摘要:

近年來，民用無人機(jī)技術(shù)越來越成熟，民用無人機(jī)引發(fā)的控制事故及相關(guān)安全問題也越來越正常。介紹了目前主要的無人機(jī)探測(cè)與對(duì)抗技術(shù)，并對(duì)無人機(jī)對(duì)抗系統(tǒng)的組合與選擇進(jìn)行了綜合論述。

首先，非法飛機(jī)帶來的挑戰(zhàn)

近年來，民用無人機(jī)技術(shù)越來越成熟，應(yīng)用越來越廣泛。與此同時(shí)，民用無人機(jī)引發(fā)的管制事故及相關(guān)安全問題也越來越正常。民用無人機(jī)有很多有益的應(yīng)用前景，但也可能越來越被惡意使用。

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)社會(huì)的快速發(fā)展，信息網(wǎng)絡(luò)、電力網(wǎng)絡(luò)、核電廠、能源基地、交通樞紐、大型水利設(shè)施、政府機(jī)構(gòu)等重要場(chǎng)所的數(shù)量和分布日益增多，安全保護(hù)環(huán)境復(fù)雜多變；此外，中國(guó)經(jīng)濟(jì)實(shí)力大幅提升，對(duì)外交流日益擴(kuò)大，大型活動(dòng)越來越多，其特點(diǎn)是規(guī)模大、規(guī)格高，往往在人口密度大、建筑密度高的政治經(jīng)濟(jì)中心舉辦。由于重要設(shè)施和大型活動(dòng)周圍的建筑環(huán)境、電磁環(huán)境、氣象環(huán)境和交通環(huán)境非常復(fù)雜，預(yù)防和應(yīng)對(duì)無人機(jī)(主要是多旋翼無人機(jī))引發(fā)的事故和恐怖襲擊的任務(wù)將非常艱巨。

從整體上看，非法無人機(jī)可能對(duì)維護(hù)公共安全和正常生產(chǎn)生活秩序構(gòu)成潛在和現(xiàn)實(shí)的威脅，主要分為三個(gè)方面:

1.空中的“偷窺狂”

無人機(jī)的飛行高度超過了大多數(shù)障礙物，可以輕松拍攝高圍墻大院內(nèi)的重點(diǎn)部門。無人機(jī)擁有相對(duì)完整的相機(jī)穩(wěn)定技術(shù)、飛行記錄系統(tǒng)和實(shí)時(shí)圖像返回系統(tǒng)。具有定點(diǎn)巡航拍攝、后續(xù)拍攝、環(huán)繞聲拍攝功能，無需改裝即可用于竊取機(jī)密。

無人機(jī)“偷窺”/圖片來自網(wǎng)絡(luò)，版權(quán)歸原作者所有

2.危險(xiǎn)的“中轉(zhuǎn)站”

由于重大活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)或重要設(shè)施周圍地面安保嚴(yán)密，防控措施到位，犯罪分子可能通過無人機(jī)向現(xiàn)場(chǎng)投擲爆炸物、生物制劑、放射性物質(zhì)或非法宣傳材料。利用GPS導(dǎo)航技術(shù)，即使在漆黑的夜晚，無人機(jī)也能穿越目標(biāo)區(qū)域的墻壁和圍欄，準(zhǔn)確地將有害物質(zhì)運(yùn)送到指定地點(diǎn)，完全不用報(bào)警警衛(wèi)和報(bào)警設(shè)備。針對(duì)委內(nèi)瑞拉總統(tǒng)的無人機(jī)炸彈給社會(huì)敲響了警鐘！

無人機(jī)“恐怖襲擊”/地圖來自網(wǎng)絡(luò)，版權(quán)歸原作者所有

3.無法控制的風(fēng)險(xiǎn)

一些航?；蚝娇諗z影愛好者，甚至普通人，出于娛樂、好奇或無意，會(huì)駕駛無人機(jī)前往活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)或重要區(qū)域。近年來，在一些敏感地區(qū)，如民航機(jī)場(chǎng)、監(jiān)獄碼頭、重要物資倉庫、重要機(jī)構(gòu)、會(huì)議場(chǎng)所等。，已經(jīng)出現(xiàn)了因微型無人機(jī)入侵而造成的混亂，甚至造成了重大損失(比如往年各地民航機(jī)場(chǎng)被取締/[

