本實用新型公開了一種小型全液壓自走式割曬機。目前小型割曬機基本屬于全機械控制,機械結構比較復雜。本實用新型采用行走結構,切割器的驅動和農作物的輸送由液壓馬達完成,割臺的升降由液壓油缸控制。機器由一個前萬向導輪和兩個后驅動輪支撐。三個輪子對稱布置在三個點上,兩個驅動輪分別由液壓馬達驅動。該機器由單缸內燃機提供動力,內燃機驅動油泵為液壓系統(tǒng)提供動力。通過電磁閥的控制,可以方便地實現割臺的提升和切割動作,有快進和慢進兩種前進速度,可以自由地左轉、右轉、倒車和停車
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