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機(jī)器人自動(dòng)化 【揭秘】一個(gè)高大上的機(jī)器人自動(dòng)化工廠需要哪些標(biāo)配?

在工業(yè)生產(chǎn)中,自動(dòng)化和智能化的普及程度越來(lái)越高??纯醋詣?dòng)化工廠的標(biāo)準(zhǔn)是什么。

1.控制器——自動(dòng)化工廠的大腦

控制器(英文名:Controller)是指改變主電路或控制電路的接線,并按照預(yù)定的順序改變電路中的電阻值,以控制電機(jī)啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)方向的主設(shè)備。

它由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序發(fā)生器和操作控制器組成。它是發(fā)布命令的“決策機(jī)制”,即協(xié)調(diào)和指導(dǎo)整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)行。

自動(dòng)化工廠常用的控制器有plc、工控機(jī)等。

可編程邏輯控制器(PLC)使用一種可編程存儲(chǔ)器,用于在其中存儲(chǔ)程序,執(zhí)行面向用戶的指令,如邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算,并通過(guò)數(shù)字或模擬輸入/輸出控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。

2.機(jī)器人——自動(dòng)化工廠的執(zhí)行者

機(jī)器人,機(jī)器人是一種自動(dòng)完成工作的機(jī)械裝置。它不僅可以接受人類(lèi)的指揮,還可以運(yùn)行預(yù)先安排好的程序,還可以按照人工智能技術(shù)制定的原則和程序行動(dòng)。

它的任務(wù)是輔助或代替人的工作,如生產(chǎn)、建筑或危險(xiǎn)工作。機(jī)器人一般由執(zhí)行器、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置、控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械組成。

3.伺服電機(jī)-由自動(dòng)化工廠提供動(dòng)力的肌肉

伺服電機(jī)是控制伺服系統(tǒng)中機(jī)械元件運(yùn)行的發(fā)動(dòng)機(jī),是輔助電機(jī)的間接變速裝置。

伺服電機(jī)可以精確控制速度和位置,并將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成扭矩和轉(zhuǎn)速來(lái)驅(qū)動(dòng)被控對(duì)象。

伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子速度由輸入信號(hào)控制,并能快速響應(yīng)。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,它作為執(zhí)行機(jī)構(gòu),具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、啟動(dòng)電壓低等特點(diǎn)。它可以將接收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電機(jī)軸上的角位移或角速度并輸出。

它分為兩類(lèi):DC伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。它的主要特點(diǎn)是信號(hào)電壓為零時(shí),沒(méi)有旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著扭矩的增加而勻速下降。

4.自動(dòng)化工廠的傳感器觸摸

傳感器(英文名:converter/sensor)是一種檢測(cè)裝置,它能感應(yīng)被測(cè)信息,并能把感應(yīng)到的信息按照一定的規(guī)則轉(zhuǎn)換成電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出,以滿足信息傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制的要求。

這是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和控制的第一步。

在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中,尤其是在自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中,需要使用各種傳感器來(lái)監(jiān)控生產(chǎn)過(guò)程中的各種參數(shù),使設(shè)備能夠工作在正常狀態(tài)或最佳狀態(tài),產(chǎn)品能夠達(dá)到最佳質(zhì)量。所以可以說(shuō),沒(méi)有很多優(yōu)秀的傳感器,現(xiàn)代生產(chǎn)就失去了基礎(chǔ)。

5.變頻器——自動(dòng)化工廠的交換器

變頻驅(qū)動(dòng)(VFD)是一種利用變頻技術(shù)和微電子技術(shù),通過(guò)改變電機(jī)的工作電源頻率來(lái)控制交流電機(jī)的功率控制設(shè)備。

變頻器主要由整流器(交流到DC)、濾波器、逆變器(DC到交流)、制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元、檢測(cè)單元和微處理單元組成。