同時(shí)，除了無人機(jī)非法闖入自身的風(fēng)險(xiǎn)外，空內(nèi)的碰撞、墜落、火災(zāi)、爆炸等事故也可能因?yàn)镈IY無人機(jī)自身質(zhì)量差，以及在這些關(guān)鍵地方的控制原因而發(fā)生，也將造成很大的隱患。

圖片來自網(wǎng)絡(luò)，版權(quán)歸原作者所有

于是，這種慢而小的無人機(jī)的防范，或者說反制系統(tǒng)，應(yīng)運(yùn)而生。

二、無人機(jī)對(duì)抗系統(tǒng)主要技術(shù)介紹

低速小型無人機(jī)的對(duì)抗系統(tǒng)主要由探測(cè)和對(duì)抗兩部分組成。其中，對(duì)于探測(cè)，有兩種技術(shù)體系:頻譜探測(cè)和雷達(dá)探測(cè)。至于反技術(shù)，則有更多的技術(shù)體系，比如壓制干擾、欺騙干擾、物理破壞、直接捕捉等等。但不管是哪個(gè)系統(tǒng)，都會(huì)覆蓋壓制欺騙干擾，因?yàn)闊o線電壓制欺騙干擾是低速小無人機(jī)最快、最有效、成本最低的技術(shù)手段。以下將對(duì)上述技術(shù)進(jìn)行簡(jiǎn)要介紹。

1.抑制無線電干擾

如上所述，對(duì)于“慢而小”的無人機(jī)來說，壓制無線電干擾可能是成本最低的最直接有效的對(duì)抗措施。壓制對(duì)抗其實(shí)就是對(duì)非法無人機(jī)的遙控鏈路、信息傳輸鏈路、GPS導(dǎo)航信號(hào)進(jìn)行無線電壓制干擾，使得非法無人機(jī)在某些區(qū)域盲、聾、啞。即使有無人機(jī)的慣性導(dǎo)航功能，也只能短時(shí)間保持原來的姿態(tài)，不能按照控制器的意愿繼續(xù)移動(dòng)。

一般來說，消費(fèi)類低慢速無人機(jī)的無線數(shù)據(jù)鏈中常用的頻段約有2-3個(gè)，分別是2.4GHZ、5.8GHz和915MHZ。這三個(gè)頻段往往是消費(fèi)類非法無人機(jī)的主要頻段。對(duì)于專業(yè)無人機(jī)，中國(guó)工信部規(guī)定的無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈專業(yè)頻段為845MHZ和1.4GHZ，一般來說，國(guó)內(nèi)專業(yè)無人機(jī)經(jīng)常被政府部門甚至執(zhí)法部門使用，受到嚴(yán)格控制，非法使用的概率很低。另外，這兩個(gè)特殊頻段的無線數(shù)據(jù)鏈產(chǎn)品輸出低，價(jià)格高，一般消費(fèi)類無人機(jī)很少使用這兩個(gè)頻段。所以一般的反干擾機(jī)主要集中在3個(gè)頻段:2.4GHZ、5.8GHz和915MHZ。

無人機(jī)除了無線數(shù)據(jù)鏈，還有一個(gè)重要的頻點(diǎn)，就是導(dǎo)航用的“衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)頻點(diǎn)”！目前無人機(jī)常用的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)有三種，分別是美國(guó)的GPS、俄國(guó)的GLONASS和中國(guó)的BD。目前大多數(shù)衛(wèi)星導(dǎo)航芯片兼容這三種系統(tǒng)，主流芯片技術(shù)采用兩種或全部三種系統(tǒng)的融合算法。這三個(gè)系統(tǒng)的頻率點(diǎn)如下:

GLONASS頻率表:

原則上，只要無線電壓制信號(hào)的幅度足夠強(qiáng)，頻率能夠覆蓋上述衛(wèi)星導(dǎo)航頻點(diǎn)，無人機(jī)就失去了自動(dòng)導(dǎo)航的能力。

