空中的小型衛(wèi)星集群、空中的智能無人飛機(jī)集群、地面的智能無人戰(zhàn)車集群、水面的智能無人船艇集群、水下的智能無人潛航器集群和無人潛艇集群等。另外，各類智能無人集群裝備均可作為承載平臺，根據(jù)任務(wù)需要加裝特定功能模塊，進(jìn)而衍生出種類豐富、功能獨(dú)特的專用武器裝備系統(tǒng)。例如，通過加裝通信模塊可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)之間的聯(lián)合通信，構(gòu)建更加健壯的聯(lián)合指揮通信網(wǎng)絡(luò)；通過加裝偵察模塊可有效拓展偵察范圍，相互印證偵察目標(biāo)，提升偵察效果；通過加裝火力打擊模塊可實(shí)現(xiàn)“偵察”與“打擊”系統(tǒng)之間的無縫鏈接，做到“發(fā)現(xiàn)即摧毀”等。

????智能無人集群裝備的特點(diǎn)。從技術(shù)原理、發(fā)展歷程和已經(jīng)實(shí)現(xiàn)的軍用和民用裝備系統(tǒng)來看，智能無人集群技術(shù)裝備主要有以下特點(diǎn)。一是體積小、質(zhì)量輕。2015年3月，美國海軍研究辦公室完成了低成本無人機(jī)集群技術(shù)項(xiàng)目第一階段的測試工作，試射了“郊狼”無人機(jī)，其重量僅有5.9千克。二是數(shù)量多、規(guī)模大。集群裝備與傳統(tǒng)裝備的顯著區(qū)別就在于其龐大的數(shù)量和規(guī)模優(yōu)勢，自然界中的“蜂群”“蟻群”“魚群”“鳥群”等也是依靠規(guī)模優(yōu)勢來保持種群的繁盛，這也是集群裝備的發(fā)展趨勢，必將向著數(shù)量更多、規(guī)模更大的方向發(fā)展。三是種類多、樣式全。智能無人集群技術(shù)裝備的核心優(yōu)勢在于其智能控制的硬件和軟件系統(tǒng)，而這一核心優(yōu)勢不僅僅局限于無人機(jī)、無人船等裝備，可以拓展運(yùn)用到多種武器平臺，發(fā)展出種類豐富、樣式多樣、功能獨(dú)特的武器裝備。四是成本低，生產(chǎn)快。智能無人集群裝備的發(fā)展重點(diǎn)不在于研發(fā)全新的裝備，而是側(cè)重于通過將傳統(tǒng)裝備進(jìn)行體積小型化、功能專門化并輔以智能控制并大量部署的方式，實(shí)現(xiàn)規(guī)模效應(yīng)，可以大大降低生產(chǎn)成本、縮短生產(chǎn)周期、快速形成戰(zhàn)斗力。

????智能無人集群裝備的優(yōu)勢。由于智能無人集群技術(shù)裝備獨(dú)特技術(shù)優(yōu)勢和巨大的規(guī)模優(yōu)勢，相較于傳統(tǒng)武器裝備更能適應(yīng)未來戰(zhàn)爭，表現(xiàn)出明顯的作戰(zhàn)優(yōu)勢。一是強(qiáng)大的戰(zhàn)場生存能力。集群裝備體積小巧、隱身性能高，敵方偵察設(shè)備很難發(fā)現(xiàn)，即使發(fā)現(xiàn)也很難及時(shí)有效摧毀；另一面，由于廣泛采用動態(tài)無中心自組網(wǎng)的技術(shù)，集群中部分裝備的損壞，不會造成集群整體功能喪失，這是其強(qiáng)大戰(zhàn)場生存能力的根本原因。二是強(qiáng)大的環(huán)境適應(yīng)能力。智能無人集群技術(shù)裝備相較于人類士兵或者有人直接操作的裝備更能適應(yīng)高溫、嚴(yán)寒、缺氧、危險(xiǎn)地形等極端自然環(huán)境，也更能適應(yīng)慘烈血腥的交戰(zhàn)環(huán)境，能夠不知疲倦、不感孤獨(dú)、不厭其煩地連續(xù)作戰(zhàn)。三是快速的戰(zhàn)場恢復(fù)能力。集群裝備因其成本低，便于大規(guī)模生產(chǎn)和儲備。交戰(zhàn)中一旦發(fā)生裝備受損，可以采取快速補(bǔ)充投放或重新部署的方式，及時(shí)接替作戰(zhàn)；也可以采取現(xiàn)場快速搶修的方式，繼續(xù)投入作戰(zhàn)，保證作戰(zhàn)任務(wù)的盡快完成。四是強(qiáng)大的突防能力。由于集群裝備強(qiáng)大的戰(zhàn)場生存能力和相較于兵力的速度優(yōu)勢，非常適合于執(zhí)行抵近偵察、火力突擊、滲透襲擊等任務(wù)，是坦克、步戰(zhàn)車、攻擊直升機(jī)、殲擊機(jī)等傳統(tǒng)突擊力量的有力補(bǔ)充。

????智能無人集群裝備的應(yīng)用。隨著集群控制算法與通信技術(shù)的耦合等集群核心技術(shù)的發(fā)展突破，軍用智能無人集群技術(shù)裝備呈現(xiàn)出廣闊的發(fā)展和應(yīng)用前景。一是集群協(xié)同偵察。利用配備多種傳感設(shè)備的集群裝備，可以多維度、多方向、多批次、長時(shí)間進(jìn)行協(xié)同偵察，通過相互印證電子偵察、光學(xué)偵察、紅外偵察以及雷達(dá)偵察等多種偵察手段的結(jié)果，可有效擴(kuò)大偵察范圍、拓展偵察要素、提高偵察精度、動態(tài)跟蹤目標(biāo)，明顯提升偵察效果。二是快速強(qiáng)力突擊。集群裝備體積小、隱蔽性強(qiáng)的特點(diǎn)，使其便于進(jìn)行火力突擊，尤其是針對重點(diǎn)目標(biāo)的精確打擊；多路集群裝備同時(shí)發(fā)起集火射擊，巨大的數(shù)量優(yōu)勢和速度優(yōu)勢既能提高殺傷概率，又可以增加攻擊的突然性；盡管集群裝備體積較小、彈藥攜帶量有限，但其速度優(yōu)勢可大大縮短攻擊周期，總體攻擊效果相當(dāng)可觀；集群裝備類型多、樣式多、速度快、無人承載，作戰(zhàn)中既可以發(fā)揮技術(shù)優(yōu)勢，也可靈活運(yùn)用發(fā)揮謀略優(yōu)勢，相較于傳統(tǒng)兵力和火力突擊效果更加明顯。三是全域集群對抗。集群裝備的對抗空間將是陸、海、空、太空、電磁、網(wǎng)絡(luò)等全維度，對抗的活動將覆蓋偵察、控制、打擊、通信、導(dǎo)航、電磁和網(wǎng)絡(luò)攻防等全方面，對抗的方式和手段也將呈現(xiàn)出機(jī)器輔助對抗、人機(jī)協(xié)同對抗、機(jī)器自主對抗等多種樣式并存，全域集群對抗將成為戰(zhàn)場上一種新的對抗形態(tài)。四是精準(zhǔn)高效保障。集群裝備由于體積小、重量輕，機(jī)動速度快，便于在惡劣環(huán)境條件下遂行物資運(yùn)輸、彈藥補(bǔ)給、傷員后送、通信中繼、破障排爆等各種保障任務(wù)，顯示出明顯優(yōu)于人類士兵的巨大優(yōu)勢，深刻改變戰(zhàn)場保障模式。