垂直運(yùn)動(dòng)或水平運(yùn)動(dòng)是內(nèi)力作用的兩種表現(xiàn)形式，具體體現(xiàn)為地殼運(yùn)動(dòng)、地球深處巖漿活動(dòng)和變質(zhì)作用以及地震。內(nèi)力作用使地球表面變得高低不平，形成高山和盆地。

內(nèi)力作用的能量是來(lái)自地球內(nèi)部、促使地球內(nèi)部和地殼的物質(zhì)成分、構(gòu)造、表面形態(tài)發(fā)生變化的各種作用。內(nèi)力作用成為塑造地球表面形態(tài)的主力軍，對(duì)地殼物質(zhì)的形成和發(fā)展起主導(dǎo)作用，也是形成地形的基本力量。

其能量主要包括來(lái)自地球自轉(zhuǎn)產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)能和放射性元素衰變產(chǎn)生的熱能。地球內(nèi)部作用力來(lái)自熱能、化學(xué)能、重力能以及地球旋轉(zhuǎn)能等。由地球內(nèi)部這些力所產(chǎn)生的作用，稱為地球的內(nèi)力作用。大陸上的山地、盆地、高原等，大洋底部海嶺、海盆、海溝等地形的形成過(guò)程中，內(nèi)力作用起著主導(dǎo)作用。