從上面的分析可以看出，對(duì)抗被壓制的無人機(jī)并不存在技術(shù)難度，因?yàn)橥ㄐ艛?shù)據(jù)鏈和導(dǎo)航信號(hào)的頻點(diǎn)是開放的，只要產(chǎn)生同頻點(diǎn)、足夠強(qiáng)幅度的噪聲信號(hào)，就可以達(dá)到壓制效果。簡(jiǎn)單來說，這個(gè)反措施就是最簡(jiǎn)單粗暴不熟練的解決方案！但這個(gè)方案簡(jiǎn)單卻有效。

當(dāng)然，這種簡(jiǎn)單的壓制方式對(duì)于一些專業(yè)無人機(jī)，甚至軍用無人機(jī)也是有效的，除了消費(fèi)者的低慢系統(tǒng)，但對(duì)發(fā)射功率的要求更高。暫時(shí)不在這里討論。

2.欺騙性無人機(jī)干擾系統(tǒng)

與簡(jiǎn)單的壓制干擾對(duì)抗系統(tǒng)相比，欺騙性或誘導(dǎo)性對(duì)抗系統(tǒng)具有更高的技術(shù)含量。欺騙反措施包括數(shù)據(jù)鏈欺騙和導(dǎo)航信號(hào)欺騙。

很難騙過數(shù)據(jù)鏈。首先要檢測(cè)目標(biāo)無人機(jī)的數(shù)據(jù)鏈，并進(jìn)行分析。如果我們能破解整個(gè)數(shù)據(jù)鏈的所有參數(shù)，比如頻率、帶寬、調(diào)制方式、通信協(xié)議，就意味著我們可以完全接管非法入侵的無人機(jī)！這項(xiàng)工作難度相當(dāng)大，特別是對(duì)于不同加解密技術(shù)的跳頻通信和數(shù)據(jù)鏈路。如果基于數(shù)據(jù)鏈破解技術(shù)對(duì)抗市場(chǎng)上已知的各種無人機(jī)，工作量和難度幾乎是不可能的。即使某無人機(jī)破解成功，如果廠商調(diào)整數(shù)據(jù)鏈的技術(shù)體系和加密方式，所有工作都要重新做！軍方經(jīng)常采用基于數(shù)據(jù)鏈破解技術(shù)的反措施系統(tǒng)，即研究并破解某一特定類型的地方軍用無人機(jī)并接管捕獲。伊朗多次繳獲美國(guó)RQ47無人機(jī)，并采用了這一技術(shù)路線。

衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)欺騙是干擾，主要針對(duì)GPS/GLONASS/BD導(dǎo)航系統(tǒng)，發(fā)射虛假的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)。如果假衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)的功率遠(yuǎn)高于真實(shí)的GPS導(dǎo)航信號(hào)，無人機(jī)將根據(jù)假導(dǎo)航信號(hào)飛行，直到飛出保護(hù)區(qū)，自行著陸或墜毀，從而實(shí)現(xiàn)保護(hù)重點(diǎn)區(qū)域的目的。導(dǎo)航信號(hào)的頻率和格式相對(duì)固定，甚至是透明的。因此，通過發(fā)送虛假衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)的對(duì)策比數(shù)據(jù)鏈管道技術(shù)更簡(jiǎn)單。如果能利用虛假導(dǎo)航信號(hào)誘導(dǎo)非法無人機(jī)降落并完美捕獲，對(duì)今后破案取證會(huì)更有效。這個(gè)技術(shù)系統(tǒng)比暴力干擾無人機(jī)并使其著陸和墜毀更具技術(shù)性。

當(dāng)然，最好的技術(shù)解決方案是既能接管數(shù)據(jù)鏈，又能發(fā)布虛假導(dǎo)航信號(hào)，為無人機(jī)完美捕捉和破案失敗提供證據(jù)！但是，在民用領(lǐng)域，各種經(jīng)濟(jì)對(duì)策也很重要。如果耗費(fèi)大量的人力物力，似乎僅僅為了幾千元或者幾萬元的“低慢”就不值得；而且如果有可能完美捕捉到一個(gè)美國(guó)RQ47(比如伊朗)或者一個(gè)以色列蒼鷺系列，那就意義重大了。