變頻器通過(guò)關(guān)閉內(nèi)部IGBT來(lái)調(diào)節(jié)輸出電源的電壓和頻率,并根據(jù)電機(jī)的實(shí)際需要提供所需的電源電壓,從而達(dá)到節(jié)能調(diào)速的目的。此外,變頻器還具有過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)載保護(hù)等多種保護(hù)功能。

6.電磁閥——自動(dòng)化工廠的開(kāi)關(guān)

電磁閥是由電磁控制的工業(yè)設(shè)備,是控制流體的自動(dòng)化基本元件。它屬于執(zhí)行器,不限于液壓和氣動(dòng)。

用于工業(yè)控制系統(tǒng)中調(diào)節(jié)介質(zhì)的方向、流量、速度等參數(shù)。電磁閥可以配合不同的電路實(shí)現(xiàn)預(yù)期的控制,保證控制的精度和靈活性。

電磁閥有很多種。不同的電磁閥在控制系統(tǒng)的不同位置發(fā)揮作用。最常用的有單向閥、安全閥、方向控制閥、速度控制閥等。

7.工業(yè)相機(jī)——自動(dòng)化工廠的眼睛

工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的關(guān)鍵部件,其本質(zhì)功能是將AFT-808小型高清工業(yè)相機(jī)的光信號(hào)有序地轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。

工業(yè)相機(jī)通常代替人眼安裝在機(jī)器裝配線上進(jìn)行測(cè)量和判斷,由數(shù)字圖像捕捉目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),并傳輸?shù)教厥獾膱D像處理系統(tǒng)。

圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種操作,提取目標(biāo)的特征,然后根據(jù)判斷結(jié)果控制現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的動(dòng)作。

8.儀表——自動(dòng)化工廠的調(diào)節(jié)系統(tǒng)

儀器(英文:Instrumentation)儀器是用于檢測(cè)、測(cè)量、觀察和計(jì)算各種物理量、材料成分、物理參數(shù)等的儀器或設(shè)備。True 空檢漏儀、壓力表、長(zhǎng)度規(guī)、顯微鏡、倍增器等。是儀器。

自動(dòng)化工廠需要應(yīng)用各種儀器儀表,如測(cè)量壓力、液位、流量、溫度等控制過(guò)程中需要的參數(shù),因此需要相關(guān)的儀器儀表。

9.自動(dòng)化軟件——自動(dòng)化工廠的心臟

自動(dòng)化軟件,由于工業(yè)控制系統(tǒng)受趨勢(shì)控制工程網(wǎng)版權(quán)保護(hù),工業(yè)控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)IT管理系統(tǒng)和互聯(lián)網(wǎng)相連,內(nèi)部使用的通用軟件、通用硬件、通用協(xié)議越來(lái)越多。

SCADA自動(dòng)化軟件比較常見(jiàn)。

SCADA自動(dòng)化系統(tǒng)(監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集)就是我們所說(shuō)的數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控系統(tǒng)。它主要由計(jì)算機(jī)技術(shù)支持,是一個(gè)對(duì)各種生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行調(diào)度和自動(dòng)控制的系統(tǒng)。

SCADA自動(dòng)化軟件可以在無(wú)人看管的情況下,長(zhǎng)期自動(dòng)、準(zhǔn)確地監(jiān)控生產(chǎn),并從中獲取有效的信息和數(shù)據(jù),為監(jiān)管管理者提供了有力的評(píng)估參考。

10.控制柜——自動(dòng)化工廠的中心系統(tǒng)

控制面板有很多種,包括電氣控制柜、變頻控制柜、低壓控制柜、高壓控制柜、泵控制柜、電源控制柜、防爆控制柜、電梯控制器、PLC控制柜、消防控制柜、磚機(jī)控制柜等。

自動(dòng)化工廠涉及電氣、變頻、電源、水泵等控制柜。根據(jù)不同的要求選擇不同的控制柜,實(shí)現(xiàn)不同的控制功能。

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