約束力和約束反力不一樣，是一對(duì)平衡力。約束力與約束反力，相輔相承，互相依存，共同作用，維持著被約束物體的相對(duì)平衡。約束反力的力度，隨著約束力的增加而增加，隨著約束力的減少而減少。
約束力指物體受到一定場(chǎng)力（僅由空間位置決定的力叫場(chǎng)力）限制的現(xiàn)象。限制物體的位置和運(yùn)動(dòng)條件稱作物體所受的約束，實(shí)現(xiàn)這些約束條件的物體稱為約束體。受到約束條件限制的物體叫做被約束體。把約束對(duì)物體的作用力稱為約束力。把約束體簡(jiǎn)稱為約束，將被約束體簡(jiǎn)稱為物體。
約束反力約束對(duì)被約束物體運(yùn)動(dòng)的阻礙作用，是一種力的作用，這種力叫做約束反力。限制非自由體在空間的位移的周圍物體稱為該非自由體的約束。如：地面、軸承、鉸鏈等。
約束作用于物體以阻礙物體沿某些方向發(fā)生位移的力稱為約束反力，簡(jiǎn)稱約束力或反力。一般情況下，我們將那些不是約束反力的力都稱為主動(dòng)力。
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