3.物理對(duì)策

物理反制，說白了就是直接破壞或者捕獲！

對(duì)于一國(guó)與敵對(duì)國(guó)之間的無人機(jī)反擊，如果對(duì)方侵犯領(lǐng)土空，被侵犯方有權(quán)譴責(zé)并強(qiáng)行擊落，如直接導(dǎo)彈擊落。

對(duì)于“低、慢、小”，用導(dǎo)彈擊落是不劃算的！國(guó)內(nèi)外已經(jīng)報(bào)道了許多使用激光擊落的實(shí)驗(yàn)。作者認(rèn)為激光擊落將是一個(gè)重要的發(fā)展方向。

還有一種低成本的解決方案來應(yīng)對(duì)“低速小尺寸”，即捕捉更大規(guī)格的小型無人機(jī)。比如有一種利用無人機(jī)攜帶網(wǎng)槍進(jìn)行噴網(wǎng)，從而捕捉“低慢小”目標(biāo)的方法。按照目前的技術(shù)，這種捕獲僅限于微型多旋翼無人機(jī)的捕獲。對(duì)于“低慢小”的固定翼無人機(jī)，由于速度快，很難被網(wǎng)住。

三、無人機(jī)探測(cè)技術(shù)的引入

對(duì)于無人機(jī)的實(shí)時(shí)探測(cè)技術(shù)，目前大概有兩條技術(shù)路線:一是主動(dòng)雷達(dá)探測(cè)技術(shù)；二是機(jī)會(huì)頻譜分析的被動(dòng)探測(cè)技術(shù)。

1.基于雷達(dá)系統(tǒng)的檢測(cè)技術(shù)

雷達(dá)原理是二戰(zhàn)以來比較成熟的技術(shù)。近年來，雷達(dá)技術(shù)發(fā)展突飛猛進(jìn)。隨著高速計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，各種新型雷達(dá)層出不窮，如相控陣?yán)走_(dá)、脈沖多普勒雷達(dá)、激光雷達(dá)、合成孔徑雷達(dá)等。隨著雷達(dá)技術(shù)的快速發(fā)展，應(yīng)用范圍越來越廣，應(yīng)用的普及反過來又大大降低了雷達(dá)的成本，貼近人民群眾。從早期的航海雷達(dá)，到各種無人車、無人船、無人飛行器的探測(cè)和避障雷達(dá)，再到各種安防行業(yè)的防盜報(bào)警雷達(dá)。雷達(dá)的應(yīng)用已經(jīng)滲透到國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域。

對(duì)于無人機(jī)雷達(dá)探測(cè)，主要問題是解決城市環(huán)境中的建筑物反射和電磁干擾問題。“低慢小”無人機(jī)可能出現(xiàn)的主要場(chǎng)景是城市環(huán)境，那里有很多高層建筑。雷達(dá)信號(hào)上的各種反射會(huì)影響真實(shí)的目標(biāo)信號(hào)。因此，能否采用不同的算法來消除這些干擾，將直接影響探測(cè)雷達(dá)的實(shí)際效果。所以我們直接使用海對(duì)?？盏倪h(yuǎn)程軍用雷達(dá)進(jìn)行低空慢速探測(cè)不一定有效，主要是環(huán)境問題。而雷達(dá)探測(cè)，對(duì)于低速、小速度，一定是最經(jīng)典、最有效的手段。

多普勒頻移公式如下:

雷達(dá)探測(cè)技術(shù)的主要理論基礎(chǔ)是多普勒頻移原理，也就是說，當(dāng)雷達(dá)反射的信號(hào)擊中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)時(shí)，目標(biāo)反射的電磁波信號(hào)會(huì)產(chǎn)生多普勒頻移。雷達(dá)天線檢測(cè)到這種頻移，推導(dǎo)出移動(dòng)的速度和方向，并形成一條軌跡顯示在屏幕上。

綜上所述，我們可以看到雷達(dá)探測(cè)系統(tǒng)的兩個(gè)問題:一是環(huán)境中被風(fēng)吹動(dòng)的樹木會(huì)造成一定的虛警概率；另一種是低慢小目標(biāo)懸停在空時(shí)雷達(dá)檢測(cè)不到——誤報(bào)和失效！

2.被動(dòng)頻譜分析與檢測(cè)技術(shù)

被動(dòng)頻譜探測(cè)，顧名思義，就是探測(cè)設(shè)備本身不發(fā)射電磁信號(hào)，只接收空內(nèi)“低-慢-小”無人機(jī)的信號(hào)。光譜探測(cè)技術(shù)也有兩種技術(shù)解決方案:一種是探測(cè)無人機(jī)的輻射光譜，我們稱之為“輻射光譜探測(cè)技術(shù)”；另一種是檢測(cè)無人機(jī)對(duì)其他信號(hào)(如城市數(shù)字電視信號(hào))的反射或散射信號(hào)，我們稱之為“散射光譜檢測(cè)技術(shù)”。

首先，我們討論輻射光譜檢測(cè)技術(shù)。無人機(jī)由地面人員控制，一定會(huì)發(fā)出無線信號(hào)。然后，在接收到這些信號(hào)之后，檢測(cè)設(shè)備分析這些設(shè)備的無線電信號(hào)，并將這些信號(hào)與預(yù)先存儲(chǔ)在后臺(tái)數(shù)據(jù)庫中的信號(hào)進(jìn)行比較。如果該信號(hào)符合數(shù)據(jù)庫中某無人機(jī)型號(hào)的特征，則確認(rèn)該信號(hào)是某無人機(jī)型號(hào)。然后后臺(tái)電腦通知干擾器施放干擾，從而達(dá)到反測(cè)的目的。被動(dòng)輻射光譜探測(cè)技術(shù)存在以下幾個(gè)問題:

1)市場(chǎng)上各種無人機(jī)無線數(shù)據(jù)鏈信號(hào)必須提前采樣保存。對(duì)于數(shù)據(jù)庫中沒有的模型，會(huì)有遺漏。比如，目前DJI無人機(jī)市場(chǎng)份額較大，信號(hào)特征非常清晰，一般沒有問題。但是對(duì)于一些不法分子為了保全自己的機(jī)器(比如委內(nèi)瑞拉無人機(jī)炸彈)，你無法提前知道他們數(shù)據(jù)鏈接的特點(diǎn)，所以你也無能為力。

2)頻譜檢測(cè)設(shè)備靈敏度普遍較高，無人機(jī)的輻射通過建筑物反射造成的多徑效應(yīng)會(huì)影響目標(biāo)數(shù)量和坐標(biāo)的準(zhǔn)確性。

3)頻譜檢測(cè)系統(tǒng)必須設(shè)置多個(gè)接收點(diǎn)(3個(gè)以上)，才能準(zhǔn)確檢測(cè)目標(biāo)的距離和方位。

4)因?yàn)橄M(fèi)類無人機(jī)使用的頻段大部分是ISM(工業(yè)、科研、醫(yī)療)自由頻段，所以社會(huì)上的各種通信設(shè)備，比如手機(jī)，也使用這個(gè)頻段。這樣誤判的機(jī)會(huì)就多了。

然而，被動(dòng)輻射光譜探測(cè)技術(shù)的最大優(yōu)勢(shì)也很突出:

1)一是本身沒有輻射，不會(huì)對(duì)電磁環(huán)境造成污染；

2)二是天線可以更大，靈敏度會(huì)比雷達(dá)系統(tǒng)高很多，也就是探測(cè)距離往往比雷達(dá)系統(tǒng)長(zhǎng)。

3)第三個(gè)優(yōu)點(diǎn)是可以根據(jù)數(shù)據(jù)庫對(duì)比確定入侵無人機(jī)的產(chǎn)品型號(hào)。

對(duì)于散射檢測(cè)技術(shù)，相對(duì)來說更具有確定性。不需要提前建立無人機(jī)樣本數(shù)據(jù)庫，只需要提前了解當(dāng)?shù)仉娨曨l道，選擇信號(hào)幅度最強(qiáng)的一個(gè)即可。這項(xiàng)技術(shù)介于雷達(dá)探測(cè)和輻射光譜探測(cè)之間，有利有弊。有兩個(gè)主要優(yōu)勢(shì):

1)無輻射，類似“輻射光譜檢測(cè)技術(shù)”。

2)不受ISM頻段干擾，類似雷達(dá)探測(cè)技術(shù)。

3)這種技術(shù)比輻射探測(cè)和雷達(dá)探測(cè)的探測(cè)距離更長(zhǎng)！

這項(xiàng)技術(shù)還有一個(gè)致命的缺點(diǎn)。如果電視信號(hào)停止播放，或者電視信號(hào)換臺(tái)，就徹底失敗了！

四、無人機(jī)自動(dòng)計(jì)數(shù)系統(tǒng)組合

無人機(jī)自動(dòng)對(duì)抗系統(tǒng)對(duì)于重要場(chǎng)所和會(huì)議的安全至關(guān)重要。然而，無人機(jī)對(duì)抗系統(tǒng)如何才能真正發(fā)揮作用，是一個(gè)需要認(rèn)真探討的課題。不同的應(yīng)用場(chǎng)景要做不同的配置，比如不同的場(chǎng)合，不同的入侵者。

一種是對(duì)于一些臨時(shí)性的商務(wù)會(huì)議現(xiàn)場(chǎng)安保任務(wù)，當(dāng)防范對(duì)象是航空攝影愛好者時(shí)，簡(jiǎn)單配置一把干擾反槍，武警可以手動(dòng)守護(hù)。這是因?yàn)椋环矫嬉娒鏁r(shí)間不會(huì)太長(zhǎng)，而業(yè)余航空攝影愛好者一般屬于非惡意入侵，出于好奇和排場(chǎng)，不會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重后果。

第二類是為了高層領(lǐng)導(dǎo)的現(xiàn)場(chǎng)安全，需要配置高度可靠的無人機(jī)反測(cè)量系統(tǒng)，可以移動(dòng)部署，確保萬無一失。這種系統(tǒng)必須具有自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)報(bào)警和自動(dòng)反測(cè)功能。

第三類是固定的重要場(chǎng)所，例如重要的國(guó)家機(jī)關(guān)、重要的倉庫(糧庫、油庫、彈藥庫等)。)，重要監(jiān)獄等。，由于需要長(zhǎng)期防范，有必要裝備一套固定的全方位無人機(jī)探測(cè)、報(bào)警和反措施一體化自動(dòng)反措施系統(tǒng)。

自動(dòng)無人機(jī)的計(jì)數(shù)系統(tǒng)應(yīng)包括自動(dòng)探測(cè)、自動(dòng)報(bào)警和自動(dòng)處置的所有系統(tǒng)。自動(dòng)探測(cè)系統(tǒng)(雷達(dá)型和頻譜型)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)后，立即向值班人員發(fā)出聲光報(bào)警，同時(shí)將熱備份中的抗干擾系統(tǒng)(壓制和欺騙)天線對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)。這分為兩個(gè)選項(xiàng)。一種是天線對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)后立即自動(dòng)開啟干擾裝置，對(duì)非法無人機(jī)的數(shù)據(jù)鏈和衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)施加干擾(壓制或欺騙)，直接迫使非法無人機(jī)在保護(hù)區(qū)外降落或墜毀。

另一種選擇是增加人的判斷環(huán)節(jié)，值班人員通過光學(xué)或熱成像相機(jī)觀察確認(rèn)目標(biāo)后開啟干擾抑制。

最后一種選擇是將取證無人機(jī)飛向目標(biāo)空，進(jìn)行取證攝影，嘗試尋找非法管制員的證據(jù)(迫降或墜毀無人機(jī)模型、管制員照片等)。)通過拍地面。

總之，對(duì)這類系統(tǒng)的評(píng)價(jià)應(yīng)該集中在“系統(tǒng)可靠、智能高、對(duì)策有效、取證成功率高”四個(gè)方面。

動(dòng)詞 （verb的縮寫）無人機(jī)對(duì)抗系統(tǒng)主要技術(shù)指標(biāo)

雷達(dá)或光譜探測(cè)距離:1-5公里

距離檢測(cè)精度:小于5米

探測(cè)角度覆蓋范圍:180-360°

干擾抑制距離:1-5公里

不及物動(dòng)詞無人機(jī)對(duì)抗系統(tǒng)選擇的注意事項(xiàng)

1.合理選擇探測(cè)距離和干擾距離

在這些基本參數(shù)中，“干擾抑制距離”原則上可以通過增加發(fā)射功率來提高，但這樣做可能會(huì)引起其他問題，即電磁污染。特別是對(duì)于GPS/BD干擾，會(huì)影響周圍正常GPS用戶的權(quán)益，比如可能干擾手機(jī)基站，甚至遠(yuǎn)程機(jī)場(chǎng)導(dǎo)航等。目前，我國(guó)對(duì)無人機(jī)對(duì)抗的輸出功率沒有明確的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)或規(guī)定，很多廠商從對(duì)抗的有效性角度出發(fā)，任意增加發(fā)射功率，不科學(xué)。建議對(duì)抗的廠商盡可能降低發(fā)射功率，增加發(fā)射天線的增益，使能量集中在目標(biāo)上，增加工作距離。我們應(yīng)該停止使用全向天線輻射和任意增加功率。在這方面，有必要建立相關(guān)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。

對(duì)于“低、慢、小”的探測(cè)雷達(dá)工作范圍，也要采取因地制宜的做法，而不是“殺雞轉(zhuǎn)刀”。任意選擇大功率雷達(dá)也會(huì)造成環(huán)境污染。比如在500m×500m的保護(hù)區(qū)，使用作用距離和干擾距離大于1000m的系統(tǒng)就足夠了，不需要配置距離大于2KM的計(jì)數(shù)器系統(tǒng)。理論上，如果干擾器的距離增加一倍，發(fā)射功率必須增加4倍。高功率增加了成本和對(duì)周圍環(huán)境的污染！

2.檢測(cè)系統(tǒng)的合理選擇

上面已經(jīng)介紹了不同檢測(cè)系統(tǒng)的原理。根據(jù)工作原理、實(shí)際使用環(huán)境和預(yù)防對(duì)象，我們基本上可以做出合理的選擇:

1)比如我們的防范目標(biāo)是類似DJI的常規(guī)航模，防范區(qū)域是市內(nèi)某體育館的演唱會(huì)。這種情況下，配幾把反槍就夠了。

2)如果是重要場(chǎng)所，如監(jiān)獄、油庫或彈藥庫、危險(xiǎn)品倉庫等，需要24小時(shí)站崗，因此需要配備全自動(dòng)雷達(dá)檢測(cè)技術(shù)的反測(cè)量系統(tǒng)(不宜采用頻譜檢測(cè))。這種地方的設(shè)備工作在1公里左右的距離就足夠了(在城市環(huán)境中，由于建筑物對(duì)地形的影響，設(shè)備不能遠(yuǎn)距離工作)。

3)對(duì)于偏遠(yuǎn)地區(qū)重要目標(biāo)的防范，可以購買頻譜探測(cè)(輻射型和散射型)和自動(dòng)干擾系統(tǒng)。動(dòng)作距離盡可能遠(yuǎn)，例如3-5公里以上?？湛梢猿浞职l(fā)揮光譜探測(cè)距離長(zhǎng)的優(yōu)勢(shì)。

4)對(duì)于邊境地區(qū)敵對(duì)國(guó)家的無人機(jī)騷擾，為了不引起外交糾紛，最好的解決辦法是通過頻譜檢測(cè)、破解等技術(shù)手段誘導(dǎo)對(duì)方無人機(jī)在中國(guó)迫降。

5)如果無人機(jī)反制重要領(lǐng)導(dǎo)的安全，反制目標(biāo)是“惡意無人機(jī)”，建議選擇全自動(dòng)雷達(dá)進(jìn)行探測(cè)干擾，配置有效的物理破壞裝置！確保安全。

注意，在這個(gè)應(yīng)用中，不建議選擇頻譜檢測(cè)設(shè)備，因?yàn)榭植婪肿咏^不會(huì)讓你提前知道他的無人機(jī)的頻譜參數(shù)并輸入數(shù)據(jù)庫！

6)對(duì)于邊境地區(qū)敵對(duì)國(guó)家的無人機(jī)騷擾，為了不引起外交糾紛，最好的解決辦法是通過頻譜檢測(cè)、破解等技術(shù)手段誘導(dǎo)對(duì)方無人機(jī)在中國(guó)迫降。

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